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【新智元導讀】具身智能可太火了！Generalist?AI發(fā)布了一段震撼視頻，機器人完成高難度任務，全程動作絲滑流暢。而這背后，竟是來自一款國內自研「拂曉」仿人自適應機器人。就在剛剛，這家公司又宣布了新一輪的融資。

日前，由前DeepMind科學家Pete?Florence和Andy?Zeng創(chuàng)立，且已獲英偉達投資的AGI初創(chuàng)企業(yè)Generalist?AI發(fā)布了一段視頻，展示其訓練AI模型進行物理世界交互的進展。

不同于以往人形機器人大秀拳腳，視頻中，兩對機械臂在完全自主狀態(tài)下完成多個高難度雙臂協(xié)同操作，展示出絲滑流暢的手眼協(xié)同、持續(xù)接觸的復雜精細操作能力。

動圖經(jīng)過加速

Generalist?AI的演示展示了具身智能技術在「物理交互靈巧性」與「感知—運動策略」上的重大突破；通過端到端的模型訓練，讓機器人不再只是預設動作的「機械臂」，而是融合視覺、力覺進行實時策略調整的多模態(tài)系統(tǒng)；支撐該模型在真實物理世界里訓練并在演示中呈現(xiàn)出如此能力效果的，正是來自非夕科技的自適應機器人。

此前，初創(chuàng)具身智能公司穹徹智能就曾發(fā)布全球首次機器人刮胡子的突破性演示，其使用的同樣是非夕的自適應機器人平臺。該演示中，機器人通過深度相機視覺與快速響應的力控本體系統(tǒng)，實時感知刮刀施加的壓力和切向力并做出調整。

當頭部做微幅移動時，系統(tǒng)迅速調整剃刀軌跡與力度，確保貼合面部曲線且不傷及皮膚。整個過程無需遠程操控，也不依賴預設程序，展示了機器人在開放環(huán)境中的高精細度自適應能力。

據(jù)悉，在具身智能領域，非夕科技已助力海內外眾多科研機構和企業(yè)，共同推進通用機器人能力邊界的不斷突破；而在生產服務等產業(yè)中，非夕科技的自適應機器人也已在打磨拋光、插拔裝配、食材處理等復雜任務中實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。

自適應機器人作為能實現(xiàn)真實世界互動的基座，成為未來智能世界里不可或缺的一環(huán)。

長期主義：持續(xù)獲專業(yè)投資人青睞

6月23日，非夕科技正式對外宣布，公司已完成C輪億級美元融資。據(jù)悉，C輪投資由詠歸基金、廣發(fā)信德聯(lián)合領投，洪泰基金、華控基金等跟投，同時老股東高榕創(chuàng)投、eGarden Ventures、Mfund魔量資本持續(xù)跟投。此輪融資資金將主要用于擴產、研發(fā)及生態(tài)拓展。

作為一家成立于2016年的通用智能機器人公司，非夕一路以來收獲了國內外頂級投資機構的青睞，獲得包括金沙江創(chuàng)投、高榕創(chuàng)投、真格基金、順為資本、美團、珠江集團、Longwood、新希望集團、云鋒基金、招商局資本、璞躍中國等機構參與的多輪融資支持，并在2022年，位列獨角獸企業(yè)行列。

高榕創(chuàng)投曾于2017年領投非夕，并在后續(xù)輪融資中持續(xù)加注。其創(chuàng)始合伙人岳斌表示：

非夕突破性地開創(chuàng)了自適應機器人品類、完成了全棧式機器人系統(tǒng)研發(fā)，在汽車、3C、家電、健康等場景充分驗證了產品與解決方案的通用性、智能性和可靠性，取得的成果令人驚喜。隨著通用智能的持續(xù)提升、成本的進一步下降，相信非夕在通用智能機器人大規(guī)模商業(yè)化的道路上還會取得更大的進展。

詠歸基金創(chuàng)始合伙人張以哲表示：

機器人領域需要能真正解決全要素生產率問題的新物種，非夕科技正是這樣一家可以定義賽道的科創(chuàng)企業(yè)，公司成立以來的技術、市場、管理積淀已經(jīng)能夠呈現(xiàn)彌足珍貴的發(fā)展確定性，潛力已漸漸成為能力，愿景已漸漸成為現(xiàn)實，非常榮幸和開心能夠與非夕科技構建共識，共同創(chuàng)新，見證未來。

