智東西
作者 王涵
編輯 漠影

智東西7月9日報道，北京自主移動機(jī)器人（AMR，Autonomous Mobile Robot）公司極智嘉（Geek+）今天正式登陸港股！

極智嘉今日上市開盤股價先是沖高，但股價未突破17港幣（約合人民幣15.5元），10分鐘左右之后跌破發(fā)行價，截止發(fā)稿股價在16.5港幣（約合人民幣15元）波動，下跌2%左右，總市值約165億港幣（約合人民幣150.9億元）。

根據(jù)招股文件，極智嘉本次全球發(fā)行1.4億股H股，因擴(kuò)大售股規(guī)模，成功籌資27億港元（約合人民幣24.7億元），摩根士丹利與中金公司擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

北京極智嘉科技股份有限公司成立于2015年2月3日，該公司致力于打造倉儲智能機(jī)器人產(chǎn)品，全部自主研發(fā)并持有核心專利。研發(fā)團(tuán)隊由畢業(yè)于清華、中科院、北航、北科大等高校的博士、碩士組成。

據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，按收入計，2024年極智嘉產(chǎn)生倉儲履約AMR解決方案收入人民幣22億元，占全球市場的9.0%，成為全球最大的倉儲履約AMR解決方案提供商。據(jù)提供信息可以推測得知，公司A為杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，公司B為法國Exotec，公司C為美國Locus Robotics。

一、3年營收增長10億，虧損連年收縮

極智嘉開創(chuàng)了一系列AMR解決方案，包括：

1、Geek+貨架到人揀選解決方案：該解決方案可將貨物迅速送到人工揀選員處，滿足客戶對高吞吐量、兼容性、存儲、倉儲效率的需求，目前已在天貓超市、唯品會等國內(nèi)多家主流電商的倉庫實(shí)現(xiàn)商用。

2、Geek+貨箱到人揀選解決方案：Geek+貨箱到人揀選解決方案的存儲高度高達(dá)12米，并支持1000毫米的最小過道寬度，均超過行業(yè)平均水平。

3、Geek+托盤到人揀選解決方案：該解決方案搬運(yùn)整個托盤和原裝容器而設(shè)計，根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，Geek+托盤到人解決方案將倉儲效率提升5倍以上，較傳統(tǒng)叉車節(jié)省60%的過道空間，庫容提升最高可達(dá)500%。

4、智能分揀解決方案：根據(jù)灼識咨詢的資料，極智嘉是全球最早采用機(jī)器人柔性分揀解決方案（即FleetSort方案）的公司之一。該機(jī)器人柔性分揀解決方案在分揀效率比人工處理高10倍。

5、智能搬運(yùn)解決方案：智能搬運(yùn)解決方案包括物料搬運(yùn)解決方案及叉車解決方案，還引入了激光視覺融合SLAM導(dǎo)航技術(shù)。

此外，其綜合倉儲AMR解決方案整合了機(jī)器人硬件平臺、軟件系統(tǒng)平臺以及Hyper+核心算法平臺。

自2022年至2024年，極智嘉近三年收入分別為14.52億元、21.43億元、24.09億元，年內(nèi)虧損分別為15.67億元、11.26億元、8.31億元，研發(fā)費(fèi)用分別為4.37億元、3.80億元、2.82億元。

▲2022年~2024年極智嘉營收、利潤、研發(fā)支出變化（智東西制圖）

極智嘉客戶合約收入主要來源于銷售AMR解決方案與RaaS，其中2024年銷售AMR解決方案約占總營收的99.7%。

2024年，極智嘉來自中國大陸的收入占總收入的27.6%，超七成收入來自其他國家或地區(qū)，其中來自中國大陸以外的亞太市場的收入占28.1%。

2022年、2023年、2024年，其整體毛利率分別為17.7%、30.8%和34.8%，三年增長近一倍。

極智嘉近三年總營收以及整體毛利率的增長是由于AMR解決方案銷售額提升。該部分提升有2個原因：客戶數(shù)量增加及每名客戶的平均收入增加。通過擴(kuò)大渠道商網(wǎng)絡(luò)以及銷售團(tuán)隊的積極擴(kuò)展，極智嘉增強(qiáng)了客戶獲取能力并擴(kuò)大了整體市場覆蓋范圍。再者，大型高價值客戶的經(jīng)常性購買也讓其每名客戶的平均收入增加。

