具身智能熱潮面前，東風(fēng)柳汽這家老牌國資車企顯得分外主動：先后與優(yōu)必選和智平方這兩家人形機(jī)器人公司開展戰(zhàn)略合作。

據(jù)南都記者了解，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S，以及面向商用服務(wù)場景的人形機(jī)器人Walker C目前已經(jīng)進(jìn)入到東風(fēng)柳汽生產(chǎn)運(yùn)營場景，分別用于車間生產(chǎn)制造和展廳接待。這些機(jī)器人目前還在進(jìn)行上崗前的調(diào)試。

6月12日，東風(fēng)柳汽戰(zhàn)略和商品規(guī)劃部部長王文勇接受南都記者采訪時(shí)表示，東風(fēng)柳汽和人形機(jī)器人公司頻頻合作，核心動因是出于汽車制造智能化、柔性化轉(zhuǎn)型升級的需求。而向優(yōu)必選采購人形機(jī)器人，屬于加快技術(shù)成熟的前期必要投入，這背后亦有地方政府的推動。

高期望值：重構(gòu)汽車生產(chǎn)模式

東風(fēng)柳汽是廣西柳州市一家有著超70年歷史的國資車企，由東風(fēng)汽車持股75%，剩余25%股份由廣西柳州市產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展集團(tuán)有限公司持有。公開資料介紹，作為東風(fēng)集團(tuán)的商用車和乘用車生產(chǎn)基地、東南亞出口基地，東風(fēng)柳汽目前正推進(jìn)電動化、智能化、高端化的轉(zhuǎn)型升級。

轉(zhuǎn)型背景下，東風(fēng)柳汽意欲借助引入人形機(jī)器人，應(yīng)對汽車產(chǎn)線的兩大不確定性：產(chǎn)能波動和人員流動。王文勇說，產(chǎn)能下降時(shí)，企業(yè)通常控制用工規(guī)模，部分員工因此離崗。一旦產(chǎn)能回升，廠商又亟需補(bǔ)充人力，提高生產(chǎn)節(jié)拍。然而，重新招聘到可快速上崗和適應(yīng)生產(chǎn)線勞動的人員比較困難，而培訓(xùn)新手又往往周期較長，可能使得車企錯(cuò)過市場需求的窗口期。

相比之下，王文勇認(rèn)為，如果用人形機(jī)器人來替代這部分人力，當(dāng)進(jìn)入生產(chǎn)旺季時(shí)，只需重新激活程序，機(jī)器人便能快速恢復(fù)到此前工作狀態(tài)。

不過，這些只是需求方站在長期維度的設(shè)想，而人形機(jī)器人的現(xiàn)有能力尚無法匹配。王文勇表示，只有在人形機(jī)器人能夠顯著提升車間的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)綜合生產(chǎn)效能優(yōu)化的前提下，東風(fēng)柳汽才會大規(guī)模地部署。現(xiàn)階段，東風(fēng)柳汽的嘗試主要以研究和探索為主。

為了“試水”人形機(jī)器人在汽車制造場景下的落地，東風(fēng)柳汽先后和優(yōu)必選、智平方這兩家深圳的人形機(jī)器人達(dá)成研發(fā)測試合作。

6月7日，智平方宣布，將旗下輪式人形機(jī)器人“愛寶”投入東風(fēng)柳汽工廠開展概念驗(yàn)證，即在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中測試其可行性與實(shí)用性。另據(jù)記者了解，智平方還計(jì)劃在廣西南寧落地一家具身智能創(chuàng)新合作中心。

智平方的輪式人形機(jī)器人在東風(fēng)柳汽車間。圖：智平方公司

一年前的6月3日，優(yōu)必選和東風(fēng)柳汽達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推動人形機(jī)器人在汽車制造場景的應(yīng)用。彼時(shí)，有知情人士表示，優(yōu)必選和東風(fēng)柳汽的合作是柳州市當(dāng)?shù)卣疇款^推動的重要項(xiàng)目。優(yōu)必選港股上市前，柳州方面曾通過政府引導(dǎo)基金和產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金入股，吸引優(yōu)必選到當(dāng)?shù)赝顿Y建廠。

