據(jù)機器人大講堂&立德智庫不完全統(tǒng)計，2025年4月，中國機器人行業(yè)融資活動在延續(xù)一季度活躍態(tài)勢的基礎(chǔ)上，展現(xiàn)出更為聚焦的資本布局特征。相較于3月的43起融資事件，4月融資事件數(shù)量增長至47起，環(huán)比增長9.3%，但未披露金額事件占比達57.4%仍維持高位。

從融資規(guī)模來看，4月機器人行業(yè)融資規(guī)模呈現(xiàn)明顯反彈，根據(jù)已披露金額及行業(yè)估值測算，預(yù)估總?cè)谫Y金額達60.5億-71.5億元，較3月的18.5億-25.3億元實現(xiàn)2-3倍增長。這一變化主要源于兩大因素：一是億元級融資事件數(shù)量環(huán)比增長87.5%至15起，二是B輪及以上中后期項目融資占比提升，帶動單筆融資規(guī)模結(jié)構(gòu)性上漲。值得注意的是，未披露金額事件占比仍接近六成，這表明市場仍存在一定信息不對稱，實際融資活躍度可能高于統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

從融資輪次分布來看，4月種子/天使輪融資事件有12起，A輪系列達到22起，兩者合計占比約72%，延續(xù)了行業(yè)早期投資活躍的特征，資本持續(xù)聚焦于具有創(chuàng)新技術(shù)和潛力的初創(chuàng)企業(yè)，對行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新窗口期的押注仍在繼續(xù)。同時，B輪系列融資有6起，較3月的5起略有增加；C輪系列2起，D輪系列2起，相較于3月C輪與D輪各1起的稀缺狀況，有一定程度改善，表明行業(yè)內(nèi)成熟標的在逐漸增多，產(chǎn)業(yè)正朝著規(guī)模化應(yīng)用方向發(fā)展；戰(zhàn)略融資2起，股權(quán)融資1起，這些融資輪次的分布變化，反映出行業(yè)發(fā)展階段的逐步推進。

從融資領(lǐng)域來看，各細分領(lǐng)域呈現(xiàn)出不同的資本流向。服務(wù)機器人領(lǐng)域以20起融資領(lǐng)跑，其中人形機器人領(lǐng)域獨占13起，延續(xù)了3月的投資熱度，再次彰顯人形機器人在當(dāng)下資本與行業(yè)發(fā)展中的核心地位，其多元化場景應(yīng)用和技術(shù)突破潛力，吸引了大量資本的涌入。細分場景中，配送與商用清潔機器人各獲2起融資，教育/娛樂陪伴、庭院及養(yǎng)老機器人各1起，顯示資本在保持技術(shù)前瞻性的同時，對服務(wù)機器人可量化產(chǎn)出應(yīng)用場景的傾斜。

核心零部件領(lǐng)域融資事件有11起，其中傳統(tǒng)三大核心零部件（減速機、伺服電機、控制器）僅占2起，而新型核心零部件（3D視覺、激光雷達、力矩傳感器、系統(tǒng)）獲4起融資，顯示出資本對新型技術(shù)零部件的關(guān)注度較高，其技術(shù)創(chuàng)新在推動行業(yè)發(fā)展中越發(fā)重要；靈巧手與一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域5起融資則直接關(guān)聯(lián)人形機器人執(zhí)行器模塊技術(shù)攻堅，凸顯該領(lǐng)域在下一代機器人硬件架構(gòu)中的關(guān)鍵地位。

醫(yī)療機器人領(lǐng)域獲2起融資，特種機器人領(lǐng)域有7起融資，這兩個領(lǐng)域的融資事件雖數(shù)量相對較少，但反映出資本對機器人在專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的持續(xù)關(guān)注，行業(yè)應(yīng)用邊界在不斷拓展。人工智能領(lǐng)域獲2起融資，體現(xiàn)出其作為機器人行業(yè)底層技術(shù)支撐，在推動機器人智能化發(fā)展過程中的重要性，也吸引著資本布局。

整體而言，2025年4月中國機器人行業(yè)融資熱點遷移呈現(xiàn)出兩大趨勢：一方面，人形機器人及其配套零部件持續(xù)獲得資本加持，13起融資占服務(wù)機器人總量的65%，靈巧手等執(zhí)行器模塊投資占比達核心零部件領(lǐng)域的45.5%，表明仿生運動控制仍是技術(shù)攻堅重點；另一方面，養(yǎng)老、庭院等新興場景的出現(xiàn)，預(yù)示著資本開始評估技術(shù)向民生領(lǐng)域的滲透潛力。綜合來看，4月融資市場呈現(xiàn)出"技術(shù)主導(dǎo)、場景試水"的雙軌特征。在保持對底層硬件、感知算法等基礎(chǔ)技術(shù)高強度投入的同時，資本對商業(yè)化路徑清晰的細分領(lǐng)域關(guān)注度正在提升，這種趨勢或?qū)⒂绊懴掳肽晷袠I(yè)的技術(shù)轉(zhuǎn)化節(jié)奏。

