前言

讓機(jī)器人像人一樣去學(xué)習(xí)，正是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用智能的關(guān)鍵一躍。

昨日消息，具身智能公司自變量機(jī)器人近日完成數(shù)億元 A 輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。

據(jù)悉，本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，以及未來(lái)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的智慧化方案合作和落地。

除了今年 2 月對(duì)外披露的光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元 Pre-A++ 輪融資外，A 輪融資前自變量機(jī)器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元 Pre-A+++ 輪融資。自成立起不到一年半時(shí)間內(nèi)，自變量機(jī)器人目前已完成 7 輪融資，累計(jì)融資金額超 10 億元。

自變量機(jī)器人成立于 2023 年 12 月，致力于通過(guò)研發(fā)具身智能通用大模型，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的終極目標(biāo) —— 通用機(jī)器人像人一樣通過(guò)交互、感知和行動(dòng)自主執(zhí)行任務(wù)，擁有高效的泛化和遷移能力。

公司聚焦于“通用具身大模型”的研發(fā)，是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)端到端統(tǒng)一具身大模型的公司。當(dāng)前，自變量自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多個(gè)性能上已達(dá)到世界級(jí)領(lǐng)先水平，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主感知、自主判斷、自主操作完成復(fù)雜而精細(xì)的物理世界任務(wù)。

團(tuán)隊(duì)方面，公司創(chuàng)始人兼 CEO 王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提出注意力機(jī)制的研究人員之一，博士期間曾在美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng) Robotics Learning 的研究，研究經(jīng)歷涵蓋機(jī)器人操作和家庭服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的幾乎所有領(lǐng)域。

而聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 王昊是北大計(jì)算物理博士，曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA 研究院）擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)了國(guó)內(nèi)第一個(gè)百億級(jí)大模型和最早一批千億級(jí)大模型之一 Ziya 的研發(fā)。

在日前的第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，自變量機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊談到，傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)具有諸多瓶頸，比如預(yù)編程、固定軌跡的技術(shù)無(wú)法解決現(xiàn)實(shí)物理世界的復(fù)雜交互問(wèn)題。

王昊指出，大模型的發(fā)展為突破傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)的天花板帶來(lái)契機(jī)，使其能處理非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和多樣化任務(wù)，用一個(gè)通用大模型替代多個(gè)小模型，減少了提前建模需求。盡管機(jī)器人硬件性能超越人類手部，但在自主操作復(fù)雜任務(wù)上仍顯不足，系統(tǒng)不穩(wěn)定、傳感器失效等問(wèn)題限制了其表現(xiàn)。物理世界的隨機(jī)性與復(fù)雜性，無(wú)法被完全感知、無(wú)法被提前規(guī)劃、甚至無(wú)法用語(yǔ)言完全描述。人類通過(guò)親歷和交互學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)，而機(jī)器人單純依賴語(yǔ)言描述難以掌握類似技能。未來(lái)方向是讓機(jī)器人像人一樣學(xué)習(xí)，通過(guò)自我評(píng)判、反思、調(diào)整行為形成經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)更好學(xué)習(xí)。

而自變量機(jī)器人在通用具身智能大模型的實(shí)踐和探索——讓機(jī)器人像人一樣去學(xué)習(xí)，正是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用智能的關(guān)鍵一躍。

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