四川
記者昨日獲悉，天府絳溪實驗室交互人形機器人前沿研究中心正式成立。
錨定具身智能領域的顛覆性突破，該中心已組建實力強勁的研發團隊，將帶領30余位國家級人才及頂尖產業專家，通過跨學科資源整合貫通學術前沿探索、核心技術攻關、工程化驗證與產業應用落地的全鏈路閉環。同時，中心將圍繞機器人本體、自然交互、自主學習、情感認知等關鍵技術，著力攻克智能機器人在動態開放環境中的適應性瓶頸，推動人工智能技術在廣泛行業的深度應用，實現科研突破與產業升級的雙向驅動。
值得關注的是，中心已在人形機器人本體智能、空間智能和通用智能等領域有一定研發基礎。在本體智能方面，中心具備前沿研發技術，已研發儲備了兩款全尺寸、可直立行走人形機器人，能完成行走、交互、抓取等工作，實現人形機器人全身運動學控制方法等本體相關技術驗證；在空間智能領域，中心的多源信息融合導航與路徑規劃技術通過多目VSLAM算法，解決了弱紋理、光照變化及復雜動態環境帶來的問題，定位精度和動態避障能力遠超國際同行，展現出極高的技術先進性和應用價值；在通用智能領域，中心提出的“心狀態轉移網絡理論”突破了情感計算工程化實現的瓶頸，廣泛應用于情感識別、語音識別及圖像處理等實際場景。
據了解，中心將繼續發揮其跨學科研究優勢，在智能感知、信息融合和超函數理論等方面繼續保持創新，推動交互人形機器人技術的進一步發展，通過構建“理論突破—技術驗證—產業預研”三位一體的前沿探索機制，驅動具身智能技術體系化賦能高端制造與人機共生新業態。
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