極智嘉財務(wù)狀況如下：

綜合現(xiàn)金流如下：

二、研發(fā)團(tuán)隊占員工總數(shù)41%，手握1867項(xiàng)專利，已交付56000臺AMR

極智嘉創(chuàng)始人鄭勇?lián)问紫瘓?zhí)行官，聯(lián)合創(chuàng)始人李洪波擔(dān)任首席技術(shù)官兼副總裁，聯(lián)合創(chuàng)始人劉凱及陳曦均擔(dān)任副總裁。其中，鄭勇、李洪波、劉凱是清華大學(xué)校友，劉凱、陳曦是北京科技大學(xué)校友。

極智嘉聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鄭勇，1979年畢業(yè)于清華大學(xué)工業(yè)工程專業(yè)，后赴德國亞琛大學(xué)深造。他曾任職于ABB和圣戈班集團(tuán)，從事供應(yīng)鏈管理工作。

▲極智嘉聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鄭勇（圖源：極智嘉官網(wǎng)）

極智嘉科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李洪波，清華大學(xué)計算機(jī)系博士畢業(yè)，曾就職于清華大學(xué)計算機(jī)系、智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長期從事智能機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人、智能物流機(jī)器人、智能信息處理等技術(shù)研究和產(chǎn)品研發(fā)，曾擔(dān)任多個國際雜志編委。

▲極智嘉科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李洪波（圖源：北京科技大學(xué)）

極智嘉共有408名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的41.0%，研發(fā)團(tuán)隊劃分為系統(tǒng)和機(jī)器人兩個部門，系統(tǒng)部門負(fù)責(zé)軟件開發(fā)、技術(shù)架構(gòu)和算法研究，機(jī)器人部門則負(fù)責(zé)硬件、算法、軟件和工具開發(fā)等工作。

截至2024年12月31日，其擁有1867項(xiàng)專利（包括1059項(xiàng)已注冊專利和808項(xiàng)待批專利申請）和其他知識產(chǎn)權(quán)。其中，284項(xiàng)專利與AMR解決方案開發(fā)有關(guān)，57項(xiàng)與智能倉庫管理有關(guān)，18項(xiàng)與機(jī)器人控制軟件有關(guān)，7項(xiàng)與機(jī)器人設(shè)計有關(guān)，69項(xiàng)與機(jī)器人硬件有關(guān)，50項(xiàng)與RMS有關(guān)，7項(xiàng)與倉庫設(shè)施開發(fā)有關(guān)，以及2項(xiàng)與倉庫設(shè)施設(shè)計有關(guān)。

灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，截至2024年12月31日，極智嘉已向全球40多個國家和地區(qū)交付了約56000臺AMR。

極智嘉有3大核心解決方案：

1、Geek+貨架到人揀選解決方案：PopPick解決方案可將貨物迅速送到人工揀選員處，目前已在天貓超市、唯品會等國內(nèi)多家主流電商的倉庫實(shí)現(xiàn)商用。

2、Geek+貨箱到人揀選解決方案：Geek+貨箱到人揀選解決方案的存儲高度高達(dá)12米，并支持1000毫米的最小過道寬度，均超越行業(yè)平均水平。

3、Geek+托盤到人揀選解決方案：該解決方案專為搬運(yùn)整個托盤和原裝容器而設(shè)計，根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，Geek+托盤到人解決方案將倉儲效率提升5倍以上，較傳統(tǒng)叉車節(jié)省60%的過道空間，庫容提升最高可達(dá)500%。

根據(jù)灼識咨詢的資料，極智嘉是全球最早采用機(jī)器人柔性分揀解決方案（即FleetSort方案）的公司之一，主要提供2種主要的FleetSort方案：

1、地面分揀：我們的地面分揀解決方案使用S20系列機(jī)器人，直接在地面上分揀小型或中型包裹；

2、多層分揀：多層分揀解決方案允許機(jī)器人在不同的平臺層級上工作。

極智嘉還構(gòu)建了融合硬件、軟件、算法的全棧技術(shù)架構(gòu)，基于三大核心平臺：機(jī)器人硬件平臺、軟件系統(tǒng)平臺、Hyper + 算法平臺，實(shí)現(xiàn)AMR解決方案的一體化開發(fā)。

