（圖片來源：unsplash）

1925年7月，曼哈頓第五大道車水馬龍間，一輛造型奇特的轎車在路面留下蜿蜒曲折的轍印，引得數(shù)千行人駐足圍觀。

這輛錢德勒轎車作為“主角”，后座裝載著一套無線電接收裝置，車頂還架設(shè)著醒目的夸張?zhí)炀€。更令人稱奇的是，這輛沒有駕駛員的“無人車”竟能自行完成加速、減速、轉(zhuǎn)彎甚至鳴笛等操作。

而與此同時，后方緊隨的車輛中，霍迪納無線控制公司（Houdina Radio Control）的工程師約翰?亞歷山大正 “滴滴答答” 地敲擊著發(fā)報裝置——他正是通過這種 “電報” 方式遠程操控著前車。

該事件后來被稱作 “美國奇跡”。盡管這并非真正意義上的完全自動駕駛，卻是人類歷史上首個有明確記錄的無線電遙控駕駛案例：通過無線電信號，實現(xiàn)了對方向盤、離合器、制動器等車輛部件的操控。

更頗具意味的是，這場“美國奇跡”成就了人類史上首個“無人駕駛”汽車。

過去一個世紀，AI 與汽車技術(shù)持續(xù)迭代，人類對自動駕駛汽車的技術(shù)探索從未停歇。當2022年底以來的生成式AI掀起熱潮，如今自動駕駛似乎已具備了落地應用的現(xiàn)實可能。

如今，智能駕駛行業(yè)正在迎來“中國奇跡”。

6月20日，千里科技（601777.SH）發(fā)布公告稱，聘任王軍為公司聯(lián)席總裁，將全面負責科技業(yè)務板塊。

千里科技聯(lián)席總裁王軍在6月23日首次公開亮相，在重慶正式發(fā)布面向 L2+級的智能輔助駕駛解決方案千里智駕1.0，并公布面向 L3級、L4級的智能駕駛產(chǎn)品路線圖。同時，千里科技還與階躍星辰聯(lián)合研發(fā)的千里智駕 RLM 大模型，以及在打造以 AI Agent 為核心的下一代智能座艙產(chǎn)品方案的最新進展。

千里科技聯(lián)席總裁王軍公布千里科技智駕路線圖

很顯然，技術(shù)迭代正以“中國速度”突破行業(yè)天花板。隨著千里智駕1.0已將算力達到標配100TOPS以上，感知算法響應速度不斷提升，智能駕駛已經(jīng)從實驗室概念真正駛?cè)氍F(xiàn)實交通場景，往一個全棧的端到端智能汽車方案方向發(fā)展。

千里科技董事長印奇曾表示，“過去三年，我們主要圍繞終端體系完成了業(yè)務布局，取得了一些階段性的成果，從一個相對低點恢復到一個健康的狀態(tài)。但這僅僅是個開始，2025年是千里科技戰(zhàn)略布局落地之年。”

加速戰(zhàn)略落地，引入頂尖人才發(fā)力全棧智駕

近期關(guān)于自動駕駛的兩則消息引發(fā)討論。

6月24日，馬斯克（Elon Musk）宣布，特斯拉在奧斯汀正式開始無人駕駛Robotaxi測試，智能駕駛市場迎來拐點時刻。

Waymo也在隨后宣布，其今年3月就在奧斯汀推出Robotaxi，目前已有100輛無人車，如今Waymo正式在亞特蘭大與Uber共同推出自動駕駛叫車服務，目前Waymo 擁有超過1500輛汽車，每周在舊金山、洛杉磯、鳳凰城和奧斯汀執(zhí)行超過25萬次行程，無人駕駛里程覆蓋65平方英里的區(qū)域（不包括高速公路）。

馬斯克表示，在一年左右的時間內(nèi)，Robotaxi將完善軟件并將其上傳到數(shù)百萬輛特斯拉汽車。今年4月他預計，明年下半年將有數(shù)百萬輛特斯拉完全自主運行。

這意味著，誰拿下智能駕駛市場，誰就能在未來科技競爭中勝出。

高盛報告認為，到2030年，無人駕駛規(guī)模超過400億美元。方舟基金“木頭姐”Cathie Wood則預測，5年后這一市場將達到34萬億美元規(guī)模。

事實上，特斯拉擁有大規(guī)模汽車生產(chǎn)能力，并率先推出了可用于自動駕駛升級的遠程軟件更新。與Waymo和其他無人駕駛公司不同，特斯拉不使用雷達和激光雷達等傳感器，相反，它完全依賴于攝像頭和AI。