那么，在這些融資事件中，有哪些企業(yè)的表現(xiàn)尤為亮眼，它們的發(fā)展又將給行業(yè)帶來怎樣的變革呢？接下來和機器人大講堂一起深入探究~

▍服務(wù)機器人相關(guān)

4月，服務(wù)機器人領(lǐng)域延續(xù)了良好的融資態(tài)勢，全月共完成20起融資事件。從融資輪次分布來看，早期項目占據(jù)絕對主導(dǎo)地位，其中種子/天使輪和A輪系列融資合計達16起，占比高達80%。

在融資規(guī)模方面，本月出現(xiàn)9起億元級大額融資事件，其中人形機器人賽道表現(xiàn)尤為突出，獨占5起億元級融資。這一現(xiàn)象表明，隨著技術(shù)進步和應(yīng)用場景拓展，資本市場對人形機器人這一前沿細分領(lǐng)域給予了高度認可。值得關(guān)注的是，本月家庭應(yīng)用場景出現(xiàn)兩起高額融資案例：一家家用清潔機器人企業(yè)和一家庭院機器人企業(yè)分別完成超5億元融資。

• 眾擎機器人

4月2日，「眾擎機器人」官宣成功完成新一輪Pre-A輪融資。該輪融資由Stone Venture領(lǐng)投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等一眾老股東持續(xù)加碼。融資金額約2億元，將主要用于加速人形機器人本體、小腦以及具身智能的研發(fā)與升級，進一步推動大規(guī)模生產(chǎn)，并拓展國內(nèi)外市場，助力眾擎成為全球領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)。

據(jù)了解，眾擎機器人眾擎機器人成立于2023年10月，由小鵬鵬行機器人創(chuàng)始人趙同陽，前優(yōu)必選北研所研究員、鵬行智能核心成員李海雷，前優(yōu)必選北研所步態(tài)算法工程師徐喆科，前優(yōu)必選市場部經(jīng)理姚淇元聯(lián)合創(chuàng)立，是一家專注于通用智能機器人及行業(yè)場景解決方案的研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，其產(chǎn)品涵蓋人形機器人及相關(guān)領(lǐng)域。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，眾擎機器人已分別于2024年7月、10月、12月相繼發(fā)布了專業(yè)級大人形SA01 EDU版、全尺寸人形機器人SE01 EDU版和輕量級、高動態(tài)、全開放通用具身智能體PM01三款產(chǎn)品。2025年以來，憑借全球首例前空翻、類人跑步姿態(tài)、斧頭幫舞蹈等視頻宣傳，眾擎人形機器人火爆出圈。前不久，眾擎機器人宣布其機器人產(chǎn)品正式量產(chǎn)上市，其中PM01售價為18.8萬元，SA01售價為4.2萬元。

• 星海圖

4月3日，「星海圖」對外官宣成功完成超3億元A2、A3輪系列融資。該輪融資由凱輝基金領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、海爾資本等產(chǎn)業(yè)資本參投，老股東IDG資本、高瓴創(chuàng)投、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等追投，其中部分老股東多輪滿額、超額持續(xù)加注。

據(jù)了解，星海圖于2023年9月于蘇州注冊成立，2025年遷至北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司以“部署100億臺智能體，服務(wù)100億全球人口”為愿景，專注于具身智能領(lǐng)域，致力于通過“一腦多形”的技術(shù)理念，開發(fā)能夠適應(yīng)多場景應(yīng)用的智能機器人產(chǎn)品。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，星海圖此前已推出矢量控制底盤X1和起售價為3.98萬元的準直驅(qū)電機超輕型機械臂A1。基于這兩款產(chǎn)品，星海圖進一步開發(fā)了全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1，并于2025年1月正式對外發(fā)布R1系列。據(jù)悉，R1系列包括R1、R1 Pro和R1 Lite三款產(chǎn)品，起售價為19.9萬元，全系均標配英偉達Jetson AGX Orin 32GB平臺，并搭載8核CPU和200 TOPS GPU計算能力。其中，R1和R1 Pro定位為仿人形通用機器人，R1 Lite則專注于數(shù)據(jù)采集功能，是一款雙臂移動平臺。

值得一提的是，前不久斯坦福大學(xué)李飛飛團隊使用星海圖機器人本體，推出了名為BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的機器人套件，該套件在機器人全身移動控制領(lǐng)域取得重要進展，成功提升家務(wù)機器人的工作能力，成功讓機器人勝任多樣化家務(wù)任務(wù)。就在近日，星海圖通過對R1 Lite進行全新升級，也使該平臺具備了復(fù)現(xiàn)世界知名具身智能企業(yè)Physical Intelligence推出的基于 π0 的視覺-語言-動作（VLA）模型 π0.5的能力。

