研究機構Omdia最新研究報告《2021—2030年機器人硬件市場預測》顯示，預計到2027年，全球人形機器人出貨量超過10000臺，到2030年達到38000臺。這意味著2024—2030年該市場出貨量的年復合增長率將達到83％。隨著人形機器人伺服電機、諧波傳動和傳感器等關鍵技術的加速迭代，且價格進一步下探，人形機器人的開發成本現已達到最優水平。

南京神源生智能科技有限公司董事長戴振東

南京神源生智能科技有限公司董事長戴振東表示，人形機器人板塊的熱度飆升，對神源生智能來說是一個巨大的市場機遇。神源生智能是一家專注于力測試技術研究及其產業化的高新技術企業。公司旗下擁有多維力傳感器、扭矩傳感器等多個系列產品。這些傳感器在人形機器人中扮演著至關重要的角色，尤其是在力感知方面。

資料來源：特斯拉AI Day，Vehicle，中航證券、行行查

戴振東表示，人形機器人中大約會有40多個力傳感器，其成本占到總成本的15%左右。因此，人形機器人市場的快速發展，將直接帶動力傳感器的需求增長，這也為神源生智能提供了一個更加廣闊的發展空間。

▍13年運動力學積累神源生智能擁有出色的正向設計能力

2012年神源生智能成立，依托于南京航空航天大學的技術支持，公司擁有出色的正向設計能力，能夠根據客戶需求和行業特點，設計出性能優越、成本合理的傳感器。此外，公司在運動力學方面的深厚積累，也使其能夠為客戶提供更加專業的解決方案。

戴振東認為，在機器人運動研究領域，完整全面地測定機器人運動過程的力至關重要，它是幫助機器人理解運動及人體運動系統機能變化的基礎。神源生智能今年將會發布全新的六維力測力平臺，這是一款高精度、多維度力學測量設備，專為復雜力與力矩實時檢測設計，能同步測量三維空間中的三個正交力和三個旋轉力矩，提供完整六自由度力學數據，適用于機器人步態訓練等高精度需求領域。

依托南航二級教授戴振東20 多年研究積累，神源生智能研制出便攜式六維力測力板。該測力板采用一體化設計，具備整體剛度高、固有頻率高、安裝與調節簡單、重量輕且可任意組合等特點，能提供30 多組分析參數，為機器人動作定量提供具體數據。

在機器人訓練中，它能夠監測運動反力變化，為調整訓練方案提供量化依據，提高訓練配合度與效果。與國外進口測力板相比，神源生便攜式六維力測力平臺性價比高、精度高、使用方便，支持多臺拼接自由組合，六維力測力陣列能滿足不同測試需求，結合運動行為捕獲技術可測得自洽數據。

神源生便攜式六維力測力平臺在多方面進行創新設計，如一體化設計提升整體性能，支持自由組合提高測試效率與數據可靠性，支持動捕同步接口實現數據自洽檢測，具備強大數據分析與可視化展示技術，以及輕量化設計，方便單人手提移動。

神源生智能六維力測力平臺

此外神源生智能還在測力陣列方面進行了布局，將六維傳感器鋪設成地板，通過人或動物、機器人在上面行走時產生的數據，來優化和改進產品，該技術在大健康、運動員訓練以及人形機器人訓練等領域都有廣泛的應用前景。

值得關注的是，神源生智能的測力陣列技術能夠用于疾病的早期發現。有效解決下肢運動障礙或疾病缺乏客觀評價標準的問題。通過力學測試技術數據，醫生能夠更早地發現例如帕金森癥等疾病。目前神源生智能的測力陣列已與多家醫院和企業展開了合作，全面進入了市場化落地階段。

中科硅紀的機器人“靈巧手”采用神源生智能力傳感器產品

在業務布局方面，目前神源生智能產品線覆蓋6 個系列、40 多個型號、量程跨越 10N 到 100kN 的六維力傳感器產品系列，并與國內20多家頭部機器人企業開展廣泛合作。

