在人工智能與機器人技術飛速發展的今天，視覺、語音交互等能力已逐漸成熟，但觸覺感知的缺失始終是機器人邁向“類人化”的關鍵瓶頸。

如何讓機器人像人類一樣感知物體的重量、紋理、形狀，甚至實現類似插拔網線、拿起一杯水不灑出的精細操作？他山科技以其獨特的“感控一體”觸覺技術，給出了自己的答案，這家公司正通過“指尖”的革新，重新定義機器人執行任務的邊界。

在最近的2025人形機器人與具身智能產業大會上，機器人大講堂采訪到他山科技CEO、聯合創始人馬揚，詳細聊了聊這家企業的觸覺創新技術。

▍觸覺技術的范式突破

在他山科技看來，觸覺技術的價值，不在于數據量的多少，而在于能否將數據轉化為精準的動作指令。為此，他山科技嘗試通過這種“感控一體”的新觸覺架構，為機器人裝上了一雙真正的“智能手”。

在機器人技術應用領域，觸覺感知曾長期停留在“感知即終點”的階段。然而，他山科技CEO、聯合創始人馬揚在機器人大講堂的采訪中明確指出：“觸覺的核心價值不止在于采集數據，而更多在于閉環執行。”這一觀點顛覆了傳統認知，將觸覺技術的使命從感知到與客觀世界交互。

過去，觸覺傳感器多用于采集接觸力、紋理等數據，但在機器人等實體的實際執行中，單一感知與動作的割裂常導致操作失敗率非常高。在他山科技看來，機器人靈巧手的指尖傳感器不僅是可以實現感知，同時可以幫助靈巧手在邊緣端可以實現協同控制。他山科技的核心創新，便在于嘗試將觸覺從單純的數據采集升級為閉環執行系統，因此當傳統的觸覺傳感器多停留在采集壓力、溫度等數據的階段，而他山科技創新性地提出并落地了“感控一體”的概念。

他山科技的這種“感控一體”的指尖單元設計，主要將觸覺感知與執行控制層面實現了深度融合，用觸覺“賦能”動作控制，這一設計理念顛覆了行業對觸覺的認知，但最終實現的效果異常明顯。例如，搭載他山科技觸覺系統的靈巧手在抓取物體時，指尖不僅實時感知三維力的變化，還能動態調整抓握力度，甚至做出模擬人類“輕輕放下”的精細動作。

馬揚提到：“執行閉環的關鍵，是讓邊緣端（如指尖）具備自主決策能力，而非依賴腦端。”這種分布式智能大幅提升了響應速度，將成功率從“偶然”推向“必然”。例如，在抓取物體時，系統需實時感知接觸面的壓力分布，并通過邊緣端計算快速調整抓握力度，這種“感知-決策-執行”的閉環，讓機器人具備了接近人類手指的靈活性與可靠性，確保成功率朝著100%不斷靠近。

▍從洗衣房到汽車工廠的觸覺革命

技術落地的價值，往往藏在最樸素的場景中，技術理念從提出到實際落地，必然需要大量的落地實踐。當結合了他山科技尖端觸覺感知技術的云跡科技復合多態機器人”UP”亮相時，已經揭示了觸覺技術的商業化密碼：技術只有融入場景才能創造價值，才能挖掘并解決“最后一厘米”的痛點。

在酒店行業，不少連鎖酒店旗下的自助洗衣房都長期面臨“空占率高”的難題。用戶將衣物放入洗衣機后，若未及時取出，后續用戶無法使用設備。企業試圖用機器人破局，但傳統機器人依賴視覺定位，衣物形態多變，抓取時易滑落或纏繞，導致該問題長期無法得到有效解決。

而他山科技與云跡合作的機器人卻突破了這一難題。機器人通過觸覺感知，目前已經能精準抓取衣物并完成打包、搬運，甚至將洗好的衣物送至客房，在酒店場景下實現了任務執行的閉環。這背后就得益于帶有他山科技觸覺感知能力的末端執行器，能通過指尖實時三維力感知，讓機器人實時判斷衣物材質、重量分布，并動態調整抓取策略，最終實現了這一任務。

除了酒店服務場景，工業場景的需求更為嚴苛。在汽車生產線中，機器人往往還面對需要從塑料袋中取出精密零部件等任務，傳統方案依賴固定軌跡的機械臂，難以處理復雜的柔性操作。他山科技通過多指協同，在抓取物品瞬間做到實時感知，動態調整抓取策略，將破損率降大幅極低，還能感知包裝的褶皺與阻力，讓機器人的柔性抓取成功率進一步躍升。正如馬揚提到：“工業場景不追求泛化能力，但要求極致的成功率，而高感知觸覺是實現目標的唯一路徑。”

▍邊緣端芯片與多傳感器協同的無窮潛力

可以發現，無論是服務業的柔性需求，還是工業的精度挑戰，觸覺技術正在打通機器人落地的“最后一厘米”。這背后其實也是技術方案與路徑的全新探索：當原先行業沉迷于視覺與激光雷達構建的“虛擬世界”時，他山科技選擇回歸觸覺的“物理本質”。因為他山注意到，視覺技術擅長宏觀場景建模，但在微觀操作中，其局限性暴露無遺。例如，插網線時，人類依賴“咔嗒”觸感確認成功，而視覺系統難以捕捉接口內部的微小形變。此外，視覺方案依賴高算力模型處理海量數據，易引發延遲與能耗問題。