廣發(fā)信德項目負責人張穎表示：

非夕科技憑借著對力控、具身算法及機器視覺的深度融合，定義了集柔性、抗干擾、易部署、可遷移等優(yōu)點于一身的自適應機器人，并且在工業(yè)、消費及醫(yī)療健康領域展現(xiàn)出較強的復雜作業(yè)能力。我們非?？春米赃m應機器人的發(fā)展前景，很高興能夠和非夕科技團隊一同成長，為各行各業(yè)提供新質生產力。

覆蓋全棧式研發(fā)、技術落地、戰(zhàn)略生態(tài)等各環(huán)節(jié)的閉環(huán)能力，或許是非夕吸引頂級投資者持續(xù)加碼的關鍵所在。

通過構建通用基座平臺，到一系列落地項目驗證能力，非夕正邁入行業(yè)領先的快車道，朝著具身智能產業(yè)生態(tài)布局的深水區(qū)進擊。

產品思維：極致創(chuàng)新打造通用機器人基座平臺

自成立之初，非夕便選擇了一條與傳統(tǒng)工業(yè)機器人截然不同的技術路徑：以「仿人化創(chuàng)新」為核心理念，以底層技術創(chuàng)新作為驅動，實現(xiàn)極致力控結合層級式智能，打造具備高通用性與自適應能力的新一代機器人。

非夕率先提出「自適應機器人」這一全新品類，并有意識地推動這一行業(yè)標準建設。

據(jù)悉，其牽頭制定的國家標準《機器人自適應能力技術要求》已正式發(fā)布，進一步推動自適應機器人這一全新品類有關技術標準和能力評估的體系化建設，填補了國內外空白。

在自適應機器人品類下，非夕自研了模仿人類手臂構造的7自由度機器人——Rizon拂曉。

它具備對位置誤差容忍度高、抗擾能力強、智能可遷移等核心的自適應能力，能夠突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人對結構化環(huán)境的依賴，實現(xiàn)更多高難度的操作。

跟以往傳統(tǒng)機器人擅長的搬運、噴涂、焊接等應用不同，自適應機器人在更需要類人操作的精密裝配、表面處理、移動操作等領域發(fā)揮了更大的價值。

可以說，對傳統(tǒng)自動化難以滿足的場景，自適應機器人提供了一整套全新的解題思路。

此外，非夕也自主研發(fā)了全新的自適應并聯(lián)機器人玄暉Moonlight、力控夾爪星擎Grav，以及AMR移動平臺、多種外部軸等一系列機器人配件，極大地拓展了自適應機器人的應用空間。

除了對硬件部分的創(chuàng)新和打磨，非夕也從機器人操作軟件入手，重新解構通用機器人的操作系統(tǒng)，以「元能力（primitive）」的方式，通過底層算法封裝實現(xiàn)仿人操作的各類基礎手法，改變了以往工業(yè)機器人的編程調試邏輯，同時能夠實現(xiàn)更高效的部署，降低自動化應用的門檻。

• Elements系統(tǒng)讓機器人應用及調試工程師能夠更簡易高效地進行應用工藝測試及現(xiàn)場調試部署。

• RDK則為廣大的機器人開發(fā)者提供了更為靈活的空間，助益到廣泛的科研開發(fā)、機器人實驗室、創(chuàng)新解決方案生態(tài)伙伴等。

• NOEMA提供了一套高效的AI視覺訓練及部署的工程解決方案，加速需要手眼配合的應用落地。

在近十年的時間里，非夕專注于通用智能機器人的技術深耕，圍繞「讓機器人像人一樣適應復雜任務」的目標，持續(xù)構建完整的全棧技術體系。

公司研發(fā)體系覆蓋自適應機器人本體、具備泛化能力的層級式智能系統(tǒng)、操作系統(tǒng)，形成了高度集成、可拓展的通用機器人技術基座平臺。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作模式不同，非夕堅持以「通用+仿人」為核心方向，在產品通用性、操作柔性與部署靈活性方面不斷取得突破。

通過系統(tǒng)性優(yōu)化和差異化技術路徑的堅持，非夕不僅不斷拓展機器人的能力邊界，還實現(xiàn)了以極少數(shù)產品型號，適配覆蓋多個行業(yè)、眾多復雜工藝任務的能力，顯著降低客戶部署成本與工程復雜度。

所以我們能看到，非夕打造的通用機器人基座平臺已支持多種行業(yè)落地形態(tài)：從汽車車身清潔（四臂協(xié)同擦拭）、魚排整形，到航空葉片打磨、復雜線束裝配、具身智能研究等場景，非夕正在用一套「通用軟硬件 + AI感知訓練 + 任務驅動」的產品戰(zhàn)略，構建面向行業(yè)需求的高價值輸出路徑。

