從康巴什區穿梭于街巷的自動駕駛巴士，到包茂高速上無人駕駛重卡編隊的“鋼甲列陣”，再到黑岱溝煤礦里24小時作業的“機械駝隊”……鄂爾多斯市，這座因能源而立的城市正經歷一場隱秘卻深刻的變革。

在鄂爾多斯市，智能交通不是未來想象，而是日漸成為生產、生活的“配套”。當傳統重卡司機面臨職業倦怠與安全隱患，當露天礦山因粉塵污染與事故風險亟待轉型，當區域物流受人力成本高企制約發展，“車路云一體化”技術如同破局的鑰匙，已然重構著這座城市的交通基因，并正在改寫一座能源型城市的產業邏輯，成為西北地區唯一同時獲批交通運輸部智能交通先導應用試點與工信部等五部委“車路云一體化”應用試點城市的核心示范區。

公共出行：路云織網的“移動管家”

城市交通恰似精密運轉的生命體，公共出行網絡如同遍布全身的神經網絡。2023年7月，當不少城市還在醞釀智能交通規劃時，鄂爾多斯市的“核心區”康巴什區便邁出了實踐步伐，推出智能網聯巴士，打響了智能交通探索的“第一槍”，開啟了先行先試的創新征程。

在602巴士上，駕駛座上的安全員不再操控方向盤，而是專注監控屏幕——車輛搭載的5組激光雷達如“電子眼”般掃描路況，0.3秒內即可完成紅綠燈識別與障礙物規避。如今，這條線路每周運營超600公里，接送乘客近200人次。

公交場景 王正攝

“招手即停，掃碼購物，這小車比便利店還靈活！”在烏蘭木倫湖區廣場，市民李娜向記者展示無人售貨車的購物流程。

游客通過無人售貨車掃碼購買商品 王正攝

這一新穎場景，同樣是康巴什區智能交通創新實踐的縮影。

一個個自動駕駛場景的成功落地，源于康巴什區對“車路云一體化”前沿應用場景的不懈探索。作為“試點”中的“試點”，康巴什區不僅是鄂爾多斯市“車路云一體化”技術落地的試驗場，更是全市政策創新的“特區”。從2022年開始探索無人駕駛技術場景應用以來，康巴什區緊密圍繞國家智能網聯汽車發展戰略，借助國家智能網聯創新中心的技術支持，精心編制《鄂爾多斯市智能網聯汽車“車路云一體化”發展白皮書》《康巴什區智能網聯汽車示范應用和產業發展三年行動規劃》等綱領性文件，為智能交通發展筑牢政策根基。

經過兩年多的“趕超”，康巴什區已構建起一套完整且領先的智能支撐系統——

“聰明的車”：在康巴什區部署了70輛自動駕駛車輛開展常態化示范運營，重點打造智能網聯觀光巴士、售賣車、清掃車、物流配送車、出租車和安防車等六類場景。

“智慧的路”：康巴什區全域開放測試道路356公里，在重點路口、重點路段布設激光雷達、MEC、RSU等路側設備2518余臺（套），新建智慧化路口146個，其中涵蓋智能化信控路口120個，全息感知路口56個。

“強大的云”：建成總占地面積4400平方米的車路云·未來中心，內設“全市車路云一體化調度展示中心”和“頭部企業研發創新中心”，區域云控基礎平臺功能日趨完善，為實現“全市一朵云”技術架構打下良好基礎。現已承接華為、踏歌智行、行深智能、廣汽、金龍等10余家領域內頭部企業產品聯調聯測。

路云·未來中心 王正攝

鄂爾多斯市高質量發展投資有限公司董事長張蘇表示，公司作為“車路云一體化”示范項目建設方，下一步將強化車輛運行、網絡數據、地理信息等安全保障，對接交通、城管等部門推進基礎設施復用補盲，賦能智慧城管、交通平臺。同時加大無人駕駛車輛投放，開通城區至高鐵站、機場智駕專線，上線“暖城智行”小程序，讓“車路云一體化”應用試點建設成果觸達C端，以數字化服務提升市民與游客的出行體驗感。

物流破局：車路協同的“數字副駕”

城市公交是“毛細血管”，那么連接能源基地的物流干線便是“主動脈”，鄂爾多斯讓這條動脈有了“數字副駕”。

包茂高速公路上，兩輛滿載煤炭的重卡正以80公里時速平穩行駛。駕駛室內，坐在主駕上的老司機李學亮并沒有操控方向盤，而是雙手平放在膝蓋上——車輛的高速行駛、并線、進出收費站、轉彎上匝道等操作，全由自動駕駛系統完成。

正在行駛的卡爾動力自主研發的自動駕駛新能源重卡測試車輛 王正攝

這是卡爾動力自主研發的自動駕駛新能源重卡測試車輛。為驗證復雜路況下自動駕駛技術的可靠性與穩定性，車隊每周執行三趟測試任務：從東勝萬利陸港出發，沿G210國道、G65包茂高速及包頭南繞城路行駛，全程98公里，最終抵達包頭西部陸港。

談及駕駛體驗的變化，李學亮感觸頗深，他的手掌輕輕蹭過主控屏，回憶道：“以前跑長途，一到下午就像中了瞌睡咒，方向盤都快握不住了。現在倒好，自動駕駛系統成了正兒八經的‘掌舵人’，我反而成了盯屏的‘監理’。記得第一次松手時，手心全是汗，緊張得不行。但后來發現，這‘鐵疙瘩’比人還懂規矩，過彎道時方向盤穩得像焊死在軸上，比我這老把式還靠譜。”

