特斯拉原定于6月22日在奧斯汀推出的"車內無人"Robotaxi服務未能如期實現。相反，特斯拉向受邀乘客宣布，將采用有限服務模式，車內配備特斯拉員工以確保安全。特斯拉采用了俄羅斯無人出租車公司Yandex在2019年使用的方法，將安全員安排在副駕駛座位而非駕駛座位。

配備車內員工（通常稱為安全員）是每家自動駕駛汽車公司在測試階段都采用的方法，包括載客運營測試。大多數公司都會花費多年時間進行安全員陪同測試（Waymo花費了十年時間），一旦準備好載客，通常還需要數年的測試，不過取消安全員的時間主要取決于對車輛安全性的評估。

特斯拉設置了其他限制條件——服務時間限制在早上6點到午夜（與Cruise最初僅在夜間運營相反），乘客來自邀請名單（Waymo、Cruise和其他公司早期也是如此）。服務將限制在特定區域內，避開復雜困難的街道和十字路口。惡劣天氣下將暫停服務，這在其他車輛中也會發生，盡管現在相當罕見。特斯拉FSD在雨水遮擋攝像頭時會自動禁用——只有前置攝像頭配備雨刷。車隊規模較小。

Waymo從2009年開始進行安全員陪同測試，2017年開始載客測試（配安全員），2020年在鳳凰城地區實現無安全員運營。Cruise的載客和安全員陪同期要短得多。Motional已載客多年但從未取消安全員。大多數中國公司也花費了數年時間。

幾乎所有車輛都將安全員安排在駕駛座后方。特斯拉的安全員將坐在副駕駛座位，類似于駕校教練指導學員的情況。雖然特斯拉未確認，但副駕駛座位的員工可以抓住方向盤進行轉向。由于量產特斯拉具備完全計算機控制的制動和加速系統，他們可能為駕駛員配備電子踏板。一些報告顯示他們可能配備手持控制器或其他方式來命令車輛制動。

將安全員安排在副駕駛座位并無價值。這并不比坐在駕駛座位更安全，大多數人認為由于不尋常的幾何結構反而更不安全。除了外觀效果外很難找到其他理由。特斯拉可以聲稱車輛"駕駛座無人"來給公眾留下深刻印象。

如前所述，Yandex（現在的AVRide）使用副駕駛座位安全員，也在奧斯汀運營——也被推測主要是為了外觀效果。當Cruise在舊金山進行首次"無人駕駛"演示時，他們也在副駕駛座位安排了員工。

特斯拉多年來一直準備運行安全員陪同服務。這里測試的不是汽車的安全性，而是處理乘客的所有復雜性，包括上下車的意外問題。特斯拉能否在無人監督的情況下安全運營無人出租車，特別是在傳感器硬件更加有限的情況下，仍有待觀察。

特斯拉顯然在準備就緒之前嘗試了不同的上路方案。特別是，有車輛被發現配備副駕駛座位安全員，也有被"跟車"護送的情況。報告還顯示特斯拉計劃"大量遠程操作"，包括不僅是遠程協助（所有服務都有），還有遠程監督包括遠程駕駛。

由于埃隆·馬斯克在最近的特斯拉財報電話會議中承諾"車內無人"和"無監督"，實現第一項的壓力很大，但特斯拉團隊必須得出結論他們還無法做到這一點，并做出了正確的選擇。

特斯拉可以選擇延期。一小群德克薩斯州立法者要求特斯拉延期直到新的德克薩斯州法規生效。一些人認為這為特斯拉提供了一個簡單的逃避自設期限的借口，將責任推給監管者。

值得注意的是Cruise"僅夜間"發布與特斯拉主要白天運營的對比。Cruise選擇夜間是因為交通和復雜性較少。激光雷達在夜間視野很好。特斯拉基于攝像頭的系統在夜間有非常不同的限制，許多人擔心夜間性能較差。

特斯拉面臨的問題是使用安全員是否只是臨時措施（因為還沒完全準備好但需要滿足宣布的日期），還是像大多數團隊那樣的多年計劃。特斯拉以未能滿足FSD系統預測發布日期而聞名，所以這種模式繼續并不令人震驚。更大的問題是他們是否能夠做到。向特斯拉車主提供的特斯拉FSD 13版本甚至遠未達到無人出租車準備就緒的程度。如果特斯拉通過額外工作、訓練和嚴重限制問題空間制作了更接近的版本，這仍然是一個重大成就。這將在未來幾個月內得到驗證。