因此，加入AI的能力是智駕發(fā)展的唯一路徑，“AI+車”已經(jīng)被證實成為智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)方向之一。而與特斯拉相對應的中國企業(yè)當中，千里科技無疑是行業(yè)的佼佼者。

千里之行，始于足下。印奇一步一步穩(wěn)扎穩(wěn)打布局千里科技的新未來。

近一年前，曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人印奇旗下的重慶江河順遂企業(yè)管理有限公司以24.3億元受讓吉利科技集團間接持有的力帆科技（千里科技前身）19.91%股份，印奇隨后上任力帆董事長一職。今年初，力帆科技也正式更名為千里科技。

隨后，千里科技確立了以“AI+車”為核心的戰(zhàn)略，通過“終端業(yè)務+科技業(yè)務”雙輪驅(qū)動的發(fā)展模式。終端業(yè)務延續(xù)摩托車與新能源車優(yōu)勢，科技業(yè)務則是公司正在大力發(fā)展的全新板塊，聚焦打造汽車AI化解決方案。

2025年3月，千里科技聯(lián)合吉利、邁馳、路特斯等成立重慶千里智駕有限公司，千里智駕的設(shè)立，標志著千里科技正式進軍智能駕駛領(lǐng)域。合資公司率先與吉利合作，推出了全新智駕產(chǎn)品——千里浩瀚，該產(chǎn)品已進入吉利車型量產(chǎn)序列，同步推進的還有基于多模態(tài)大模型的智能座艙系統(tǒng)Natural UI自然交互產(chǎn)品。今年，業(yè)界首個具備量產(chǎn)能力的L3級別智駕解決方案“千里浩瀚”將覆蓋吉利全系不同價位車型，實現(xiàn)高階智駕的普及。

千里科技發(fā)布的最新年報顯示，2024年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入70.35億元，同比增長3.94%；實現(xiàn)歸母凈利潤約4001.72萬元，同比增長65.28%；扣非后歸母凈利潤虧損6804.32萬元，虧損額同比縮小。

當前是千里科技戰(zhàn)略布局承前啟后的關(guān)鍵之年。在繼續(xù)鞏固主營業(yè)務基本盤的同時，千里科技啟動了“AI+車”戰(zhàn)略布局，正在以終端業(yè)務和科技業(yè)務雙輪驅(qū)動，AI化和國際化為牽引的戰(zhàn)略路徑，加速業(yè)務轉(zhuǎn)型。

如今，千里科技再落一子。

6月20日，千里科技發(fā)布公告稱，選舉公司董事徐鴻鵠先生、李傳海為公司第六屆董事會副董事長；同時聘任王軍為公司聯(lián)席總裁。

公開資料顯示，王軍曾在華為擔任多個關(guān)鍵職位，其30年的通信與智能汽車領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗將為千里科技的戰(zhàn)略布局注入新的領(lǐng)導力。業(yè)內(nèi)認為，憑借王軍在技術(shù)路線、產(chǎn)品研發(fā)、資源整合和生態(tài)合作等方面的豐富經(jīng)驗和領(lǐng)導力，千里科技的科技業(yè)務發(fā)展有望進一步加速，千里科技的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型將迎來新的突破。

6月23日，千里科技在重慶發(fā)布最新一整套面向第三方整車廠商的智駕平臺——“千里智駕1.0”解決方案，分為基礎(chǔ)版、專業(yè)版和旗艦版三大類別，全面覆蓋高、中、低端硬件配置，智駕1.0方案將最低標配 100TOPS 以上算力。其中，旗艦版方案搭載了高達 700TOPS 的行業(yè)頂級算力平臺，可實現(xiàn)多場景自主決策與復雜交互、車位到車位等核心功能。

而千里浩瀚智駕系統(tǒng)H3、H5、H7對應于此次發(fā)布的千里智駕1.0方案的三個版本。目前，千里智駕1.0解決方案已在客戶多款車型上搭載，真正實現(xiàn)了“發(fā)布即上車”。

王軍會后對筆者表示，千里科技智駕目標是做一個全棧的端到端解決方案。只有做全棧的解決方案，才真正能夠把系統(tǒng)做好。

“舉個執(zhí)行器的例子，因為人的反應為100+毫秒，多一個控制器就多10到20毫秒的時延，這是必然的。但我們要做更低的時延，如果純做算法，沒有把這些整合好，你就不可能做到極低的時延，所以我們做全棧，基于我們的算法把傳感器、域控制器及執(zhí)行器進行全棧整合。”王軍稱。

