1938年5月的一天，毛澤東同志叫來抗大教育長劉亞樓，吩咐說：“我要見見他，這個人喲，我等了他半年，就是不來見我，他不見我，只能我見他咯。”劉亞樓心領神會，知道毛澤東說的那個人是半年前剛被國民黨釋放的韓偉，原紅34師100團團長，毛澤東的第一任警衛排長。

1934年11月，湘江一戰，紅34師擔任總后衛，為掩護中央縱隊順利突破，自師長陳樹湘以下，整師幾乎全軍覆沒，100團團長韓偉是碩果僅存的戰將，他在率部掩護師部突圍中，被打散，只身輾轉至武昌弟弟家，不料被叛徒出賣，就此被俘，直到抗戰全面爆發、國共第二次合作后，在中共的交涉下，在獄中沒有暴露身份的韓偉被當成普通戰士被送往延安。

在井岡山時期，韓偉曾擔任毛澤東的警衛排長，得知韓偉來到延安，毛澤東很是高興，盼著韓偉來見他，誰知道，這一等就是半年，毛澤東猜到了韓偉的心思，于是吩咐抗大教育長劉亞樓，通知正在第四大隊學習的韓偉來見面。

韓偉一到，毛澤東高興地打量半天，打趣說：“我這個警衛排長還是當年的樣子嘛，就是胡子多了點?！苯又鴨柕溃骸澳愣紒硌影舶肽炅耍瑸槭裁床粊砜次遥俊?/p>

韓偉低下頭，說：“我怕、怕主席太忙。”毛澤東笑笑指著頭說：“你是思想上放不下吧。

韓偉哽咽了，當年湘江一戰，身邊的戰友一個個犧牲，師長陳樹湘也以死明志，唯有自己活了下來，還在國民黨監獄呆了三年，他心里的包袱許久放不下，一來想著自己湘江一戰沒打好，二來自己身陷囹圄三年，怕自己再也不會像以前那樣被信任了。

毛澤東拍拍韓偉肩頭，安慰說：”韓偉同志，思想包袱要放下，你的情況我都知道，你是有功的，要迎接新的工作，說吧，有沒有什么事要我幫忙？”

韓偉一個敬禮：“報告主席，我要上前線，打鬼子！”毛澤東在韓偉結業當天，專門帶了攝影師去大禮堂，跟韓偉、蕭克、張宗遜、陳士榘等老井岡山戰將合影，之后，韓偉便上了前線，繼續在抗日戰場上一展熱血。

1949年開國大典，天安門廣場大閱兵，韓偉被毛澤東、朱德等領導人點將，負責陸軍閱兵訓練，當閱兵總指揮聶榮臻把這一消息告訴韓偉的時候，韓偉激動地留下了眼淚，這是一項光榮而偉大的任務，也是主席對他高度信任的表現，他想起了1931年在瑞金，蘇維埃共和國成立時的閱兵，也是自己負責訓練的。

十幾年后的開國大典閱兵，毛澤東、朱德、周恩來等領導人不約而同的想起當年在蘇維埃共和國成立慶典時韓偉的表現，依舊清晰地記得他的名字，受領任務后，韓偉不敢怠慢，廢寢忘食地親自在199師跟蹤指導訓練，不放過每一個細節，不斷的模擬、演練，邀請觀摩團提意見。

經過兩個月的嚴格訓練，1949年10月1日，伴隨著慷慨激昂的《中國人民解放軍進行曲》，看著自己親自訓練出來的方隊跨過天安門中軸線東側150米標有白線的正步區時，一聲"正步走"口令后，全員隨即擎起右手，向天安門城樓上的毛澤東、朱德等中央領導莊嚴行禮，站在城樓上陪同領袖們檢閱的韓偉心潮澎湃，熱淚盈眶。

1955年9月，正軍級的韓偉被評為中將軍銜，榮獲三枚一級勛章，作為紅34師走出來的高級將領，所有的榮譽都當之無愧。