作為國家重要的能源基地，鄂爾多斯市的貨物運輸需求巨大。2024年，卡爾動力總部落地鄂爾多斯市，針對當地大宗貨運業務的特點，創新性地提出了L4級混合智能編隊方案：L2級領航車由駕駛員操控，而跟隨車則實現L4級無人駕駛。這樣的編隊模式，既充分發揮了駕駛員在復雜情況下的應急處理能力，又利用了無人駕駛技術的高效性和精準性，實現了運輸需求與運力資源的精準匹配，使得整體運輸效率平均提升10%，能源費用平均降低20%，管理成本平均減少50%。

我們不禁要問，無人何以能行？原來全車擁有5個激光雷達，13個攝像頭和6個毫米波雷達，傳感器針對貨運場景布局，實現360度多冗余覆蓋，車前路況盡收“眼”底；感知信息傳至控制器后，“大腦”0.7～0.9秒內即可完成決策——相比人類駕駛員1~2.5秒的反應時間，這套系統已突破行業安全基準。

“身手”敏捷的背后，是大量復雜場景的針對性訓練。李學亮回憶，最初的人機磨合如同“摸著石頭過河”：發現系統失效，就在關鍵節點加強監控和降級；遇到功能不足，就通過泛化測試找到邊界并優化……一步步讓自動駕駛系統變得更加可靠。

截至目前，鄂爾多斯市已有300輛智能網聯重卡，是現階段全球規模最大的智能網聯重卡運輸車隊。這些重卡如同智能物流網絡中的“鋼鐵巨獸”，在“車路云一體化”的協同作用下，安全、高效地完成著貨物運輸任務。

鄂爾多斯市又將目光投向更廣闊的天地，攜手行業巨頭開啟新征程。康巴什區探索與上港集團開展“場景互換”合作模式，未來鄂爾多斯市的無人駕駛重卡將駛出能源基地，而上海的無人駕駛 AGV 也將深入鄂爾多斯市的礦區，在復雜地形中拓展應用邊界。

礦卡智變：云端智控的“機械駝隊”

從公路到礦山，“車路云”技術正在啃最硬的“骨頭”——讓傳統礦卡變成聽從云端指揮的“機械駝隊”。

炎炎夏日中走進準格爾旗，在國能準能集團黑岱溝露天煤礦生產作業區，一輛輛無人駕駛礦卡，與有人駕駛礦卡混編成組，沿著固定路線，精準地完成前進、后退、裝卸等操作，一派現代化生產場景。

黑岱溝露天煤礦無人駕駛礦卡 王正攝

作為智慧礦山建設的核心載體，無人駕駛礦卡以其高效、安全、綠色的特性，正逐漸成為礦山智能化轉型的新質生產力。“無人駕駛技術的到來，不僅讓我們的礦山生產更加安全，也讓我們的司機師傅們從繁重的體力勞動中解放出來，提升了本質安全水平。”礦區老員工的感慨，道破了技術革新的本質。

回溯往昔，露天煤礦主要通過人工管理構建作業流水線：挖機師傅人工操作擺動鏟斗召喚礦車，再長按喇叭提醒司機裝滿。然而，礦山運輸場景向來充滿挑戰，運輸量大、線路漫長，作業環境復雜多變。在這樣的條件下，車輛碰撞、傾覆、墜落等事故時有發生，還常伴隨物料灑落、設備損壞等問題。尤其是遭遇惡劣環境和極端天氣時，安全隱患更是成倍增加。

而無人駕駛技術的應用，通過“機器替人”，有效規避了疲勞駕駛與人為操作失誤，使事故率顯著下降。同時，無人駕駛礦卡打破了人工駕駛的生理局限，能夠實現24小時不間斷作業，大幅提升運輸效率的同時，降低了人工成本與管理成本。更值得一提的是，當下的無人駕駛礦卡大多采用新能源車型，這一改變極大減少了傳統燃油礦卡的尾氣排放，對改善礦山生態環境、降低污染意義重大。

目前，準能集團兩座露天煤礦已完成36臺無人駕駛礦卡的部署，通過科學劃分為6個作業編組，徹底打破“人不離車”的傳統作業模式。這些智能礦卡正活躍于采煤、剝離等核心作業場景，以精準高效的運行表現，重塑露天礦開采作業范式。

智慧礦山建設正推動傳統礦業向智能化轉型。鄂爾多斯市參與制定的《露天礦無人駕駛運輸系統技術規范》已成行業標準，該模式已從內蒙古推廣至新疆等地，成為全國智慧礦山建設的典范。

更多的無人駕駛礦卡還在路上，其應用已從“星星之火”發展為“燎原之勢”。今年，鄂爾多斯市計劃應用智能網聯礦卡的露天煤礦達到30座，總體實現210輛智能網聯礦卡常態化運行，實現特定區域的無人化運行，穩步提升智能網聯礦卡與有人駕駛車輛混行能力，推動智能網聯礦卡與礦區環境相互適應，提升運行效率。

當車路云的協同算力穿透礦區的粉塵，當智能網聯的數據流激活物流的動脈，我們看到的不僅是交通方式的迭代，更是一座城市以科技破局的勇氣——鄂爾多斯市正以“車路云”為新賽道，在智能交通的征途上刷新出高質量發展的“新里程”，開足馬力闖進“未來城市”。

來源：鄂爾多斯市融媒體中心