今天要提的這家公司主要做傳感器，有布局消費電子、工業機器人、服務機器人、并非單純的汽車零部件廠商，但汽車領域應用規模較大，是汽車產業鏈的一級、二級供應商。公司主要做硬件產品，最新推出了軟硬結合的AK2，值得一提的是，他在車載超聲波傳感器領域國內第一，全球僅次于博世、法雷奧。綜合毛利率能達到35%，幾乎可以媲美一些芯片科技股，比tier1汽車電子廠商龍頭德賽西威的毛利率還要高，凈利率能達到14%左右，這兩個盈利指標比南方之前研究過的韋爾股份還要高。它的出海表現也不錯，海外收入在主業中占比達一半，且毛利率超 40%。

而且公司資產中有40%是貨幣資金，屬于小而美，悶聲發財的類型。希望能以點帶面，發現其他標的的投資機會。

一、基本情況介紹

1999年成立，民營專精特新小巨人，2015年在新三板上市，2022年6月在北交所上市，發行價11元/股。公司第一大股東張曙光，實控人是張曙光(15.39%)、黃海濤(1.8%)夫婦。前十大股東合計持股32.48%。

2023 年中報和 2024 年中報顯示，實控人張曙光持續增持公司股份。在股東及董事席位中，隆基綠能董事長鐘寶申為公司第二大股東。2024 年年報顯示，德賽西威（也是公司客戶）和德賽集團曾為公司第三、第九大股東，合計持股 5.99%，但 2025 年一季報顯示二者已退出。在上市期間，紅土、達晨、深創投等曾是公司股東。

二、主營業務及產品分析

公司主營聚焦感知層的傳感器和執行層的執行器產品的研產銷。傳感器屬于數據采集的唯一功能部件,也是智能化的必要性器件，執行器根據收集的信息進行智能反饋執行。

公司產品涵蓋傳感器、執行器兩大陣營，包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器、執行器（如煙霧報警器等）、霧化換能器及模組、報警發聲器等五大業務模塊，廣泛應用于智能汽車、智能儀表、智能家居（如掃地機器人）、智慧安防、工業控制和消費電子等領域。

近年來，公司還積極向人工智能場景拓展，重點發力智能駕駛、機器人、低空經濟（無人機/ 飛行汽車）等新興領域。

1、傳感器

在這些產品中，收入貢獻度較大的是傳感器（超聲波測距傳感器、超聲波流量傳感器），分別用在汽車和智能水表領域，傳感器領域技術壁壘較高，新進入者從技術開發、突破到實現規模產業化，至少需要五年以上的積累；執行器主要應用在智慧安防、智能家居和智能終端領域。

比較有看點的是車載超聲波傳感器，曾經榮獲“廣東省制造業單項冠軍產品”。22年，車載超聲波傳感器市占率達17%，最新公開資料中是國內市占率 19.8%，排名第一，全球市占率約 7%，僅次于博世、法雷奧。

在智能駕駛領域，作為超聲波雷達的核心部件，測距傳感器成本較低，是近距離探測的優選，可用于感知障礙物或周圍環境，廣泛應用于汽車自動泊車輔助系統（APA 系統）、代客泊車系統（AVP 系統）、盲區檢測系統（BSD 系統）、前碰撞預警系統（FCW 系統）、倒車防撞雷達（PDC）等。

此外，還可用于掃地機器人、工業機器人、無人機的避障和異物探測等。

公司最新自主研發的新一代AKII 車載超聲波傳感器，不僅適配 AVP L2 以上自動駕駛等級，滿足泊車系統優化升級和行泊一體技術推廣需求，還可用于智能汽車的其他智能功能（這一點在豪恩汽電的公告中得到驗證，是短期內能快速增加營收的產品），目前已實現大批量交付。

根據佐思汽研統計，2023 年國內乘用車 APA 融合泊車系統裝配率為 8.2%、高階泊車裝配率為 0.7% 。隨著智能化發展，泊車系統功能不斷拓展，行泊一體裝配率持續提升，佐思汽研預計 2025 年、2028 年將分別達到 15%、25% 左右。

在智能座艙領域，公司的艙內超聲波傳感器應用于智能汽車前車蓋觸控感知、智能屏觸控、CPD 兒童遺留監測、超聲波鏡頭自清洗、智能車載純精油方案等，其中，對于CPD功能場景，奧迪威推出了MEMS超聲波傳感器。目前智能座艙在高端車型中滲透率較高，但在中低端市場配置率有待提升，2023 年國內智能座艙整體滲透率接近60%，市場增量空間有限。

在傳感器領域，存在兩大發展邏輯：一是國產替代，目前市場主要由外資品牌博世、法雷奧和同致電子占據，國產傳感器以中小企業為主，格局分散且多集中于中低端產品。近年來，豪恩汽電和德賽西威等國產廠商崛起，公司作為二級供應商將直接受益；二是智能駕駛等級提升會帶動傳感器搭載數量增加（根據研報資料，單車搭載數量沒有太大變化，主要通過提升車型銷量，以及公司在高價值傳感器上的突破，實現搭載價值提升）；