• 星塵智能

4月10日，「星塵智能」連續(xù)完成融資金額高達數(shù)億元的A輪及A+輪融資。該輪融資錦秋基金、螞蟻集團領(lǐng)投，云啟資本、道彤資本等老股東跟投，華興資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。

據(jù)了解，星塵智能成立于2022年12月，由騰訊機器人實驗室的首位員工來杰創(chuàng)立，是一家專注于研發(fā)“新一代最強AI機器人助理”的企業(yè)，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新使機器人具備學(xué)習(xí)、思考和勞動的能力，能夠與人流暢交互，使用人類工具和設(shè)備，完成復(fù)雜、枯燥或危險的任務(wù)，并拓展泛場景通用操作能力，推動“AI+機器人”技術(shù)的革新。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，星塵智能于2024年4月對外展示了其自主研發(fā)的新一代AI機器人Astribot S1的重要進展，并于同年8月正式發(fā)布該產(chǎn)品。12月，Astribot S1開啟預(yù)售。據(jù)悉，S1具備全能操作能力，能夠完成食物制作、泡功夫茶、樂器演奏等高難度、長序列且可泛化的任務(wù)。

• 緯鈦機器人

4月15日，「緯鈦機器人」官宣連續(xù)完成天使及天使+輪融資，其中天使輪由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資，萬甲資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。其融資金額總計近億元，將主要用于推進基于視覺的觸覺傳感技術(shù)、手眼協(xié)同算法研發(fā)及商業(yè)化落地，打造通用類人機器人末端感知系統(tǒng)、手眼協(xié)同算法以及場景解決方案，同時加速拓展海外市場，構(gòu)建全球競爭力。

據(jù)了解，緯鈦機器人成立于2024年1月，起源于美國麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的高科技公司。作為視觸覺傳感技術(shù)的開創(chuàng)者、機器人多模態(tài)感知的先行者，緯鈦機器人致力于打造“心靈手巧”的通用類人機器人，應(yīng)用于智能制造、醫(yī)療康復(fù)、智能服務(wù)等領(lǐng)域，為全社會下一次生產(chǎn)力革命與智能升級提供堅實支撐。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，緯鈦創(chuàng)始人李瑞博士曾與Adelson教授共同開創(chuàng)并引領(lǐng)了基于視覺的觸覺傳感器（視觸覺）的研究路線，研發(fā)出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器——GelSight指尖傳感器（Fingertip GelSight）。該傳感器在多方面性能媲美甚至超越人類手指，憑借高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等巨大優(yōu)勢，被學(xué)術(shù)界公認為全球最佳觸覺解決方案。相比傳統(tǒng)觸覺方案或純視覺技術(shù)，其技術(shù)路徑更貼近商業(yè)化需求，可快速實現(xiàn)機器人感知與操作能力的跨越式突破。目前緯鈦機器人已與多家科研機構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶達成合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業(yè)化驗證，并實現(xiàn)小批量出貨。

• 動易科技

4月17日，「動易科技」官宣成功完成天使+輪融資，天使輪累計融資額超億元。該輪融資由清智資本領(lǐng)投，普超資本跟投，老股東峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）超額大幅追投，麟閣創(chuàng)投、信雅達、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金持續(xù)追加投資。融資資金將主要用于技術(shù)研發(fā)、團隊擴充及產(chǎn)品商業(yè)化落地，進一步鞏固公司在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。

據(jù)了解，動易科技成立于2024年9月，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能體，通過全棧自研硬件，訓(xùn)練端到端的運動控制系統(tǒng)，融合多模態(tài)大模型，為生產(chǎn)制造、特種作業(yè)、生活服務(wù)等領(lǐng)域提供新一代AI生產(chǎn)力。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，動易科技產(chǎn)品矩陣包括多種尺寸的雙足人形機器人、一體化擺線關(guān)節(jié)模組零部件及其他多種形態(tài)的機器人硬件等，并將持續(xù)拓展產(chǎn)品邊界。近日，動易科技還對外發(fā)布了行業(yè)獨創(chuàng)的準直驅(qū)一體化擺線關(guān)節(jié)模組PhyArc系列。

• 云鯨智能

4月14日，「云鯨智能」官宣成功完成融資金額高達1億美元（約7.3億人民幣）的融資。該輪融資由北京機器人基金與騰訊聯(lián)合領(lǐng)投，科幻基金與明勢創(chuàng)投加碼跟投，融資資金將重點用于云鯨首款家庭具身智能產(chǎn)品的開發(fā)，預(yù)期將在2年內(nèi)發(fā)布。

