上世紀(jì)五十年代初，美國(guó)空軍裝備的RF-80戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)已經(jīng)落后，因此軍方責(zé)成共和飛機(jī)公司研發(fā)一種新式偵察機(jī)。1952年2月，共和公司在F-84戰(zhàn)斗機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)改裝，發(fā)展出一種照相偵察機(jī)。

這種新型戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)與F-84不同之處是飛機(jī)頭部，F(xiàn)-84是機(jī)頭進(jìn)氣，而新型偵察機(jī)機(jī)頭內(nèi)要裝照相設(shè)備，因此改裝成了兩側(cè)翼根進(jìn)氣，型號(hào)定為XF-96A。不過在不久后型號(hào)改為RF-84F，因?yàn)樵摍C(jī)由F-84戰(zhàn)斗機(jī)升級(jí)來的，除了進(jìn)氣方式不一樣，其余的地方完全相同，充其量算是F-84戰(zhàn)斗機(jī)的改進(jìn)型，所以編號(hào)又回歸F-84系列。

RF-84F偵察機(jī)乘員1人，機(jī)長(zhǎng)11.73米，翼展11.1米，機(jī)高3.84米，空重4629公斤，最大起飛重量10189公斤；動(dòng)力裝置為一臺(tái)阿里遜J35-A-47渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，最大飛行速度每小時(shí)986公里，最大航程2390公里，作戰(zhàn)半徑960公里。RF-84F偵察機(jī)后來在每側(cè)機(jī)翼上面加裝了2個(gè)翼刀，這種設(shè)計(jì)是為了減少失速的機(jī)率，提高飛機(jī)的控制性和安全性。

在照相設(shè)備方面，RF-84F偵察機(jī)的機(jī)頭照相艙可容納6臺(tái)照相機(jī)，分別為向前、側(cè)傾向和垂直方向。垂直照相機(jī)艙下方有可開關(guān)的艙門，在艙門后面有座艙面板潛望鏡垂直取景器的光圈鏡頭。執(zhí)行夜間照相偵察時(shí)，機(jī)翼下的副油箱內(nèi)可安裝閃光照明彈發(fā)射器。這些照相設(shè)備和配置方法，在當(dāng)年是比較先進(jìn)的。

因?yàn)镽F-84F是由戰(zhàn)斗機(jī)改裝來的，所以還具備空戰(zhàn)能力，為了提高生存率，該機(jī)型在翼根處安裝了4挺12.7毫米機(jī)槍。

1952年6月，美國(guó)空軍訂購了41架RF-84F偵察機(jī)，1955年6月，該機(jī)更換了性能更好的J65-W-7渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)。六十年代中期，RF-84F偵察機(jī)退役。