據(jù)灼識咨詢資料，極智嘉的Robot Matrix機(jī)器人硬件平臺為全球首創(chuàng)，采用了激光視覺融合SLAM技術(shù)，定位精度≤±10mm（±1°），優(yōu)于行業(yè)平均水平；基于2D/3D攝像頭的視覺算法平臺，適配倉儲、制造等復(fù)雜場景的環(huán)境感知與物體識別；還支持自適應(yīng)地面不平坦的運(yùn)動控制，確保高效移動。

其軟件系統(tǒng)平臺包含全場景覆蓋的模塊化系統(tǒng)：

1、RMS（機(jī)器人管理系統(tǒng)）：支持同時調(diào)度超5000臺AMR（行業(yè)平均＜300臺），管理10萬平方米大型倉庫，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、任務(wù)分配與集群調(diào)度優(yōu)化。

2、WES（倉儲執(zhí)行系統(tǒng)）：兼容B2B/B2C揀選場景，支持動態(tài)波次揀選、整箱揀選等策略，提升揀選效率。

3、IOP（智能運(yùn)營平臺）：實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)異常（如機(jī)器人路徑低效、貨箱錯位），觸發(fā)自動警報并優(yōu)化運(yùn)營。

此外，極智嘉的Hyper + 核心算法平臺可以完成大規(guī)模集群調(diào)度與任務(wù)優(yōu)化，有25項(xiàng)倉儲專用算法，支持貨架到人揀選效率達(dá)400件/工位/小時，貨箱到人揀選300件/小時。調(diào)度算法可協(xié)調(diào)超5000臺AMR協(xié)同作業(yè)，支持同質(zhì)/異質(zhì)機(jī)器人混合調(diào)度，避免路徑死鎖與擁堵。

三、五大客戶收入占比超四成

于往績記錄期各年度，極智嘉前五大客戶的收入分別占各期間總收入的30.8%、45.3%及42.1%。于往績記錄期的各期間，極智嘉單一最大客戶產(chǎn)生的收入分別占總收入的9.3%、15.4%及15.5%。

Geekplus JP為極智嘉于2024年的前五大客戶之一，為一家日本公司，極智嘉擁有其約39.6%的股權(quán)。Geekplus JP作為日本市場的渠道商，分別貢獻(xiàn)了其于往績記錄期各年度總收入的2.8%、4.9%及7.3%。

在往績記錄期內(nèi)，極智嘉的前五大供應(yīng)商各年度合計分別占總采購額的14.7%、15.1%及17.5%，其單一最大供應(yīng)商分別占3.6%、3.8%及4.4%。

四、董事長、執(zhí)行董事兼CEO的子公司為最大實(shí)益擁有人

極智嘉于2015年2月3日成立，注冊資本為人民幣100萬元。經(jīng)過多次股權(quán)結(jié)構(gòu)變化后，其于2021年3月22日由有限責(zé)任公司改制為股份有限公司，改制后極智嘉注冊資本變更為約10.1億元，股權(quán)架構(gòu)如下：

全球發(fā)售完成前極智嘉公司架構(gòu)如下：

截至2024年12月31日止年度，董事及監(jiān)事酬金詳情如下：

結(jié)語：倉租自動化需求激增，極智嘉用多樣化產(chǎn)品打開市場

電商及新零售模式在全球范圍內(nèi)快速擴(kuò)張，市場對物流服務(wù)的需求激增。

據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，全球倉儲自動化解決方案市場由2020年的人民幣3008億元擴(kuò)大至2024年的人民幣4711億元，復(fù)合年增長率為11.9%，預(yù)計市場于2029年將達(dá)到人民幣8040億元，符合年增長率為11.3%。

倉儲自動化解決方案為傳統(tǒng)倉儲行業(yè)帶來了深刻的變革及價值創(chuàng)造，而AMR解決方案是倉儲自動化的主要驅(qū)動力。隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷改進(jìn)和持續(xù)創(chuàng)新，AMR已從簡單的物料搬運(yùn)設(shè)備發(fā)展為能夠處理更復(fù)雜場景的解決方案。

極智嘉用多樣化的產(chǎn)品線涵蓋不同的負(fù)載能力、速度、導(dǎo)航方法及應(yīng)用需求，在兼容軟件系統(tǒng)支持下，能夠提供一站式解決方案并有效集成各種類型的AMR，以贏得客戶青睞。