環衛科技網訊，4月28日，住房城鄉建設部辦公廳印發了關于國家標準《城鎮街道小型環衛作業設備通用技術要求（征求意見稿）》公開征求意見的通知。本標準由長沙中聯重科環境產業有限公司等單位起草，適用于城鎮街道用小型環衛作業設備中掃路機、清洗機和垃圾收運機的設計、制造和使用。環衛機器人等其他產品可參照執行。

本標準規定了城鎮街道小型環衛作業設備的術語和定義、產品分類與型號、一般要求、性能要求，及試驗方法。

本標準定義的小型環衛作業設備，是指由動力系統驅動行駛（或行駛和作業），具有清掃、清洗、灑水、沖洗、垃圾收集、垃圾轉運等一種或多種環衛作業功能，用于非機動車道、人行道等城鎮街道區域，且最高行駛速度不超過30km/h的專用設備。如掃路機、清洗機、垃圾收運機等。

其中，掃路機分為純掃、吸掃、純吸、洗掃四種；清洗機分為路面清洗和立面清洗；垃圾收運機則包括自裝卸、桶裝、對接、廂體可卸四種。

本標準對小型環衛作業設備的外廓尺寸、最小轉彎直徑、制動性能、續航能力、外觀質量、安全防護裝置等做了具體要求，如，設備空載時的爬坡能力應不小于15%；掃路機最大清掃速度應不小于4km/h；洗掃式掃路機的一次連續噴水作業時間應不小于30min；路面清洗機水箱容積應不小于400L等。

另外，本標準特別對小型環衛作業設備無人駕駛要求做了規定。標準指出，產品具備無人駕駛功能時，其功能宜符合下列要求：

——在設計運行條件下能實現無人行駛；

——具備足夠的環境感知、識別和響應能力，能自主完成設計規定的任務；

——遇到障礙物時能繞開或在安全距離前停止；

——系統出現異常或故障時，應能被駕駛操作人員或遠程操作人員接管；

——具備產品狀態數據記錄功能，能實現產品的遠程狀態監測。

目前，本標準正向社會公開征求意見。有關單位和公眾可通過以下途徑和方式提出反饋意見：

1.電子郵箱：wzq20081004@163.com。

2.通信地址：湖南省長沙市高新開發區林語路288號；郵政編碼：410205。

意見反饋截止時間為2025年5月30日。

《城鎮街道小型環衛作業設備通用技術要求（征求意見稿）》全文可自行前往住建部官網查閱。

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