▍2025年傳感器市場將突破萬級 但價格會出現分化

對于未來傳感器市場的趨勢，戴振東表示認同相關機構的預測。他認為，到2025年人形機器人將開始進入商業化和小規模量產階段，傳感器的出貨量將達到萬級。26/27 年大概能做到 5 萬/10 萬套出貨量。不過戴振東也指出這個趨勢的爆發時間和細分領域還取決于人形機器人到底能落地在哪個行業。

神源生智能力傳感器家族

目前外資品牌的六維力傳感器售價在5-8 萬，國產六維力傳感器大概在15000-30000元價位段，但隨著生產規模的擴大和技術的成熟，成本自然會降低。戴振東認為未來傳感器降價是一個必然的趨勢，特別是對于量大面廣的通用傳感器而言，價格繼續下探的空間更大。

不過戴振東也表示，對于一些定制化的、非量產、高性能的傳感器價格可能還會保持高位甚至上漲，這取決于制造工藝與精度指標。因此未來市場上將會出現價格分化的情況，但總體來看，隨著量產增加，通用型傳感器的價格下降是必然的。

神源生智能六維力傳感器型號

對于普通開發者而言，戴振東認為上千元級別的六維力傳感器已經具備了一定的購買價值。隨著技術的不斷進步和成本的降低，六維力傳感器的價格已經逐漸變得親民，但需要特別關注傳感器的性能穩定性，因為它將直接影響到開發效率以及整機的產品質量。

▍中美雙邊關稅格局下依然看好全球市場

隨著近幾年國產力傳感器核心性能指標已追平或趕超國際第一梯隊，國內力傳感器企業已經開始積極布局海外市場，通過設立海外分公司、研發中心或與當地企業合作等方式，加速國際化進程，目前神源生智能產品已覆蓋英國、美國、德國、丹麥、瑞士、瑞典等國家。

今年4月，美國單方面對中國施加超過100%的關稅機制，并要挾中國進行貿易談判以達成妥協。戴振東表示，高關稅產生的貿易壁壘，確實對神源生智能的出海業務有一定影響，但這種影響只是暫時的。

從長期來看中美兩國之間的貿易往來仍然是不可或缺的。戴振東2024年中美雙邊貿易額達到6882.8億美元，貿易結構互補性強，中國對美出口幾乎全面開花，涵蓋從勞動密集型產品到高科技產品的多個領域，而美國對華出口相對較少，且主要集中在部分領域。這種機制使得兩國經濟深度依賴。因此，高關稅機制不具備可持續性，相信美國國內民眾與企業會給予政府壓力，最終讓全球貿易回歸到正常軌道，因此這些問題最終都會得到解決。

中國六維力傳感器/力矩傳感器規模預測

國際六維力傳感器市場規模呈現持續上漲態勢（2019-2032年復合增長8.17%）

從全球市場來看，神源生智能在海外市場產品分布廣泛，未來通過區域化生產，有望繼續降低成本。此外，神源生智能力傳感器相關產品，在力控精度與價格方面已能夠對國外品牌形成平替。即便累加100%貿易關稅的情況下，對神源生智能的海外運營成本壓力影響有限。戴振東表示，國際市場的規模體量龐大，目前神源生智能也在積極加強與其他國家和地區的合作以拓展國際市場。無論未來中美貿易關系如何發展神源生智能都將堅持自主創新、不斷提升產品質量和服務水平以應對各種挑戰和機遇。

▍結語與未來：

中美關稅戰的打響，將進一步加快中國市場上的力傳感器洗牌，部分國際品牌或因為成本上漲滑落第二梯隊，而市場空間則有望進一步被國產品牌替代，憑借著正向設計能力，神源生智能將有望在力傳感器領域占據更大的市場份額。

戴振東希望未來神源生智能可以不斷拓展新的應用領域和市場空間為更多的客戶提供優質的產品和服務，成為一個具有全球影響力的品牌，為人形機器人和傳感器領域的發展做出更大的貢獻。