全球首屆機(jī)器人“馬拉松”雖已落幕，但圍繞宇樹(shù)機(jī)器人G1“爆冷”翻車的討論卻層出不窮，其熱度生生碾壓了奪得冠軍的天工Ultra，面對(duì)“視頻演示沒(méi)輸過(guò)，實(shí)機(jī)展示沒(méi)贏過(guò)”的無(wú)情質(zhì)疑，宇樹(shù)科技CEO王興興親下場(chǎng)“科普”，他的最新澄清，能否讓人信服？

01，AI機(jī)器人翻車，誰(shuí)該背鍋？

4月19日，由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，在北京亦莊鳴槍起跑，全程21.0975公里，共20支機(jī)器人隊(duì)伍參跑，最終天工機(jī)器人Ultra順利沖線，以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)拿下冠軍；

20支高水平隊(duì)伍參賽，最終只有天工Ultra摘得桂冠，屬實(shí)不易，可賀可喜，值得一提的是，或許是王牌產(chǎn)品拿下第一名帶來(lái)的信心鼓舞，天工母公司優(yōu)必選科技亦于4月21日官宣，將在北京亦莊成立行者天工機(jī)器人全資子公司；

然，天工Ultra半馬第一名的光環(huán)和在奪冠地趁熱打鐵成立子公司的消息，卻被翻車的宇樹(shù)機(jī)器人的熱度給掩蓋了大半，網(wǎng)絡(luò)上鋪天蓋地都是關(guān)于G1“開(kāi)局即癱倒死機(jī)”的討論，一度有網(wǎng)友坦言，宇樹(shù)科技輸了比賽，但卻成了最大的流量贏家；

4月20日，有網(wǎng)友在知乎發(fā)貼提問(wèn)“如何看待宇樹(shù)機(jī)器人在這次馬拉松的發(fā)揮”，并且該網(wǎng)友還提及“春晚劉謙想互動(dòng)一下直接癱了”、“有人針對(duì)宇樹(shù)宣傳視頻里機(jī)器人的酷炫動(dòng)作進(jìn)行毫無(wú)根據(jù)的推測(cè)，認(rèn)為這些動(dòng)作可能是動(dòng)作捕捉技術(shù)生成的”、“所以我才說(shuō)這家公司很可能是騙補(bǔ)貼或者割韭菜”；

針對(duì)該網(wǎng)友的質(zhì)疑，宇樹(shù)科技CEO王興興本人罕見(jiàn)現(xiàn)身，他在該話題下面進(jìn)行了詳細(xì)的澄清，他表示“春晚舞臺(tái)上是有復(fù)雜全自動(dòng)走位和跳舞的，結(jié)束的時(shí)候下臺(tái)，舞蹈演員摸著后頸，是導(dǎo)演想要的表演效果，舞臺(tái)上全自動(dòng)復(fù)雜變隊(duì)形都可以了，怎么可能不自動(dòng)下臺(tái)”、“另外劉謙老師那個(gè)，您可以聽(tīng)聽(tīng)視頻里面的聲音，我們同事太激動(dòng)，誤按了類似急停的按鈕”。

雖然王興興回應(yīng)了部分質(zhì)疑，但仍然有很多網(wǎng)友不買賬，在該提問(wèn)下面的另一個(gè)熱門回答帖子的評(píng)論區(qū)，包括答主和網(wǎng)友皆表達(dá)了對(duì)宇樹(shù)機(jī)器人“諸如開(kāi)發(fā)版才能做回旋踢，但問(wèn)就是買不到”、“這種半成品理論上只應(yīng)該存在于實(shí)驗(yàn)室”等一系列質(zhì)疑；

甚至還有熱心網(wǎng)友給王興興支了一招：“宇樹(shù)官方操作員帶著官方系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人去杭州西湖跑一圈，噴子自然被打臉?！?/p>

據(jù)筆者觀察，截至發(fā)稿前，針對(duì)這些質(zhì)疑，尚未見(jiàn)有宇樹(shù)科技官方或王興興本人的回復(fù)，那是否據(jù)此就能得出此次北馬“折戟”，鍋100%在宇樹(shù)科技這里呢？

筆者認(rèn)為，非也！

02，宇樹(shù)G1整活：演繹or實(shí)力？

不可否認(rèn)，宇樹(shù)發(fā)布的酷炫視頻有一定的整活式營(yíng)銷驅(qū)動(dòng)的元素和必不可少的前置條件，并不能完全反映消費(fèi)者購(gòu)買的機(jī)器人的真實(shí)水平，此次的北馬翻車確實(shí)對(duì)宇樹(shù)機(jī)器人的風(fēng)評(píng)和團(tuán)隊(duì)士氣或造成了一定的影響，但完全不足以讓宇樹(shù)元?dú)獯髠?/p>

機(jī)器人，尤其像G1這種人形機(jī)器人，跟大家想象的電子玩具還真不一樣，他確實(shí)與宇樹(shù)科技的第一版回應(yīng)中提到的“調(diào)教功底”密不可分，宇樹(shù)科技作為原廠，調(diào)教G1以及復(fù)雜的編程的能力通常是要優(yōu)于購(gòu)買該機(jī)器人的第三方團(tuán)隊(duì)的；

所以，我們可以說(shuō)，現(xiàn)階段，面向C端的宇樹(shù)機(jī)器人，還很不完美，這也不光是宇樹(shù)科技一家的問(wèn)題，哪怕大名鼎鼎如波士頓動(dòng)力，現(xiàn)場(chǎng)演示也是各種翻車，而且也的確不能排除，宇樹(shù)樹(shù)大招風(fēng)，太紅惹人妒（被惡意抹黑）的可能性；