據(jù)了解，云鯨智能成立于2016年，其創(chuàng)始人&董事長為香港科技大學(xué)李澤湘教授學(xué)生張峻彬，副董事長則由李澤湘擔(dān)任。自成立以來，云鯨智能一直致力于研發(fā)革命性科技產(chǎn)品，并在多個領(lǐng)域取得技術(shù)突破，累計申請技術(shù)專利超過1100篇。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，云鯨智能推出的首款產(chǎn)品J1在國內(nèi)市場一經(jīng)上市便多次蟬聯(lián)品類銷售冠軍。后續(xù)，云鯨智能又陸續(xù)推出了J2、J3、J4、J5等多款熱銷產(chǎn)品。

• 元鼎智能

4月2日，「元鼎智能」官宣成功完成新一輪近10億人民幣的戰(zhàn)略融資。該輪融資由全球泳池行業(yè)巨頭Fluidra進行戰(zhàn)略投資，云啟資本作為新晉投資方加入，XVC、復(fù)星銳正、蜂巧資本等老股東持續(xù)增持。

據(jù)了解，元鼎智能成立于2015年，是一家致力于智能清潔產(chǎn)品的核心技術(shù)研發(fā)與全球品牌銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。自2019年推出Aiper品牌，并明確以無線泳池機器人與儲能技術(shù)為突破口，進軍庭院及戶外應(yīng)用場景以來，元鼎智能的Aiper泳池機器人銷量持續(xù)飆升，增長率保持在200%以上。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，元鼎智能已成功推出Scuba、Seagull、Surfer、Pilot四個系列的泳池清潔機器人產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在北美和歐洲市場深受歡迎，并已成功進入HomeDepot、Lowe's、Costco、Sam's Club、O.B.I、Leroy Merlin、Fnac等眾多歐美線下銷售渠道。憑借自主研發(fā)的無線技術(shù)、AI技術(shù)和智能水質(zhì)管理等核心技術(shù)，元鼎智能已通過4年時間已成為全球銷量前二、線上銷售第一的品牌。

▍核心零部件領(lǐng)域

4月，核心零部件領(lǐng)域融資活躍，共完成11起融資事件。從融資輪次分布來看，種子/天使輪和A輪系列融資合計合計占比達72%，這表明行業(yè)技術(shù)迭代與產(chǎn)品優(yōu)化仍在加速。

在融資規(guī)模方面，本月出現(xiàn)2起億元級大額融資事件，且均來自靈巧手與一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域，這一趨勢或與人形機器人、精密制造及醫(yī)療機器人等下游應(yīng)用的快速發(fā)展密切相關(guān)。

• 靈心巧手

4月8日，「靈心巧手」官宣成功完成迄今為止金額最大的種子輪融資，該輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投，融資金額總計超億元，將主要用于底層技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品優(yōu)化迭代。

據(jù)了解，靈心巧手成立于2019年，是一家專注于研發(fā)以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺的公司。基于軟硬件雙領(lǐng)域協(xié)同，靈心巧手致力幫助企業(yè)客戶、科研機構(gòu)及個人開發(fā)者實現(xiàn)靈巧手的真實場景應(yīng)用。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，靈心巧手目前已自主研發(fā)掌握了柔性關(guān)節(jié)模組、柔性臂、靈巧手、柔性多模態(tài)傳感器和動作捕捉設(shè)備、遠程遙操作等30多項關(guān)鍵技術(shù)。并開發(fā)最高可達40+自由度、多傳感器、360°自由旋轉(zhuǎn)的靈巧手，人形機器人，靈巧操作數(shù)字孿生平臺等多款產(chǎn)品。其中，靈巧手憑借超Shadowhands十倍的耐用度和不到其1/10的價格獲清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、倫敦大學(xué)、墨爾本大學(xué)、斯坦福大學(xué)、劍橋大學(xué)等諸多高校、科研機構(gòu)和創(chuàng)新企業(yè)青睞，并在美的、富士康等制造工廠實現(xiàn)實際落地應(yīng)用。

• 因時機器人

4月29日，「因時機器人」成功完成超億元B3輪融資。該輪融資由神騏資本領(lǐng)投，源禾資本、華蓋資本跟投，久謙資本擔(dān)任長期FA財務(wù)顧問。

據(jù)了解，因時機器人成立于2016年，是一家投身于微型精密運動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為機器人、生物醫(yī)療及自動化等行業(yè)提供高性能核心運動部件。其研發(fā)團隊均來自北航機器人研究所、上海交大及北科大等知名高校。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，因時機器人作為微型伺服電缸的開創(chuàng)者和中國商業(yè)級五指靈巧手龍頭企業(yè)，已構(gòu)建了涵蓋微型伺服電缸、電動缸夾爪、以及仿人五指靈巧手三大核心品類的產(chǎn)品矩陣。