機器人大講堂獲悉，具身智能及通用人形機器人技術和產品研發商「星動紀元」近日官宣成完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構持續加碼。華興資本擔任本輪獨家財務顧問。根據公司披露，所獲資金將主要用于推進人形機器人軟硬技術的研發與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。

據機器人大講堂了解，星動紀元（全稱：北京星動紀元科技有限公司）成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。自成立以來，星動紀元始終堅持軟硬一體的技術路線，持續聚焦通用人工智能(AGI)前沿應用領域，研發適應寬領域、多情景、高智能的通用人形機器人，致力打造物理世界中的通用智能體、交付通用生產力，進而實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶。

在核心團隊方面，星動紀元創始人陳建宇教授，師從美國國家工程院院士、機電控制學科先驅Masayoshi Tomizuka教授，現任清華大學交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究員，擁有超十年的機器人與AI研發經驗，已在國際頂尖會議及期刊上發表論文五十余篇，學術成就斐然。

而星動紀元核心團隊成員也均出身名門，來自清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業。在團隊構成方面，星動紀元研發人員占比高達80%以上，這為其奠定了在技術創新與產品研發方面的堅實基礎和強大實力。

在產品研發與業務拓展方面，星動紀元基于第一性原理開展技術研發，重點解決機器人在物理環境中的學習效率與任務執行能力問題。通過持續的技術創新，星動紀元已構建起"端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作"的三角閉環。

在模型側，星動紀元以提升機器人的環境感知與自主決策能力為目標，持續推進視覺語言動作（VLA）模型的技術突破：2023年，發布DoReMi算法框架，首次實現大語言模型與人形機器人的結合應用；2024年上半年，提出的HiRT架構創新性地引入機器人快慢系統設計，該架構隨后獲得Physical Intelligence 、Figure AI、NVIDIA等多家行業頭部企業的跟進研發；2024年下半年，相繼推出PAD和VPP算法框架，通過引入世界模型技術，有效緩解了訓練數據不足的問題。此外，公司還首創了基于強化學習的iRe-VLA訓練框架。

基于上述技術積累，星動紀元開發出ERA-42模型，該模型整合了視覺感知、語義理解、動作預測等功能，實現了單一模型對高自由度人形機器人的全流程控制。測試顯示，該模型可通過語音指令完成包括物品分揀、工具使用等在內的上百種操作任務。

在本體側，星動紀元致力于打造高性能人形機器人本體。其自主研發的STAR1機器人關節模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等核心零部件全棧自研，并具備55個自由度、3.6m/s最高奔跑速度、24kg單手提舉能力，不僅性能上逼近人類身體，更可作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決數據稀缺的瓶頸。

為滿足不同場景需求，星動紀元還開發了輪式人形機器人Q5，該產品與STAR1共享大部分核心零部件，有效降低了研發成本。目前，星動紀元已實現產品批量交付，2025年累計交付量達200臺，另有上百個訂單在量產交付中，其中海外訂單占比超過50%。

在商業化落地方面，星動紀元已與海爾智家、聯想、北自科技等行業領先企業建立合作關系。特別是在物流領域，通過與北自科技的戰略合作，已具備在復雜工業場景中應用的技術能力。同時，在零售服務領域，星動紀元正與海爾智家、聯想及世紀金源等多家合作伙伴共同探索人形機器人的創新應用模式。

在融資方面，星動紀元在此前已總計進行過多輪融資，獲得聯想創投、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠、世紀金源、圖靈創投、清流資本、元璟資本、阿里巴巴等多家知名企業和投資機構的支持。