先來(lái)看宇樹(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品線布局，截至目前，宇樹(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、科研、安防、教育等領(lǐng)域展現(xiàn)出良好的適應(yīng)性與超出預(yù)期的高效率，人形機(jī)器人相較傳統(tǒng)輪式機(jī)器人，在形態(tài)、運(yùn)動(dòng)能力和環(huán)境適應(yīng)性方面是有顯著的差異化優(yōu)勢(shì)的；

比如，現(xiàn)實(shí)的物理世界，電器按鈕、門把手、儀表盤(pán)、工廠工作站、洗衣機(jī)操作鍵、冰箱操控區(qū)域、電腦桌的高度、書(shū)桌、椅子……等一切物體，首先都是基于人體工程學(xué)設(shè)計(jì)或服務(wù)于人類的；

把機(jī)器人設(shè)計(jì)成“人形”，其實(shí)是一種“升維”，讓人形機(jī)器人也具備或接近人類四肢天然具備的一部分能力，比如Optimus可以使用螺絲刀擰螺絲，未來(lái)，進(jìn)入千家萬(wàn)戶，人形機(jī)器人能站能蹲，那么與人類交流時(shí)頭部視線能很好匹配，這種設(shè)計(jì)更利于協(xié)助養(yǎng)老或教育等場(chǎng)景

而這個(gè)能想象到的未來(lái)，很可能就是宇樹(shù)人形機(jī)器人正追尋的詩(shī)和遠(yuǎn)方，至于這個(gè)未來(lái)還要多久？取決于技術(shù)的進(jìn)步和商業(yè)生態(tài)的建設(shè)程度；

回到具體的產(chǎn)品層面，拿宇樹(shù)G1來(lái)說(shuō)，它的基礎(chǔ)算力來(lái)自于機(jī)身搭載的8核高性能CPU，且支持智能OTA升級(jí)，供電方式來(lái)自于13串鋰電池，感知傳感器來(lái)自于深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)，支持2次開(kāi)發(fā)；

它的高算力模組來(lái)自英偉達(dá)的NVIDIA Jetson Orin，它的關(guān)節(jié)編碼器支持雙編碼器，通信能力上它支持WiFi 6和藍(lán)牙5.2，未來(lái)會(huì)否提供移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的支持？暫無(wú)法得知。此外值得一提的就是工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承和低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)等；

把這樣一個(gè)復(fù)雜的硬件系統(tǒng)完美運(yùn)行起來(lái)，難度可想而知，比如宇樹(shù)科技正是依托于高性能GPU和英偉達(dá)專用的GPU，通過(guò)DRL（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)），在仿真環(huán)境中模擬數(shù)萬(wàn)次跌倒與站起，才最終實(shí)現(xiàn)了“摔倒自動(dòng)爬起”等高難度動(dòng)作；

具體來(lái)講，宇樹(shù)還需要提供包含設(shè)計(jì)視覺(jué)識(shí)別、空間定位和運(yùn)動(dòng)控制API，并允許開(kāi)發(fā)者自定義動(dòng)作邏輯的RoboCup SDK開(kāi)發(fā)包，在實(shí)例運(yùn)用中，讓G1可以基于特定場(chǎng)景的算法來(lái)識(shí)別物理世界，并通過(guò)DRL來(lái)優(yōu)化動(dòng)作表現(xiàn)；

如果還往深層次去部析，那勢(shì)必會(huì)涉及ASAP全身敏捷動(dòng)作的學(xué)習(xí)策略，諸如運(yùn)動(dòng)跟蹤預(yù)訓(xùn)練與真跡軌跡收集、增量動(dòng)作模型訓(xùn)練、策略微調(diào)與真實(shí)世界部署等一系列課題。

你能說(shuō)它沒(méi)技術(shù)含量？

顯然不客觀！

但是，為什么距離大眾感知的智能機(jī)器人仍然差距很遠(yuǎn)呢？直接原因也不復(fù)雜，主要像宇樹(shù)G1等這些人形機(jī)器的具身智能還處在萌芽階段，也就是說(shuō)DeepSeek也好，豆包、Kimi、訊飛星火……也罷，目前尚無(wú)法直接賦能給到這些機(jī)器人。

這里面的機(jī)遇窗口，或許需要等待低功耗TPU的面世和高性能定制的LLM的成熟，因?yàn)镈eepSeek等大語(yǔ)言模型歸根結(jié)底是跟人在打交道，那你跟機(jī)器順利打交道，需要的可能就不止人類理解的LLM了，當(dāng)然這不是宇樹(shù)或者王興興一個(gè)人的時(shí)代重任，而是需要全行業(yè)來(lái)攻堅(jiān)和突破……

此次的北馬“翻車”對(duì)宇樹(shù)而言，不見(jiàn)得是壞事，相反，會(huì)讓宇樹(shù)更專注于人形機(jī)器人長(zhǎng)板技術(shù)上的精進(jìn)，同時(shí)補(bǔ)齊短板，以加固護(hù)城河，對(duì)于一個(gè)有理想的科技企業(yè)而言，宛如G1一樣，“跌倒后再爬起”，從不丟人！

停止了創(chuàng)新的腳步，才是真正危險(xiǎn)的開(kāi)始

狂奔的宇樹(shù)，未來(lái)會(huì)帶來(lái)怎樣的驚喜？

拭目以待！

參考資料：

宇樹(shù)科技官網(wǎng)、ReadMultiplex、微博熱搜、知乎問(wèn)答、部分圖源網(wǎng)