【人物名片】何冰，中共黨員，國網(wǎng)上海市電力公司超高壓分公司輸電運(yùn)檢中心專業(yè)工程師，享受國務(wù)院政府特殊津貼，曾獲全國五一勞動獎?wù)拢@評全國勞動模范、上海市勞動模范、上海工匠及國家電網(wǎng)有限公司首席技師、優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等。從業(yè)19年來，何冰立足崗位不斷探索無人機(jī)巡檢的作業(yè)模式，豐富無人機(jī)工作場景，推動輸電線路運(yùn)檢工作向數(shù)字化、智能化方向升級，以技術(shù)創(chuàng)新守護(hù)輸電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

2011年4月，何冰開始擔(dān)任國網(wǎng)上海超高壓公司輸電運(yùn)檢中心運(yùn)維班班長，是當(dāng)時該公司最年輕的班組長。彼時，2010年上海世界博覽會剛落幕半年。何冰參與了世博會保電工作，見識了會上展出的不同行業(yè)的先進(jìn)科技產(chǎn)品。他開始思考如何將前沿技術(shù)和裝備運(yùn)用到輸電運(yùn)檢工作中，提升工作質(zhì)效。“我的業(yè)余時間幾乎都用在閱讀科技新聞和學(xué)術(shù)期刊上，向不同領(lǐng)域的專家請教，想著怎么將‘奇思妙想’應(yīng)用到輸電運(yùn)檢工作中。”何冰回憶道。

何冰在調(diào)試無人機(jī)

國網(wǎng)上海超高壓公司負(fù)責(zé)運(yùn)維上海220千伏及以上電壓等級的輸電線路，線路電壓等級高，鐵塔普遍高大。以1000千伏吳塘線為例，線路鐵塔的平均高度有142米。2015年以前，該公司主要采取人工巡檢方式運(yùn)維線路。運(yùn)維人員在地面很難用望遠(yuǎn)鏡看清楚鐵塔是否存在螺栓脫落、金具損壞、風(fēng)箏線纏繞等缺陷，但登塔檢查又費(fèi)時費(fèi)力，且有一定高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。何冰想到了當(dāng)時國內(nèi)電力行業(yè)還未普及的無人機(jī)技術(shù)，并提出“用5分鐘的無人機(jī)飛行巡檢替代近1小時的人工登塔巡檢”的設(shè)想。

何冰操控?zé)o人機(jī)對輸電線路開展巡視

經(jīng)過輪番技術(shù)分析與可行性論證，國網(wǎng)上海超高壓公司于2015年7月引進(jìn)了第一批專業(yè)無人機(jī)。何冰從頭學(xué)起，熟練掌握了無人機(jī)飛行的基本操作要領(lǐng)后，不斷調(diào)整機(jī)載攝像頭的拍攝角度，并帶著無人機(jī)去輸電線路實(shí)訓(xùn)基地，在停運(yùn)線路周圍模擬巡線，探索無人機(jī)檢查鐵塔本體的飛行方式。半年后，何冰牽頭成立了“鷹眼”無人機(jī)青年小組，把自己的無人機(jī)巡檢經(jīng)驗(yàn)傳授給青年員工，鼓勵大家利用業(yè)余時間一起學(xué)習(xí)無人機(jī)巡檢技術(shù)。

之后的幾年，無人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展，激光測距、自主巡航等功能不斷拓展。“鷹眼”無人機(jī)青年小組與時俱進(jìn)，通過理論學(xué)習(xí)與實(shí)操練習(xí)將無人機(jī)的新功能應(yīng)用到輸電線路運(yùn)維工作中。“上海很多輸電通道的導(dǎo)線排布非常密集，且通道存在較大的電磁干擾，對無人機(jī)飛控要求很高。我們心里有些沒底，但何冰堅(jiān)信無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)自主巡檢。”小組成員王欣庭說，“他帶著我們進(jìn)行理論計(jì)算、仿真分析，還去科研單位的特高壓線路試驗(yàn)場做試驗(yàn)，終于找到合適的巡檢航線和拍攝視角。”目前，“鷹眼”無人機(jī)青年小組已完成上海除禁飛區(qū)以外地區(qū)的全部輸電線路的三維激光建模，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主巡檢。