對于千里科技的人才組建，王軍表示，智能駕駛的核心就是人才，而未來千里智駕公司將有數(shù)百人，其中包括大量大模型方面的核心專家，吉利也有很多實踐人才，從而推動車上AI化的實際應用。

“另一方面，我們會有一些真正能夠工程落地實踐的人才，把原始的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品快速落地，因為車是一個非常大規(guī)模工程化的產(chǎn)品，車的屬性是安全可靠、耐久舒適，首要是安全，而安全最核心的一點是工程落地的能力一定要踏實和謹慎。這么多人才匯聚在一起，能夠支持千里整個大戰(zhàn)略。從產(chǎn)業(yè)鏈整合來說，我們是立足國內(nèi)，一定要走向海外，并且聚焦客戶合作共贏。只有更好地整合，才能帶來更安全、更滿意、更舒適的駕乘體驗。”王軍稱。

王軍強調(diào)，“AI化正在持續(xù)引領(lǐng)智能汽車產(chǎn)業(yè)的變革。我們希望通過從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)鏈‘一橫一縱’的全面整合，打造全棧式的端到端解決方案，為用戶帶來更安全、更類人和更舒適的駕乘體驗。今天發(fā)布的一系列進展，標志著我們在推動科技業(yè)務的發(fā)展上取得了實質(zhì)性突破。未來，我們將繼續(xù)秉持開放合作的態(tài)度，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的伙伴攜手推動智能汽車技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，共同打造開放的、國際化的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”

明年實現(xiàn)L4級千里智駕3.0

千里科技僅僅未來6個月內(nèi)就發(fā)布L3級別方案，布局Robotaxi技術(shù)。

6月23日，千里科技進一步披露了面向L3級、L4級別智駕方案的全景路線圖。根據(jù)規(guī)劃，千里科技將在未來六個月內(nèi)發(fā)布L3級別智駕方案——千里智駕2.0；2026年下半年，計劃推出面向 Robotaxi 場景的L4級智駕方案——千里智駕3.0。

所謂L1-L5，是SAE美國汽車工程師對自動駕駛的分級。

當前L2智能駕駛是部分自動化。車輛具備了自動駕駛的多項功能，駕駛員仍需主導駕駛，L2等級目前是市面大多新車型搭載的自動駕駛系統(tǒng)。這里拿較近剛上市的廣汽新能源Aion S為例，這部車官方宣稱同級別較完備的Adigo自動駕駛，擁有高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、自動泊車和自動緊急制動等功能。

今年底發(fā)布的L3級智駕方案，是有條件自動化。簡單理解為在L3情況下，駕駛員得像監(jiān)考老師的鷹眼一般，做好接手駕駛的準備，所以叫有條件地自動化，這里駕駛員的重要性已經(jīng)在降低。

到明年，千里智駕3.0代表的L4級，是高度自動化。這時，車輛就幾乎達到了替代駕駛員的情況，就像出師的徒弟一般，駕駛員老師可以休息，如果想感受駕駛樂趣的話也可以接管車輛。

為了實現(xiàn)L4級自動駕駛，AI大模型將成為關(guān)鍵要素。

會上，千里科技宣布聯(lián)合研發(fā)基于階躍星辰行業(yè)一流的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型底座、領(lǐng)先的強化學習范式，打造了全新的千里智駕RLM大模型，確保模型能夠為用戶帶來更加安全、舒適的智駕體驗。

千里智駕RLM大模型，全面覆蓋基礎(chǔ)大模型訓練、智駕數(shù)據(jù)特訓，以及強化學習三個密切相關(guān)的環(huán)節(jié)。第一，在大模型預訓練階段，基于強大的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，海量的、跨領(lǐng)域的數(shù)據(jù)積累帶來了更好的數(shù)據(jù)生成能力，以及更強的通識性，從而大幅提升了智駕大模型的智力上限。第二，在智駕數(shù)據(jù)特訓階段，利用駕駛場景的專用數(shù)據(jù)集，對基礎(chǔ)模型進行特訓和調(diào)優(yōu)，以確保智駕系統(tǒng)能在車端較低算力條件下，仍能保持充分的泛化性。第三，在強化學習階段，通過設(shè)置獎勵模型（reward model），降低對數(shù)據(jù)分布的強依賴，抑制不良駕駛行為的出現(xiàn)概率，并進一步降低了兜底規(guī)則接管的頻率。

