本文轉自：人民網

近日，由中建四局承建的廈門五通金融商務區安置房（B09地塊）項目3#樓應用的“集成索驅式機器人的輕型住宅云端工廠”順利通過安裝驗收，正式“上崗”。據悉，該“工廠”屬全國首個，是融合了索驅式機器人與分體式機器人集群、數字化平臺等技術的新一代智造工廠。

五通金融商務區安置房（B09地塊）項目位于廈門市湖里區，總建筑面積11.07萬平方米，主要建設內容包括5棟高層安置住宅及幼兒園、社區服務中心等公共配套設施。項目作為廈門五通社區城中村改造項目的重要組成部分，建成后將提升當地居民生活質量，推動五通金融商務區實現產、城、人融合發展。

“云端智造工廠”

據了解，該項目此次投用的“云端智造工廠”高度20.45米，是一種用于高層建筑建設的高度集成化、智能化的大型自爬升建造裝備平臺，主要由空中平臺系統、智能裝備系統、智能控制系統三大系統組成。

作為“云端智造工廠”的核心數控中樞，智能控制系統由控制柜、控制室、外部走線及智能設備四大模塊組成。該系統通過分布式部署的傳感器設備，時刻“感知”平臺提升偏差、結構應力、環境風速風向等關鍵參數。在集成化管理層面，智能控制系統能精準調控工廠主體的升降運行，還能統一管理照明、通風、噴淋、天幕等環境設施，同時肩負監控系統調度與全流程數據采集分析的雙重職責，形成集機械控制、環境調節、安全監測、數據治理于一體的智能化管理閉環。

而空中平臺系統則包括支撐立柱系統、鋼平臺桁架系統、頂部安全防護系統、掛架系統、輔助作業系統等。其中，支撐立柱系統主要包含軌道立柱、導座、立柱接高柱等結構，是承載整個“云端智造工廠”恒荷載與活荷載的關鍵組成部分，該系統的導座部分采用“一柱三道，兩用一備”的附墻結構設計，能將造樓機的上部荷載高效傳遞至主體結構受力，實現可靠的固定支撐功能。鋼平臺桁架系統為“云端智造工廠”提供了更多延展功能的空間，桁架主體采用1.7米高KT型貝雷片拼接而成，具備高模塊化、高周轉率的特點，桁架四周掛接鋁合金掛架系統，同時可搭載智能布料機、天幕系統、作業機器人等智能設備，實現多業態的有機融合。

同時，空中平臺系統中的頂部防護系統是由鋁合金走道板、框架網片、防護欄桿及各種連接配件組成的堅固“空中堡壘”，是“云端智造工廠”最直觀的視野平臺，其模塊化的人行通道，能較大提升施工便利性與作業安全性。掛架系統作為“云端智造工廠”的核心防護體系，以“輕量化、標準化、模塊化”的設計理念，使用了輕型小截面橫桿，通過貝雷架與16#工字鋼嵌入式連接，配合掛架連接器實現均載傳遞，滿足樓板施工、附墻件轉運需求，并適配塔吊爬升節奏、施工便利性要求。輔助作業系統通過集成智能布料機系統、智能照明系統、噴淋噴霧系統、環境通風系統及可調節天幕系統五大核心子系統，解決了傳統施工受天氣制約的難題，在非極端氣候條件下，能夠持續為現場施工人員和管理團隊提供穩定、安全、高效的工作環境，提升了工程建設的全天候作業能力與施工效率。

此外，“云端智造工廠”本體上搭載了“1+N”索驅式機器人，是由中建四局研發的柔性并聯索驅式建筑機器人產品，采用索驅技術，以鋼索代替傳統機器人的剛性連桿或關節，通過鋼索的收放和張力控制來實現機器人的運動和操作，具有全向運動能力、超高作業覆蓋率的特點。簡單來說，這就是一套“索驅平臺”可以搭配多種“工作手臂”（如樓板鋼筋綁扎機、混凝土整平機、磨光機等），能適配不同作業需求。在施工全過程中，中建四局也將陸續研發并投用多款機器人，實現多業態全周期的機器人集群作業，積極踐行“數字驅動·科技賦能·精益建造”的初心和使命。

該項目運用的“云端智造工廠”能將傳統高空作業的不利環境優化為“類工廠化”的作業條件，同時將機器人集群、AI監控系統等智能建造設備與云端建造工廠有機結合，進一步釋放生產效能，提升項目施工效率。未來，中建四局將繼續以智能建造為核心，積極探索建造工藝革新與民生工程的深度融合，為廈門建設國家級智能建造試點城市注入強勁動能，推動建筑行業向更高效、更安全、更綠色的方向邁進。（文/圖 陳志釗 吳燁明 楊龍基）