公司超聲波流量傳感器全球市占率12%，歐洲市場滲透率超30%，產品已進入國際主流品牌智能儀表廠商的供應鏈，主要客戶是歐美客戶；

2、壓觸產品

壓觸產品主要包括壓觸傳感器和壓觸執行器，主要應用在消費電子領域。其中，壓觸傳感器已有應用于智能觸控屏、平板電腦、筆記本電腦、TWS 耳機等消費電子產品中，目前公司已經與華碩、VIVO、小米等 3C 消費電子頭部廠商合作，預計應用在手機、音響、耳機等產品的虛擬按鍵，27年達產后預計基本實現2億件產銷，潛在市場空間超 50 億元。

壓觸執行器相較于線性馬達產品，具有響應速度快、功耗小、模塊小型化等優勢，是新一代觸覺反饋技術和發展方向，具備替代馬達的潛力，目前尚未大規模應用。

據公司介紹，該產品進度與日本TDK 集團相當，且性能更優。由于國產供應商較少，產品具有較高的供給稀缺性，目前已應用于華為智能汽車和三星消費電子產品中，公司募投項目為 1.2 億件。

3、新興領域應用

機器人領域，公司產品涵蓋工業機器人（如六軸多頭精密點膠機器人）和協作機器人（如水下超聲波測距傳感器應用），并采用MEMS 超聲波傳感器方案補充機器人視覺系統感知。目前，公司傳感器產品已在工業機器人和家居服務機器人的避障、材質識別、測距等功能場景中批量搭載，并獲得客戶批量訂單；

公司還有一款柔性傳感器，又稱“電子皮膚”，已推向市場并應用于精密力控機械手中，可實現隨機柔性抓取和感知物品特性。除工業領域外，還可應用于服務機器人、智能穿戴設備、運動訓練及康復等場景。

在低空經濟領域，公司新一代超聲波技術可應用在無人機和飛行汽車的行進避障、懸停、降落等處理系統。

公司近年的研發投入聚焦智能化、集成化、微型化技術，規劃研發更多功能升級型高端產品，滿足市場對對高端傳感器的產品需求，而且公司對產能的擴充也是基于技術升級、產品升級來實現。目前，公司研發靠前的項目如下：

已經發布了三個新品“智能汽車觸覺按鈕技術、六軸多頭精密點膠機器、精密力控機臂”，并推向市場，目前尚未形成銷售收入貢獻，還在持續投入研發中。

三、財報快評

1、資產負債表

公司以非流動資產結構為主，資產占比較高的依次是貨幣資金，占比41%，其次是應收，占比16.3%，固定資產占比12.8%，存貨占比較22年以來有所提升，最新占比是9%。

自2023 年起，公司長期股權投資占比逐年提升，最新為 5%，主要投向傳感器領域，如對廣州蜂鳥傳感科技（專注壓電 MEMS傳感器與執行器技術，持股49%）和深圳明奧傳感科技（產業基金）有較大投資額。

公司幾乎沒有金融負債，從各季度的存貨及合同負債情況來看，公司最近兩期創歷史新高。

2、利潤表

20年-24年，公司收入年均復合增長率為16.4%，歸母凈利潤年均復合增長率為23.2%,屬于中高速增長區間。

公司收入以傳感器為主，2020-2024年傳感器收入年均復合增長率為26.9%，成長性較好。24年傳感器收入4.79億，占收入比例77.6%，毛利率36.2%；執行器收入是1.25億，收入占比20.3%，毛利率24.8%；公司綜合毛利率34.8%，較22年、23年有所下滑，均因為傳感器和執行器毛利率有所下滑。

公司大陸和海外收入旗鼓相當，22年-23年還是以海外收入居多，24年變為國內略勝一籌，收入占比53.6%，毛利率29.8%，海外收入毛利率較高，能達到40.6%。

近三年，公司前五大客戶集中度在35%-40%左右，現有及之前客戶包括豪恩汽電、德賽、比亞迪等。

公司研發人員占比16%，研發支出在5000萬左右，占收入比例8%以上，奧迪威、四方光電、二者的收入規模相近，但奧迪威的研發投入力度及研發人員占比均不及四方光電，但要高于開特股份。

選取A股可比上市公司（主業傳感器）進行對比，奧迪威毛利率僅次于四方光電，而且表現較為平穩。

從凈利率表現來看，開特股份凈利率水平最高，近兩年提升明顯，奧迪威表現較為平穩，敏芯股份提升明顯。

從現金流量來看，公司的凈利潤現金含量近兩期有所降低。

四、股價及估值

自22年6月公司登陸北交所以來，公司股價較發行價翻了1.9倍，大幅跑贏北證50，也大幅跑贏同板塊、業績規模相近的四方光電。

當前公司市值46億，動態PE50倍，PE分位數88%，低于下游客戶豪恩汽電的估值分位水平，對照豪恩汽電現有市值和北交所的估值水平，公司還有一定的提升空間。相較于同行四方光電、安培龍、柯力傳感、開特股份，奧迪威被市場給予了相對較高的估值預期。

從大股東減持價來看，基本上是減持在13-15左右，6元左右是公司用來進行股權激勵價位，23年，公司以9.7的均價回購公司股份，回購上限定在15元/股。公司之前雖然有一次大的解禁，但對公司股價影響也僅僅短期半個月的時間。

從中長期成長性來看，基于智能駕駛和機器人、低空經濟業務的前景，仍有一定的業績增長空間。

風險提示

1、下游市場景氣度風險：公司產品主要應用于汽車、智能水表等領域，下游市場景氣度變化會影響公司產品銷量，尤其是汽車領域；

2、技術替代風險：MEMS傳感器、固態激光雷達可能對傳統超聲波傳感器造成沖擊；

3、募投項目信息不充分；