1976年9月9日毛主席因病去世，當天許世友就受到了來自中央廳發布的消息，這讓許世友萬分的悲痛。要知道，許世友與毛主席的感情可是非常深厚的，不僅毛主席救過許世友的命，還同毛主席南征北戰多年，對毛主席非常敬佩。所以在收到這個消息的第一時刻，他想的就是立刻趕往北京，要為毛主席守靈。當時他就座著飛機準備飛往北京，可是飛行員卻一直都不起飛，許世友非常著急，就詢問其時間，什么時候才能夠起飛？

飛行員在看到許世友快要發怒的時候，他這才說了實話，中央有規定不可以帶槍去北京，然而許世友身上卻掛著槍，所以他才沒有起飛。然而許世友卻沒有管這些，還是讓飛行員快點起飛。在到了北京后，許世友就立刻趕往大會堂，因為毛主席的追悼會就要在這里舉行，而且中央也給予了安排，就是讓政治局的委員給毛主席輪流守靈。可是在許世友想要進入靈堂的時候，他卻被警衛員給攔住了，還說首長，中央是有規定的，不可以帶槍進入靈堂。

這個衛兵看向許世友腰上佩戴的左輪手槍，就是想要讓許世友把槍交出來，然而許世友卻質問他，為啥不可以帶槍？衛兵就只能跟許世友解釋，這是中央規定的，而這也讓許世友怒火中燒，他直接質問，到底是哪個中央說的規定，他這個政治委員咋就沒有聽說過？

衛兵們也都不好說話，因為許世友此時已經是怒火中燒，滿臉通紅，他們也知道許世友的脾氣，什么事情都做的出來，并且對許世友也是充滿了敬佩。之后許世友就直接帶著上越過了衛兵，進入靈堂之中。

許世友一生征戰沙場，什么時候身上都會帶著槍，并且他身上的左輪手槍還是從一個國軍手里繳獲的，對此非常的喜歡，所以不管什么時候他都會將其帶在身上。許世友脾氣是暴怒了一些，性格也挺執拗的，不過他也不是那種不講道理的人，尤其是在為毛主席守靈這件事，他覺得就是最大的事情。而且他也不會堅守自己的習慣就在靈堂前大吵大鬧，這其中還是另有深意的。

當時毛主席去世沒多久，死因并沒有公布，而他又是從廣州來的，對北京情況不怎么了解，因此對這件事可是心有懷疑的，他對任何事情都是粗中有細的，考慮比較全面，做事情也挺謹慎的，特別是關于毛主席的問題，他可是不敢有任何的耽擱與馬虎。

他是怕有人會在靈堂上鬧事，所以才堅持要帶著槍進入靈堂，并且還在靈堂外面同衛兵起爭執，目的也是想要對那些人有震懾，讓他們不敢輕舉妄動。由于當時的局勢比較嚴峻，那個幫派的人也想要從中央這里獲取更多的權力。對于這些人的不軌之心，許世友也早就有所察覺，尤其是毛主席去世了，他對國內局勢就更加擔心的，而且許世友直率的性格，對這些人早就看不順眼了，并且將他們當作是眼中釘把之后快。

所以帶槍就屬于防備于未然，而且在他到了北京之后，葉帥就告訴過他，那些人要搞陰謀。如果讓他去開會的話，一定不要去，那就是陷阱，而許世友卻拍拍自己腰里的手槍說道，自己有槍，什么都不怕，我看那些人會有什么幺蛾子？

就算是當時的局勢再怎么緊張，他對毛主席的哀悼之情卻是異常的濃厚。許世友在靈堂上就是嚎啕大哭的那種，眼淚流完了，就將曾經出現在畫報上，還有報紙上，毛主席的照片都給手機起來，放在自己的臥室里，想要眼睛一睜就能夠看到毛主席，這也是他對毛主席最后的思念方式。