題記

為展現具身智能機器人領域的標桿技術，持續記錄在上海張江搭建的年度賽事平臺上不斷涌現的技術突破。我們聚焦2025國際人形機器人技能大賽（張江啟動賽）推出賽隊系列報道，本期特別報道開普勒K2“大黃蜂”團隊在人形機器人工業場景料箱搬運賽項中創造20公斤負載紀錄。

每一個“張江紀錄”的誕生，都是對技術極限的跨越，是中國創新實力的生動寫照。中國團隊正在這個國際舞臺上，以實際行動書寫中國具身智能技術與人形機器人產業的未來篇章。

當開普勒K2“大黃蜂”完成比賽規定任務后，現場氣氛卻更加緊張——它開始挑戰自身極限，不斷增加料箱負載。最終，20公斤負載的成績在本次大賽中展現了突出表現，在2025國際人形機器人技能大賽（張江啟動賽）人形機器人工業場景料箱搬運項目中創造了新的“張江紀錄”。這不僅是一個數字的突破，更標志著中國人形機器人在工業應用領域邁出了關鍵一步。

作為全球首個打造技能鏈條最完整、技術最全面、行業最前沿、應用領域最廣的國際影響力大賽，本屆賽事代表具身智能領域最高技術水平和場景技能能力。大賽以“開源、開放、開創”構筑技術與應用的交匯平臺，將持續至下半年，階段性成果將在7月的2025世界人工智能大會上展示。

▍技術硬核：8小時續航背后的創新密碼

“K2‘大黃蜂’實現了充電1小時、連干8小時的續航能力，在當前人形機器人行業中屬于領先水平。”開普勒團隊負責人介紹，目前市面上大多數人形機器人普遍存在續航時間短（1-3小時）、充電時間長的問題，而K2已具備接近工業班組工時的能力。

這種超長續航的秘密，源于開普勒自研的行星滾柱絲杠執行器。這項核心技術具備獨特的運動特性——動態作業時高能效、靜態作業時接近零功耗。“行星滾柱絲杠的結構使其比傳統絲杠承載能力提高數倍，定位精度可達微米級。”

在創新的“串并聯結構”設計和滾柱絲杠雙重加持下，K2“大黃蜂”展現出強大性能：單臂負載15公斤，雙臂協同負載可達30公斤。其自研的精旋動力旋轉執行器更可精準完成毫米級精細操作。

更令人驚喜的是價格——K2“大黃蜂”量采基礎版售價僅為3萬美元，已可在同等時間內完成1.5名工人的標準作業量。“關鍵核心部件全部自主設計并量產，擺脫對海外高價硬件的依賴。”這種高性價比為其大規模工業應用奠定了堅實基礎。

▍從賽場到工廠：以賽促產的實踐價值

“比賽中的料箱搬運場景與實際工業作業高度契合，是典型的‘重負載、長續航’任務類型，廣泛存在于物流倉儲、汽車制造、3C裝配等行業。”開普勒團隊認為，這次大賽搭建起了連接研發、應用與產業落地的真實橋梁。

事實上，K2“大黃蜂”已經走出實驗室。在上汽通用，它完成了車縫檢測、金屬沖壓件自主上料、團隊協同搬運等實景實訓；在頭部物流企業，它承擔起貨物搬運、分揀等任務。客戶普遍對其穩定運行、避障能力和人機交互安全性表示認可，在重復性搬運任務上有效緩解了用工壓力。

“比賽中完成20公斤挑戰，表現出極高的操作穩定性。但30公斤的承載能力意味著它可以勝任更多復雜任務。”團隊負責人表示，開普勒選擇專注工業場景，是因為工業領域需求更剛性、任務更具挑戰性，是率先實現商業化落地的關鍵方向。

▍張江磁場：創新生態賦能產業突破

“張江匯聚了從基礎元器件、核心零部件，到整機制造、系統集成、軟件算法、資本支持等完整的機器人產業鏈。”開普勒團隊對張江的產業生態給予高度評價。

這次大賽充分體現了張江機器人谷的產業聚集優勢。作為“上海市特色產業園區”，張江機器人谷正全力打造具有全球影響力的機器人產業發展高地，在人形機器人領域集聚人形機器人創新中心、傅利葉智能、智元機器人、開普勒機器人等一批彰顯行業競爭力的人形機器人領軍企業，構建起“眾創空間+孵化器+加速器+產業化”一體化孵化鏈條。

從Pre-A到Pre-A+輪融資，開普勒獲得浦東創投、張江科投等多家投資方支持。“我們將加大在本體結構、雙足步態穩定性等關鍵技術領域的研發投入，推進下一代產品的前沿探索。”團隊透露，將在物流搬運、工業產線上下料等典型場景擴大試點規模，構建“從實驗室走向生產線”的驗證閉環。

展望未來3-5年，開普勒將圍繞“打造全球人形行業領先落地藍領機器人”這一目標，深入布局制造業、物流等高頻、高強度剛需場景。“K2‘大黃蜂’不僅是一款產品，更是一個時代的開端。”團隊負責人表示，“依托中國強大的供應鏈與工業制造能力，我們有信心推動中國制造業從‘制造’邁向‘智造’。”

新的“張江紀錄”已經誕生，但這只是開始。在張江機器人谷這片創新熱土上，更多突破正在孕育，中國人形機器人的工業化進程正在加速前行。