《科創(chuàng)板日報》6月21日訊（記者 張洋洋）5排14座、手機APP自動操控、遇彎道轉(zhuǎn)彎、見障礙物自動剎車停止......在浙江桐鄉(xiāng)百翠山居的一條小道上，一輛觀光車正在平穩(wěn)運行，但是這輛的主駕駛座位上，沒有駕駛員，副駕上配備了一位安全員。

圖/《科創(chuàng)板日報》記者攝

這是尚元智行（桐鄉(xiāng)）科技有限公司（下稱“尚元智行”）推出的行業(yè)首款量產(chǎn)14座L4級無人觀光車Yokee 01A”。近日，《科創(chuàng)板日報》記者親自體驗了這款無人駕駛車。

圖/《科創(chuàng)板日報》記者攝

▍L4無人觀光車“上路”

在車輛的駕駛中控臺，有一個如同ipad大小的屏幕，用來觀測路況；另外還有兩個按鈕，一個是出現(xiàn)緊急情況的控制車輛的開關(guān)，一個是人工/自動的開關(guān)，后者可以實現(xiàn)人工接管或者自動駕駛兩種形式模式。

圖/《科創(chuàng)板日報》記者攝

在進入自動駕駛模式是，車輛運行過程中，方向盤會自動轉(zhuǎn)動，行至拐彎處，車輛會自動播放，“請注意，左拐彎/右拐彎”；對面出現(xiàn)車輛交匯的情況，車在200米之外就會開始減速停止；出現(xiàn)行人或者障礙物的時候，車輛也會自動剎車停止運行。整個行駛過程與人為駕駛車輛無異。

圖/《科創(chuàng)板日報》記者攝

無人駕駛，最為核心的是安全。

對于上述情況，尚元智行技術(shù)總監(jiān)代凱介紹稱，軟硬件方面，車輛全系搭載車規(guī)級線控底盤硬件矩陣與ZOE 2.0架構(gòu)，通過3顆激光雷達+11個智慧攝像頭構(gòu)建360°感知網(wǎng)，這些“感官”能360度無死角捕捉環(huán)境信息。

代凱進一步表示，尤其是車輛的控制響應(yīng)速度已達百毫秒級，比傳統(tǒng)車輛快三倍以上。基于Transformer架構(gòu)實現(xiàn)動靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一感知，配合端到端決策模型，完成復雜路況下的自主駕駛。

▍競逐萬臺部署

中低速賽道的L4無人駕駛在經(jīng)歷了行業(yè)發(fā)展周期后，技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，成本也在下降，商業(yè)模式基本跑通，多家頭部企業(yè)將在2025年進入萬臺部署競賽時刻。

圖/《科創(chuàng)板日報》記者攝

在尚元智行的工廠區(qū)域，《科創(chuàng)板日報》記者看到，多臺白色小車在測試場外整齊地排成長隊，場面頗為壯觀，這些小車在測試完成后，就將發(fā)往全國各地。

無人駕駛商用車與RoboTaxi類似，在行業(yè)中通常被稱作RoboVan。在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時，尚元智行總經(jīng)理馮曙介紹稱，目前中低速賽道的L4的無人駕駛商用車輛，主要使用場景還是物流場景，這是眾多玩家切入的賽道。

今年2月份，L4級無人駕駛商用車廠商新石器無人車宣布完成10億元人民幣C+輪融資，這一企業(yè)的發(fā)力，讓這個賽道競爭更顯膠著。

馮曙告訴《科創(chuàng)板日報》記者，目前工廠的年產(chǎn)能達到1萬臺，首批Yokee無人駕駛觀光車訂單，已開始陸續(xù)生產(chǎn)。現(xiàn)在Yokee無人觀光車系統(tǒng)已在義烏植物園、北京綠心公園、天津中海油基地、鄂爾多斯動物園等多地部署測試，未來將重點布局長三角、珠三角及成渝經(jīng)濟圈的核心旅游目的地，加速構(gòu)建覆蓋全國的無人駕駛運營網(wǎng)絡(luò)。

▍行業(yè)仍在等待Robotaxi

在無人駕駛觀光車的量產(chǎn)應(yīng)用加速落地之際，許多人也將目光投向了更高階的自動駕駛形態(tài)——Robotaxi。不過，馮曙坦言，尚元智行當前并未選擇切入Robotaxi賽道，主要是出于對技術(shù)壁壘與運營復雜度的充分評估。

“Robotaxi所需的技術(shù)等級更高，需在城市高動態(tài)復雜交通環(huán)境中實現(xiàn)安全運行，不僅算法要求極高，感知和決策系統(tǒng)還需面對更高的冗余與極端場景適應(yīng)能力。”他表示，此外，Robotaxi的政策準入、城市基建配套、商業(yè)模式驗證仍處于探索階段，短期內(nèi)難以形成穩(wěn)定規(guī)模化運營。

相比之下，以景區(qū)、園區(qū)、校園等封閉或半封閉環(huán)境為主的中低速L4級無人車，則已具備良好的技術(shù)和商業(yè)化落地基礎(chǔ)。

“我們會繼續(xù)專注于L4中低速場景，在可控的范圍內(nèi)快速迭代技術(shù)、擴張市場，率先實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)閉環(huán)。”馮曙如是說。