千里智駕技術(shù)負責人楊沐表示：“當前，前沿的大模型具備極高的能力上限，這為賦能車端的技術(shù)和應用的革新開辟了巨大的想象空間。通過與階躍星辰的深度技術(shù)合作，我們能將在大模型行業(yè)經(jīng)過充分驗證的領(lǐng)先技術(shù)范式，快速遷移至智駕領(lǐng)域，從而推動智駕大模型的研發(fā)落地。”

楊沐進一步補充稱，目前公開材料較少涉及訓練細節(jié)，當下討論更多圍繞強化學習的范式層面。以自動駕駛為例，其核心是解決多模態(tài)信息（如視覺、導航等）到軌跡轉(zhuǎn)化的求解任務，我們提出 “基座模型訓練→量化泛化模型學習→強化學習” 的三段式訓練范式，通過該范式優(yōu)化模型。業(yè)界在大模型場景中已高度認可強化學習的必要性，但在自動駕駛多模態(tài)場景下，強化學習的實施仍存在領(lǐng)域特有的難題，不同團隊正通過不同方法探索解決方案。這種三段式范式具有普適性，具體實現(xiàn)方式則因人而異。

此外，千里科技還透露了正在基于行業(yè)領(lǐng)先的多模態(tài)大模型、端到端語音大模型，開發(fā)新一代以 AI Agent 為核心的智能座艙產(chǎn)品方案。該產(chǎn)品方案具備多模態(tài)融合的超自然交互、基于全融合地圖的人機共駕、第三生活空間，以及端云一體的融合記憶等特性，旨在將座艙打造成一個“超級AI Agent”。

當前，帶智駕功能的車應該只是占到20%以下，但千里科技判斷，將來每一輛車都會有智駕功能，所以這個市場雖然大家說是紅海，但其實還是有很大的增長空間。

IDC 中國高級分析師洪婉婷指出，當前 L2 級輔助駕駛正持續(xù)逼近能力上限，同時也意味著 L3 級自動駕駛即將到來。從算法層面來看，隨著大模型中 VLA、VLM 等模型的不斷成熟與優(yōu)化，其算法成熟度顯著提升，相關(guān)技術(shù)在城區(qū)及高速領(lǐng)航輔助駕駛場景中已逐步得到驗證，為 L3 級及以上自動駕駛的落地奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。此外，L3 級相關(guān)政策也利好不斷 —— 鑒于 L3 級自動駕駛等級較高，政府已出臺針對 L3 車輛測試準入及量產(chǎn)車上路準入的政策，這些政策的生效將加速 L3 級自動駕駛向個人用戶的普及。

根據(jù)IDC報告顯示，未來隨著智能程度不斷提升，汽車將從出行工具，升級為繼家庭、公司之后的“第三空間”。目前從家用汽車日均使用時長（小時）來看，80%以上用戶日均用車時長超過1小時。IDC預計到2028年，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量將達到2120萬輛。

“未來，車不僅僅是智駕，更是我們第一個真正意義上擁有最強大腦的機器人載體。”印奇近期在吉利AI智能科技發(fā)布會上表示。汽車行業(yè)在“AI+車”賽道領(lǐng)域里面才剛剛開始，有巨大的潛力和空間。未來，所有人將會在汽車上看到Scaling Law，見證ChatGPT時刻。

印奇指出，當我們比較現(xiàn)在AI 車端的簡單交互的時候，我們會發(fā)現(xiàn)大模型能夠給人更多的情緒價值，也能幫助我們完成更多體驗。同時，AI 讓每一個普通人都能變成一個優(yōu)秀的創(chuàng)作者，釋放我們的想象力。

據(jù)Gartner 2024年發(fā)布的生成式 AI 創(chuàng)新周期顯示，基礎(chǔ)模型、AI 自主Agent等方向落地仍需5-10年時間。

普華永道中國汽車行業(yè)主管合伙人金軍對筆者表示，除智能座艙和智能駕駛外，固態(tài)電池、智能駕駛底盤、輕量化一體車身等技術(shù)也是推動智能汽車發(fā)展的新趨勢，這些創(chuàng)新技術(shù)的協(xié)同發(fā)展將共同塑造下一代智能汽車的核心競爭力。