低成熟度：干活能力仍相對初級

自2024年以來，人形機(jī)器人進(jìn)車間“實(shí)習(xí)”的消息層出不窮，僅優(yōu)必選就與至少六家主機(jī)廠開展合作。

從各公司的合作方案來看，機(jī)器人率先上手的任務(wù)多為上下料、搬運(yùn)、分揀、質(zhì)量檢測等。這些工作相對初級，對效率和精度的要求沒那么高，而整車的裝配、調(diào)試等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的復(fù)雜度高，對機(jī)器人技能的考驗(yàn)更大。

王文勇以汽車外觀質(zhì)量檢測為例說，人形機(jī)器人可以較為容易地通過內(nèi)置掃描系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行全面檢測，包括間隙、面差、色差等，再與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)比對，識別出缺陷。

在物資分揀搬運(yùn)方面，王文勇認(rèn)為人形機(jī)器人具有明顯優(yōu)勢：人工識別零部件編碼時(shí)可能出現(xiàn)誤讀，但機(jī)器人可以做到更精準(zhǔn)。通過與物料清單自動比對，機(jī)器人幾乎能實(shí)現(xiàn)零誤差地完成零部件識別，再配送到生產(chǎn)線。

值得一提的是，從事這些任務(wù)時(shí)，人形機(jī)器人必須主動適應(yīng)車間的環(huán)境。王文勇指出，由于車間改造成本高，主機(jī)廠不可能為了引入人形機(jī)器人而專門調(diào)整既有產(chǎn)線布局。

王文勇介紹，和東風(fēng)柳汽合作的人形機(jī)器人公司在車間派駐了團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)現(xiàn)場運(yùn)維與調(diào)試工作，通過實(shí)操數(shù)據(jù)積累和調(diào)教訓(xùn)練，逐步提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率。

優(yōu)必選和智平方分別研發(fā)雙足和輪式的人形機(jī)器人。關(guān)于這兩種形態(tài)何者更適配車間，向來存有爭議。王文勇說，輪式在平坦和相對結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下，其效率比雙足人形機(jī)器人更高，也更具成本優(yōu)勢。但車間的不同工序的工況多樣，東風(fēng)柳汽會根據(jù)具體場景，針對性地匹配更適合的機(jī)器人形態(tài)。

智能化程度之外，人形機(jī)器人大批量進(jìn)廠“轉(zhuǎn)正”還受限于高昂成本。優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超在3月底的業(yè)績會上透露，經(jīng)過與幾家車廠的溝通后，當(dāng)人形機(jī)器人的價(jià)格在50萬元以下的時(shí)候，大部分企業(yè)其實(shí)是有很大的動力去購買一批產(chǎn)品。而汽車智能裝備集成商巨一科技的研發(fā)總監(jiān)王光磊此前告訴南都記者，只有當(dāng)機(jī)器人的綜合成本降至20萬左右，才能為工廠接受，而目前一些人形機(jī)器人光是裸機(jī)就要50萬左右。

對此，王文勇表示，主機(jī)廠能接受的價(jià)位不能一概而論。生產(chǎn)線上不同崗位的用工成本不一，所以需要結(jié)合具體的工位或場景再得出相應(yīng)的價(jià)格預(yù)期。據(jù)其介紹，投入回報(bào)比（ROI）的評估邏輯是，先看一臺人形機(jī)器人能替代多名人工，及相應(yīng)節(jié)省的年度人力成本；其次，考慮機(jī)器人在生產(chǎn)效率提升或產(chǎn)品質(zhì)量改善層面帶來的額外收益；最后，扣除公司在使用周期內(nèi)對機(jī)器人的維護(hù)成本。若整體成本收益核算為正，即可說明這項(xiàng)投入是可行的。

采寫：南都記者 楊柳