現(xiàn)代快報(bào)訊（通訊員 曹慧慧 記者 梅書華）在健康體檢日益普及的今天，越來越多人在胸部CT檢查中發(fā)現(xiàn)了肺結(jié)節(jié)。面對肺結(jié)節(jié)，許多人擔(dān)心其發(fā)展成肺癌。面對可疑性高的肺結(jié)節(jié)，可以穿刺活檢明確性質(zhì)，但是傳統(tǒng)操作步驟繁瑣。近期，南京市第一醫(yī)院成功實(shí)施了多例機(jī)器人輔助的CT引導(dǎo)穿刺活檢手術(shù)。借助創(chuàng)新的穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（以下簡稱“RC120”），實(shí)現(xiàn)了亞毫米級的操作精度，將傳統(tǒng)的定位及穿刺流程從30分鐘縮短至大約10分鐘。

前不久，74歲的董先生發(fā)現(xiàn)左肺結(jié)節(jié)，在南京市第一醫(yī)院進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)左肺下葉結(jié)節(jié)狀混雜高密度影，F(xiàn)DG代謝增高，考慮炎性假瘤，或腫瘤性病。經(jīng)呼吸科、腫瘤科、影像科討論，認(rèn)為該結(jié)節(jié)位于左肺下葉，受呼吸移動(dòng)影響較大，又鄰近膈頂，穿刺容易誤傷周圍組織、造成氣胸等，且患者高齡，綜合判斷對穿刺精準(zhǔn)度要求極高，為了減少上述并發(fā)癥發(fā)生、達(dá)到更好的穿刺效果，決定采用機(jī)器人輔助穿刺活檢，行CT引導(dǎo)下機(jī)器人輔助穿刺活檢術(shù)。穿刺過程順利，僅用時(shí)約10分鐘手術(shù)便完成。復(fù)掃CT僅見近針道少量出血，無氣胸等并發(fā)癥，患者狀態(tài)良好。

73歲的劉先生因肺癌定期進(jìn)行化療等抗腫瘤治療，近日復(fù)查CT發(fā)現(xiàn)左肺下葉新發(fā)結(jié)節(jié)，最大直徑約13mm。經(jīng)腫瘤科、影像科、呼吸科等討論認(rèn)為該新發(fā)結(jié)節(jié)為腫瘤復(fù)發(fā)或炎性結(jié)節(jié)均有可能，建議行穿刺活檢明確其性質(zhì)。綜合考慮后也采用了穿刺手術(shù)機(jī)器人行CT引導(dǎo)下機(jī)器人輔助穿刺活檢術(shù)。術(shù)后病理明確性質(zhì)為炎性結(jié)節(jié)。

機(jī)器人輔助的CT引導(dǎo)穿刺活檢術(shù)有何優(yōu)勢？南京市第一醫(yī)院腫瘤內(nèi)科（含放療中心）主任、醫(yī)學(xué)博士魏曉為介紹，在肺部微創(chuàng)介入診療領(lǐng)域，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺手術(shù)在CT引導(dǎo)下通常需要多次掃描來校正進(jìn)針路徑。這一過程不僅延長了手術(shù)時(shí)間，增加了術(shù)中的輻射暴露，還因反復(fù)穿刺調(diào)整而提高了氣胸、咯血等并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。該院最近采用的穿刺手術(shù)機(jī)器人RC120，憑借其首創(chuàng)的、完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的“CT影像與智能傳感一體化”技術(shù)，成功克服了上述難題。

該穿刺手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，摒棄了傳統(tǒng)穿刺手術(shù)中體表標(biāo)記物粘貼、人工穿刺點(diǎn)測繪及分步進(jìn)針等繁瑣步驟，將單例手術(shù)時(shí)長縮短至8～10分鐘。在臨床操作中，醫(yī)生術(shù)前通過負(fù)壓墊進(jìn)行體位固定，掃描后RC120系統(tǒng)對患者肺部進(jìn)行二維圖像與三維模型的重建。醫(yī)生根據(jù)圖像規(guī)劃最佳進(jìn)針路徑，確認(rèn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到病灶上方后對患者進(jìn)行局部麻醉，隨后沿著機(jī)械臂末端的穿刺套筒準(zhǔn)確進(jìn)針。最后通過復(fù)掃CT確認(rèn)定位針準(zhǔn)確到達(dá)規(guī)劃位置?！耙会樀轿弧钡木珳?zhǔn)操作，提高了穿刺效率，也減輕了患者的痛苦。

（通訊員 供圖）