隨著人形機器人與具身智能在國內熱度持續，在人形機器人關鍵部件——靈巧手領域，也涌現出數十家企業，押注未來量產時代機遇。

在這種環境下，因時機器人依然保持著行業領先者的身位。2025人形機器人與具身智能產業大會上，因時機器人CMO房海南曝出企業最新銷量信息：2024年銷量已近2000臺，遙遙領先于同行。與此同時，近日因時機器人又一次獲得資本加碼，完成近億元人民幣的B3輪融資，而這距離其超億元B2輪融資僅過去半年。

在銷量和資本的持續助推下，因時機器人CMO房海南在接受機器人大講堂的采訪時卻冷靜且客觀。她指出，當前行業整體出貨量仍處于“小批量”階段，尚未達到制造業真正意義上的“量產水平”。但因時機器人卻也已經做好準備，在產品一致性、可靠性上正持續提升，未來將量產作為技術與供應鏈能力的“試金石”，持續打磨團隊，打造成本與供應鏈的多重壁壘，緊抓下游市場的爆發期。

銷量增長的背后

因時機器人2024年市場銷量接近2000臺，較此前2023年公布的累積千臺規模無疑實現倍增。因時將這一增長歸因于下游市場的爆發，尤其是人形機器人企業的崛起。例如特斯拉、車企、家電企業等都下注人形機器人，并基于自身場景需求，推動靈巧手在工業、服務、科研等領域的應用，這一方面印證了靈巧手的市場潛力，另一方面也在倒逼企業進行產品升級與變革。

此前特斯拉22自由度靈巧手的臂手一體方案得到廣泛關注，其將執行器置于手臂內，通過腱繩傳動驅動手指動作，引起不少企業跟進。但因時機器人在謹慎評估后，并未追風跟熱點。房海南坦言，在因時機器人看來，該方案雖能提升自由度，但需以犧牲手臂空間為代價，與現階段機器人匹配較難。并且受限于當前材料特性，腱繩驅動的方案在運動精度、負載能力等方面還無法滿足需求。相比之下，因時堅持“驅動源內置掌內”的連桿傳動方案，通過微型伺服電缸技術提升功率密度，在有限空間內實現單指3kg抓握力，并計劃年內推出高自由度新品，強調解決真實需求而非單純堆砌參數。

在采訪中，房海南同樣依然強調了因時機器人長期以來秉持的平衡性理念。即靈巧手的自由度并非越高越好，而是需平衡性能與實用性。一直以來，因時機器人堅持認為，技術路線的選擇需回歸場景需求，靈巧手的核心價值無論人形機器人方案如何更迭，其目的始終在于“精準解決痛點”，而非盲目追求參數升級。例如人形機器人采用靈巧手，需要考慮本體適配性。企業應重視靈巧手的體積、重量需與人形機器人本體協調，避免影響整體運動性能。

“更大、更多自由度的靈巧手，雖然看似更靈活，但每增加一個自由度，往往需額外配置執行器與驅動單元，成本必然上升，同時帶來結構復雜度的上升和可靠性的下降。”房海南解釋道。靈巧手作為核心執行部件，需與本體企業的“眼-腦-臂”系統深度協同，兼顧靈活度、可靠性、抓握能力、控制精度和成本等因素，滿足應用場景的需求。

價格的悖論

隨著人形機器人熱度攀升，靈巧手賽道也涌入大量玩家，尤其大量上市公司切入該賽道，部分企業不惜以低價策略切入市場。面對競爭，因時機器人并不像外界所想陷入價格窘境，而是正持續以“自研核心器件+結構設計”構建護城河。

在2024年，機器人大講堂注意到，因時機器人的靈巧手價格已經從5萬元下探至3.5萬元，價格持續下探背后，一方面得益于因時在核心零部件量產體系的成型。房海南對我們透露：“低價競爭可能損害行業良性發展，但因時自身其實不怕卷”。

2024年，因時的主業微型伺服電缸，得益于自動化業務的快速發展，量產能力已通過新能源、半導體等行業諸多場景驗證，成功將出貨量推到了數萬臺級別。因此，依托自研微型伺服電缸帶來的技術降本效應，因時的靈巧手本質上依然有著價格下探應對競爭的能力。在訪談中，房海南提到：“我們一手抓微型伺服電缸，一手抓靈巧手，這是立足制造業的基本盤。”

在因時看來，價格內卷是當下行業必然面臨的挑戰，但長期勝出者需依靠技術沉淀與真實場景落地能力。為此，在另一方面，由于核心元器件自主可控，因時機器人也實現了產品體系化分層，擴大自身產品的應用面，以“通用模塊化思維”打通需求。

工業場景追求高精度與可靠性，服務場景側重輕量化與交互，聚焦自動化產線無法解決的“非標任務”，例如家電檢測場景中的按鍵測試、開門動作任務、汽車輪胎搬運等，因時有3個系列多款產品匹配不同需求，將6主動+6被動自由度的靈巧手打造為業內主流。其去年推出的FTP系列，不僅手掌表面集成了觸覺傳感器模塊，同時強化了整手抓握力，使單指尖輸出力就達到3KG，滿足工廠高強度需求。

房海南也透露，因時機器人還將于年內推出系列化新品，其中也包含高自由度靈巧手，這同樣將是一款強調“解決需求”而非參數競賽的產品，有望為行業帶來真正的價值提升。

挑戰更大市場

在此前演講中，因時機器人公開表示，2024年其海外業務增長20倍，營收年復合增長率超100%，北美、日韓已經成為重點市場。房海南介紹，與國內低價競爭不同，海外客戶的需求呈現更為多元化特征，海外客戶更愿為技術買單，接受溢價但更關注產品性能與長期服務能力，且高校與實驗室對高自由度手部數據采集需求旺盛。在過去海外的持續市場拓展中，因時憑借強大的產品力，與美日韓等眾多領先的人形機器人企業達成合作，提供高可靠性靈巧手。

因時認為，出海不僅是市場擴張，更是技術實力與品牌價值的全球化驗證。在這個過程中，因時發現，目前機器人靈巧手的各類指標其實還遠未達到人們所期望的水平，例如驅動單元需在手掌內進一步高度集成，這仍對元器件體積、散熱設計提出巨大挑戰。為此，因時也嘗試在保持微型化優勢的基礎上，持續提升自由度與智能化水平。

基于堅實的技術底座和產品化能力，因時機器人在海內外市場快速發力，目前銷量依然保持著強勁的上升勢頭。房海南在采訪中對機器人大講堂透露，2025年Q1銷量已超預期，全年預計可以保持100%增長。

做時間的朋友

在多次公開演講和采訪中，因時機器人多次強調“回歸節奏”的重要性——無論行業熱潮還是低谷，企業都應始終聚焦真實需求與技術突破。這種務實態度，使其保持了技術創新與場景深耕的雙輪驅動，或許也是其能在激烈競爭中持續領跑的關鍵。

未來，靈巧手行業必將從“價格亂戰”邁向“理性繁榮”。隨著人形機器人從“實驗室奇觀”走向“工廠標配”，靈巧手作為“最后一道執行關口”，其技術成熟度與成本可控性，將直接決定人形機器人與具身智能行業的商業化進程。

因時機器人的探索，不僅是一家企業的成長史，更映射出當下中國科技與智能制造從追趕到超越的潛在路徑：扎實深耕，野蠻生長！