他山科技希望觸覺感知的能力可以真正做到通過指尖力反饋，實時監測插拔過程的切向力變化，精準判斷連接狀態。在此過程中，觸覺的實時性要求，倒逼他山科技在芯片與架構上實現突破。觸覺數據的處理若依賴云端或中央處理器，延遲將導致執行失敗。他山科技的觸覺野心，因此最終凝結為一顆顆拇指大小的芯片——這也是其技術護城河的核心。

馬揚坦言，在原先，市場上的芯片普遍無法滿足高精度、低延遲的觸覺需求。為此，他山科技決心突破，自主研發數模混合AI觸感芯片，將模擬信號處理與數字計算集成在指尖的微型單元中，通過邊緣端芯片將數據處理“本地化”，在指尖完成信號濾波、力反饋計算等任務，最終可以將事件結果上傳至中央處理器，這種做法最終證明了可行性，并且誕生出了意料之外的用途。

得益于采用“邊緣-中心”協同架構，他山科技的芯片支持多通道同步工作，可同時處理壓力、接近覺等多模態信號，使觸覺系統的響應速度進一步提升，同時功耗降低。馬揚對我們解釋道：“我們的芯片像一個小型自治系統，每個指尖獨立處理數據，再通過分布式架構協同決策。這種設計不僅降低了主處理器的負荷，還避免了網絡傳輸中的卡頓風險。”

他山科技的另一項創新是算法層面的多傳感器協同機制。這種“分布式行權網絡及算法模式”設計能做到每顆芯片既是數據節點，也是決策節點，通過自主路由協議實現多芯片協同。以18自由度的靈巧手為例，18個含指尖、指腹、手掌等多傳感器構成分布式網絡，抓取物體時，每個傳感器的芯片實時交換數據，共同決策最佳握持方案。這就如同“盲人摸象”后的集體決策，通過觸覺信息的拼接，機器人能準確判斷物體的重心與形狀。

這種去中心化的架構，突破了傳統主從式系統的瓶頸，即使面對高自由度靈巧手，也可以實現強協同效率，最終讓系統降低對中央算力的依賴，在復雜環境中依然保持穩定。例如，擰瓶蓋任務被拆分為抓取瓶身、旋轉瓶蓋、傾倒液體三個子任務，每個子任務由邊緣端自主完成，中央處理器僅需校驗關鍵節點。這種模式使系統算力需求降低90%，為低成本、低功耗機器人普及奠定基礎。邊緣計算與分布式協同，也讓他山科技的觸覺方案兼具速度與魯棒性，這正是工業級應用的核心競爭力。

▍觸覺技術的雙軌滲透

當然，技術突破只是起點，規模化落地才是終極考驗。他山科技的市場戰略清晰，目前通過場景倒逼研發的策略，并以工業場景驗證技術，以服務場景打開規模，走出一條獨特的技術產品化路徑。

汽車等傳統工業領域對成功率的苛刻要求，成為他山技術的最佳試驗場。目前，其觸覺感知技術已應用于各類工業企業，包括為國內外知名車企提供尾門腳踢傳感器、隱藏式門把手、智能表面等場景，市場增量明顯。機器人領域更是其近年來的戰略重心，2025年，他山科技觸覺傳感器出貨量預計同比增長10倍以上，涵蓋靈巧手、機械臂、人形機器人、服務機器人等多領域，合作伙伴包括因時、強腦、靈心巧手、靈巧智能、云跡等產業鏈頭部企業。馬揚對我們解釋道：“工業客戶愿意為穩定性付費，但需求高度定制化。我們提供硬件模組與算法支持，能幫助客戶快速部署，在特定場景中做到極致，自然能覆蓋更多需求，從而打造了新增長引擎。”

除了與客戶的積極協同，馬揚也直言，觸覺技術的未來，不僅是傳感器的升級，也是算法模型、材料、與跨學科生態的全面進化。觸覺技術的下一次飛躍，或將由算法模型與材料科學革命共同推動，需要跨模態感知的協同創新。

▍結語：機器人“覺醒”的最后一環

他山科技的故事，折射出中國機器人產業的獨特進化路徑：從核心硬件突破，到場景化落地，再到生態共建。而觸覺技術的成熟，已經成為機器人連接物理與數字世界最重要的第二感官，讓機器人從執行固定程序的工具進化為能感知環境、自主決策的智能體。正如馬揚所言：“人工智能的終極目標是模仿人，再超越人。而觸覺，正是讓機器無限接近人類的關鍵一步。”

從酒店洗衣房到汽車產線，從自研芯片到材料革命，他山科技的觸覺征程也印證了一個真理：技術的終極價值，不在于炫酷的展示，而在于沉默地解決真實問題。當行業熱議通用人工智能時，他山科技選擇深耕觸覺這一微觀領域，用更高的成功率定義可靠性，用邊緣智能重構執行范式。或許，這才是中國硬科技創新的典型樣本：在細分領域做到極致，自然能撬動萬億市場。

在工業4.0與服務業智能化的浪潮中，他山科技的觸覺方案或許正在開啟一個新時代：那時，機器人不僅能“看見”和“聽見”，還將真正“觸摸”并理解這個世界，朝著通用智能體持續進化。