“技術(shù)只有起點(diǎn)，創(chuàng)新沒有終點(diǎn)。”何冰說。在他看來，無人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用潛力不止于此。無人機(jī)自主巡檢主要依靠機(jī)載攝像頭近距離發(fā)現(xiàn)并拍攝線路的隱患缺陷，但無法對其進(jìn)行處理。何冰認(rèn)為，如果搭載更多裝置，無人機(jī)將能發(fā)揮更大的價(jià)值。

何冰與工作室青年討論無人機(jī)技術(shù)

自2023年起，何冰帶領(lǐng)“鷹眼”無人機(jī)青年小組重點(diǎn)攻關(guān)兩個無人機(jī)創(chuàng)新項(xiàng)目：一個是讓無人機(jī)搭載激光炮，在空中發(fā)射激光，直接清除纏繞在導(dǎo)線上的異物；另一個是讓無人機(jī)搭載機(jī)械臂，在停電檢修狀態(tài)下進(jìn)行基本的檢修作業(yè)，替代人工爬塔走線，實(shí)現(xiàn)“機(jī)械代人”。

由于激光炮和機(jī)械臂均會直接接觸或間接影響導(dǎo)線，所以相比自主巡檢，這兩種設(shè)計(jì)方式對無人機(jī)的操控精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性與安全性提出了更高要求。

何冰帶著小組成員在試驗(yàn)基地開展試驗(yàn)。從優(yōu)化無人機(jī)載重配平到提升抗電磁干擾能力，從調(diào)整激光輸出功率到升級目標(biāo)識別算法，他們反復(fù)研究、試驗(yàn)、改進(jìn)，成功解決了無人機(jī)可能出現(xiàn)的失穩(wěn)、損傷導(dǎo)線等問題。

2024年8月，“鷹眼”無人機(jī)青年小組研發(fā)的“搭載停電作業(yè)機(jī)械臂的無人機(jī)”成果在上海工匠創(chuàng)新成果展上展出，獲得行業(yè)專家的高度肯定。

2025年3月，“搭載激光炮的無人機(jī)”成果在上海輸電線路防外力破壞工作中首次應(yīng)用。“鷹眼”無人機(jī)青年小組成員操作一架大型無人機(jī)，僅用5分鐘就把纏繞在線路上的風(fēng)箏擊落。“以往我們應(yīng)對風(fēng)箏掛線，處置流程比較復(fù)雜。登塔耗時費(fèi)力，地面架設(shè)激光炮又存在不好瞄準(zhǔn)、發(fā)射角度受限等情況。何冰帶來的這套‘會飛的激光炮’能在空中靈活調(diào)整角度和距離，即使是100多米高的鐵塔也能輕松應(yīng)對。”國網(wǎng)上海超高壓公司輸電運(yùn)檢中心員工劉龍飛說。

何冰把自己多年積累的無人機(jī)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)分享給更多人。2023年11月，他牽頭編寫的《電力行業(yè)無人機(jī)巡檢作業(yè)典型應(yīng)用及案例》一書出版，為電力行業(yè)無人機(jī)操作人員提供專業(yè)參考。如今，除了在輸電線路運(yùn)維檢修工作中推廣使用無人機(jī)，何冰還積極參與到上海主網(wǎng)大型變電站無人機(jī)巡檢推廣應(yīng)用工作中，推動無人機(jī)成為變電站運(yùn)維人員日常設(shè)備巡檢和缺陷排查跟蹤的“好幫手”。

何冰創(chuàng)新的步伐一直沒有停歇。考慮到上海夏秋季受臺風(fēng)影響較多的情況，他正著手開展無人機(jī)的抗風(fēng)性和穩(wěn)定性研究，讓無人機(jī)在極端天氣下依然能精準(zhǔn)作業(yè)，守護(hù)輸電線路安全。

(來源：國家電網(wǎng)有限公司官方網(wǎng)站)