不難看出，對于非夕來說，基座平臺不僅只是硬件輸出，更是力控智能、視覺感知、自主決策能力的基石平臺。

商業(yè)密碼：創(chuàng)新應用落地，生態(tài)圈初顯

如果說通用機器人基座平臺是非夕的能力源泉，而接下來的「商業(yè)生態(tài)」則是以該能力為支點，撬動市場并形成規(guī)模化交付的關鍵路徑。

經(jīng)過九年的發(fā)展，非夕通過「擴展生態(tài)版圖 + 多行業(yè)創(chuàng)新項目落地」的方式構建起自己強大的商業(yè)實力。

借助強大的通用機器人基座平臺，非夕已支持服務制造業(yè)領域的數(shù)十家專業(yè)集成商和設備商；并與行業(yè)龍頭企業(yè)以及合作伙伴圍繞食品加工、醫(yī)療手術、特殊行業(yè)表面處理等特定行業(yè)和工藝，孵化催生出希夕、傳愈、夕牛、埃斯莫、追知等深耕機器人應用和細分工業(yè)智能的生態(tài)企業(yè)。

與此同時，非夕持續(xù)發(fā)展行業(yè)巨頭生態(tài)，包括西門子、KURABO、MIRKA、圣戈班、3M等知名公司，聯(lián)合非夕共同打造代表應用和標桿項目，持續(xù)強化行業(yè)適配能力和交付效率。

此外，非夕還孵化了一家具身智能公司，即前文所述的穹徹智能。

2023年11月，非夕科技戰(zhàn)略孵化成立穹徹智能，加速推進具身智能領域的研發(fā)和商業(yè)化探索，催化更開放復雜場景的應用落地。成立至今，穹徹已完成天使輪到Pre?A++輪四輪融資，累計金額達數(shù)億元人民幣。

穹徹智能秉持「以力為中心」的具身智能理念，圍繞將視-力覺多模態(tài)感知與自適應力控制作為核心，打造通用、開放、安全的端對端具身模型和機器人智能系統(tǒng)。

據(jù)了解，非夕科技已經(jīng)連續(xù)三年實現(xiàn)年均超兩倍的業(yè)務增長。其生態(tài)平臺能力在實踐中淬煉，形成快速部署、標準化調優(yōu)的商業(yè)落地流程。例如：

• 在汽車領域，非夕的自適應機器人能夠實現(xiàn)車門焊接飛濺打磨，并能在座椅裝配、車身內飾處理等環(huán)節(jié)實現(xiàn)高度自動化交付。

• 3C電子領域，非夕能承擔手機折疊屏螺絲擰緊、FPC組件裝配等高精度任務，展示其高柔性與批量應用能力。

• 實驗室自動化領域里，非夕的自適應機器人可以自定義流程、多任務協(xié)作提升了生化實驗與醫(yī)療檢測效率，推動機器人從制造業(yè)擴展到服務與醫(yī)療領域 。

可以看到，這些應用并非傳統(tǒng)自動化巨頭早已深耕的標準化場景，而更多集中在對「力控 + 視覺感知 + 場景適應性」提出更高要求的復雜工藝環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)往往缺乏成熟通用方案，也尚未被市場充分覆蓋，對技術基座提出了實質性的門檻挑戰(zhàn)。

非夕的策略并非單純避開競爭，而是在能力具備條件下，有意識地定位差異化需求與供給缺口，以減少資源錯配與無效內卷。這種做法不僅體現(xiàn)了技術向商業(yè)轉化的路徑選擇，也反映了其更為審慎和清晰的市場策略：在藍海中培育新場景，通過驗證型落地夯實產品優(yōu)勢，逐步建立起更高的行業(yè)進入壁壘。

根據(jù)公開資料，非夕自適應機器人已實現(xiàn)千套級別的批量交付，產品進入中國、北美、歐洲、日韓、東南亞等制造業(yè)主力市場。「基座型平臺產品思維」+「聯(lián)合生態(tài)」疊加，使非夕具備了較強的產品模塊化整合、快速場景適配與規(guī)模化部署能力。

在清晰的戰(zhàn)略引領下，非夕正穩(wěn)步朝著打造「通用機器人基座平臺」的目標邁進。

未來，這類具備感知、決策與操作能力的通用機器人，不僅能夠在自動化領域持續(xù)助力各行各業(yè)實現(xiàn)智造升級，更或許將逐步融入更多與個人生活息息相關的現(xiàn)實場景。我們翹首以待。