繼北京亦莊馬拉松后

人形機器人比賽再次開賽了

這次比的不是跑步，而是格斗！

5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在浙江杭州拉開帷幕，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事。

四位來自不同領域的選手操控了四臺宇樹G1機器人登上擂臺展開格斗比拼。

機甲格斗首秀九大招式

別看是機器人，但它們的招式一點也不含糊：直拳、勾拳、側踢、膝踢……多種動作組合，打起來有板有眼。

這次擂臺賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身則扣10分，本回合結束。三輪結束后，累計得分最高者獲勝。

倒地后能否在8秒內快速起身，是這場格斗賽事中至關重要的一項評判依據，也是對人形機器人軟硬件技術的一次抗壓試驗。

為了便于理解

以下解說用顏色代稱這些機器人選手

根據頭套和拳套的顏色

四臺宇樹G1可以分為

小黑、小粉、小紅和小綠

第一場：小黑VS小粉

首場登場的是小黑和小粉，正式展開較量。

一聲令下，兩臺機器人瞬間啟動，開局互踹，戰意拉滿，但打著打著也有些“迷路”。

第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉見狀雖然沒追擊，但反手就是一套標準挑釁動作。

第二回合，小粉繼續加強攻勢，小黑則顯得冷靜許多。雙方不斷試探彼此破綻，場面略顯膠著。

第三回合，小黑一腳將小粉踢翻。但轉眼間，小黑自己也被絆倒，雙方倒地。幸運的是，小黑最終率先站起。

第二場：小綠VS小紅

第二組對決，輪到小綠對陣小紅。

第一回合期間，借鑒前面的比賽策略，開場雙方不再客氣，一上來就直接腿踢。只是這一回合，小綠操作失誤摔了，直接倒地被扣分。

進入第二回合，小綠切換到狂暴模式，打出一套組合拳，還附送了一個挑釁動作，轉身拍屁股挑釁。

第三回合，小紅本打算反擊一波，但第三回合剛起勢，一腳飛踢卻踢了個寂寞，直接原地躺平，比賽就此結束。最終，小綠拿下這一局勝利。

決賽：小黑VS小綠

決賽開始前，官方還特地展示了它們的終極技能——颶風沖撞，不過比較可惜，這場比賽中并未上演這招，可能還需繼續打磨。

第一回合，雙方默契選擇膝踢開場，一上來就纏斗成一團，裁判多次介入分開。小綠雖摔了一次，但并未受太大影響。

第二回合節奏更快，小黑腿法密集，小綠頻頻用拳還擊，但由于接連倒地兩次，整體情況不太樂觀。

第三回合。小黑穩扎穩打，一記有力的側踢再次將小綠踢翻在地，而這已經是小綠在本場比賽中的第三次倒地，根據規則，勝負幾乎沒有懸念。

最終，名為“AI策算師”（小黑）的機器人獲勝！

鏡頭拉近，小黑的機身布滿擦痕和撞擊痕跡，也足以說明這場戰斗的激烈程度。

揭秘機器人格斗技術難題

機器人格斗，面臨著許多技術上的難題。

機器人在格斗中要靈活做出揮拳、踢腿等動作，需要調動多個關節，此外，對機器人的速度要求也很高，如在被打倒時需快速起身，還需要根據場上形勢進行靈活調整。

揭秘一、人形機器人如何學習格斗動作？

以參加本次比賽的人形機器人G1為例，它目前已經具備8套基礎格斗動作和多個組合動作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。

揭秘二、人類如何操控機器人格斗？

在格斗賽場上，操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現對機器人的操控，可謂是實時操控，人機協同。比賽前夕，技術人員就已經測試了“語音控制”的人機交互新功能。

揭秘三、人形機器人格斗能訓練哪些能力？

據了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機器人格斗賽中，由于不涉及對身體的傷害，機器人可以用腿。格斗比賽對機器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。賽前訓練時“抗擊打”“防過熱”等極限訓練和測試，就是為了讓人形機器人在極端條件下依然可以行走并做出復雜的動作。摔倒后，還能模擬人的形態自主站立。

揭秘四、機器人格斗賽打開了哪些新空間？

本次機甲格斗擂臺賽提供的極端考驗環境，能促使算法持續優化升級，提升機器人的性能，更好地服務于人類的生產生活。

浙江大學控制科學與工程學院研究員 李高峰：（機器人）有些能力它其實已經超過了我們的期待，還有一些能力，我們真正讓它去產生價值，產生生產力的這樣一個瓶頸點，離大家的需求還有點距離。那下一個爆發期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。

數次被“KO”，機器人有“皮外傷”

在比賽中，記者觀察到，在人類遙控操作之下的機器人也會遇到“意外情況”。

比如主動攻擊的機器人反而撲空、失去穩定性倒地，被對手“KO”；機器人退后尋找角度，卻意外被擂臺圍繩纏住；兩個機器人在纏斗當中意外卡住，最終裁判出手將其分開…….

“這其實暴露了機器人動態運動控制與實時感知的不足。”科技部國家科技專家、中國計算機學會智能機器人專業委員會委員周迪教授告訴記者。

G1在本次格斗比賽中，需要面臨的是隨時會給自己施加干擾的動態互動環境。高度的對抗性給整個系統的穩定性帶來更多的挑戰。記者注意到，上場的機器人不少都有“皮外傷”。部分G1的金屬外殼在訓練中遭到了外界的擊打和剮蹭，留下了深淺不一的劃痕。

“G1的運動性能之所以不太受到這些‘皮外傷’的影響，除了是因為內部關節模組、電機等核心零部件的穩定之外，還與其算法的抗沖擊性、多模態感知協同等有關。”周迪表示，格斗中的碰撞和沖擊測試能暴露電機、傳感器等硬件的薄弱環節，推動抗干擾設計和材料升級，“只有在軟硬件的協調之下，G1才能順利地打完這場比賽”。

“格斗場景能全面檢驗機器人的機械結構、運動控制、傳感器融合和智能決策能力，例如動態平衡、抗沖擊性、多模態感知協同等。”他認為，這些技術指標能夠在未來直接關聯工業、救援等實際應用的可靠性。

廣東將舉辦 全球首個人形機器人自由格斗賽

值得注意的是，首個以“全尺寸類人身高”的人形機器人為競技主體的賽事“眾擎機器人自由格斗賽之‘機甲拳王’”將于今年12月在深圳舉辦。

通過高競技性、強觀賞性的機器人格斗場景，該賽事將展現人工智能與機器人技術的前沿突破，推動產業技術升級與規模化應用。

據賽事組委會介紹，與別的機器人賽事不同的是，眾擎機器人自由格斗賽有四大亮點：

一是參加比賽的都是與人等高的“全尺寸通用人形機器人”，多款參賽選手的屬性均不一樣，是不同戰力的“六邊形戰士”，這將是一次高燃的觀賽體驗；

二是參加比賽的單位是機器人俱樂部，眾擎機器人公司開放源代碼，由各俱樂部通過各種手段訓練、升級迭代機器人，開發出機器人各種絕招后，參與擂臺PK；

三是開設首檔人形機器人競技綜藝節目，融合科技與娛樂打造現象級內容；

四是打造首創人形機器人英雄IP——“機甲拳王”，孵化具有全球影響力的科技文化符號。

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來源 ： 央視網、央視新聞、IT之家、APPSO、第一財經、每日經濟新聞、南方+客戶端

編輯：雷彬