智東西
作者 王涵
編輯 漠影

智東西7月9日報道，北京自主移動機器人（AMR，Autonomous Mobile Robot）公司極智嘉（Geek+）今天正式登陸港股！

極智嘉今日上市開盤股價先是沖高，但股價未突破17港幣（約合人民幣15.5元），10分鐘左右之后跌破發行價，截止發稿股價在16.5港幣（約合人民幣15元）波動，下跌2%左右，總市值約165億港幣（約合人民幣150.9億元）。

根據招股文件，極智嘉本次全球發行1.4億股H股，因擴大售股規模，成功籌資27億港元（約合人民幣24.7億元），摩根士丹利與中金公司擔任聯席保薦人。

北京極智嘉科技股份有限公司成立于2015年2月3日，該公司致力于打造倉儲智能機器人產品，全部自主研發并持有核心專利。研發團隊由畢業于清華、中科院、北航、北科大等高校的博士、碩士組成。

據灼識咨詢數據，按收入計，2024年極智嘉產生倉儲履約AMR解決方案收入人民幣22億元，占全球市場的9.0%，成為全球最大的倉儲履約AMR解決方案提供商。據提供信息可以推測得知，公司A為杭州海康機器人技術有限公司，公司B為法國Exotec，公司C為美國Locus Robotics。

一、3年營收增長10億，虧損連年收縮

極智嘉開創了一系列AMR解決方案，包括：

1、Geek+貨架到人揀選解決方案：該解決方案可將貨物迅速送到人工揀選員處，滿足客戶對高吞吐量、兼容性、存儲、倉儲效率的需求，目前已在天貓超市、唯品會等國內多家主流電商的倉庫實現商用。

2、Geek+貨箱到人揀選解決方案：Geek+貨箱到人揀選解決方案的存儲高度高達12米，并支持1000毫米的最小過道寬度，均超過行業平均水平。

3、Geek+托盤到人揀選解決方案：該解決方案搬運整個托盤和原裝容器而設計，根據灼識咨詢的數據，Geek+托盤到人解決方案將倉儲效率提升5倍以上，較傳統叉車節省60%的過道空間，庫容提升最高可達500%。

4、智能分揀解決方案：根據灼識咨詢的資料，極智嘉是全球最早采用機器人柔性分揀解決方案（即FleetSort方案）的公司之一。該機器人柔性分揀解決方案在分揀效率比人工處理高10倍。

5、智能搬運解決方案：智能搬運解決方案包括物料搬運解決方案及叉車解決方案，還引入了激光視覺融合SLAM導航技術。

此外，其綜合倉儲AMR解決方案整合了機器人硬件平臺、軟件系統平臺以及Hyper+核心算法平臺。

自2022年至2024年，極智嘉近三年收入分別為14.52億元、21.43億元、24.09億元，年內虧損分別為15.67億元、11.26億元、8.31億元，研發費用分別為4.37億元、3.80億元、2.82億元。

▲2022年~2024年極智嘉營收、利潤、研發支出變化（智東西制圖）

極智嘉客戶合約收入主要來源于銷售AMR解決方案與RaaS，其中2024年銷售AMR解決方案約占總營收的99.7%。

2024年，極智嘉來自中國大陸的收入占總收入的27.6%，超七成收入來自其他國家或地區，其中來自中國大陸以外的亞太市場的收入占28.1%。

2022年、2023年、2024年，其整體毛利率分別為17.7%、30.8%和34.8%，三年增長近一倍。

極智嘉近三年總營收以及整體毛利率的增長是由于AMR解決方案銷售額提升。該部分提升有2個原因：客戶數量增加及每名客戶的平均收入增加。通過擴大渠道商網絡以及銷售團隊的積極擴展，極智嘉增強了客戶獲取能力并擴大了整體市場覆蓋范圍。再者，大型高價值客戶的經常性購買也讓其每名客戶的平均收入增加。

極智嘉財務狀況如下：

綜合現金流如下：

二、研發團隊占員工總數41%，手握1867項專利，已交付56000臺AMR

極智嘉創始人鄭勇擔任首席執行官，聯合創始人李洪波擔任首席技術官兼副總裁，聯合創始人劉凱及陳曦均擔任副總裁。其中，鄭勇、李洪波、劉凱是清華大學校友，劉凱、陳曦是北京科技大學校友。

極智嘉聯合創始人兼首席執行官鄭勇，1979年畢業于清華大學工業工程專業，后赴德國亞琛大學深造。他曾任職于ABB和圣戈班集團，從事供應鏈管理工作。

▲極智嘉聯合創始人兼首席執行官鄭勇（圖源：極智嘉官網）

極智嘉科技聯合創始人兼首席技術官李洪波，清華大學計算機系博士畢業，曾就職于清華大學計算機系、智能技術與系統國家重點實驗室，長期從事智能機器人、網絡化機器人、智能物流機器人、智能信息處理等技術研究和產品研發，曾擔任多個國際雜志編委。

▲極智嘉科技聯合創始人兼首席技術官李洪波（圖源：北京科技大學）

極智嘉共有408名全職研發人員，占員工總數的41.0%，研發團隊劃分為系統和機器人兩個部門，系統部門負責軟件開發、技術架構和算法研究，機器人部門則負責硬件、算法、軟件和工具開發等工作。

截至2024年12月31日，其擁有1867項專利（包括1059項已注冊專利和808項待批專利申請）和其他知識產權。其中，284項專利與AMR解決方案開發有關，57項與智能倉庫管理有關，18項與機器人控制軟件有關，7項與機器人設計有關，69項與機器人硬件有關，50項與RMS有關，7項與倉庫設施開發有關，以及2項與倉庫設施設計有關。

灼識咨詢數據顯示，截至2024年12月31日，極智嘉已向全球40多個國家和地區交付了約56000臺AMR。

極智嘉有3大核心解決方案：

1、Geek+貨架到人揀選解決方案：PopPick解決方案可將貨物迅速送到人工揀選員處，目前已在天貓超市、唯品會等國內多家主流電商的倉庫實現商用。

2、Geek+貨箱到人揀選解決方案：Geek+貨箱到人揀選解決方案的存儲高度高達12米，并支持1000毫米的最小過道寬度，均超越行業平均水平。

3、Geek+托盤到人揀選解決方案：該解決方案專為搬運整個托盤和原裝容器而設計，根據灼識咨詢的數據，Geek+托盤到人解決方案將倉儲效率提升5倍以上，較傳統叉車節省60%的過道空間，庫容提升最高可達500%。

根據灼識咨詢的資料，極智嘉是全球最早采用機器人柔性分揀解決方案（即FleetSort方案）的公司之一，主要提供2種主要的FleetSort方案：

1、地面分揀：我們的地面分揀解決方案使用S20系列機器人，直接在地面上分揀小型或中型包裹；

2、多層分揀：多層分揀解決方案允許機器人在不同的平臺層級上工作。

極智嘉還構建了融合硬件、軟件、算法的全棧技術架構，基于三大核心平臺：機器人硬件平臺、軟件系統平臺、Hyper + 算法平臺，實現AMR解決方案的一體化開發。

據灼識咨詢資料，極智嘉的Robot Matrix機器人硬件平臺為全球首創，采用了激光視覺融合SLAM技術，定位精度≤±10mm（±1°），優于行業平均水平；基于2D/3D攝像頭的視覺算法平臺，適配倉儲、制造等復雜場景的環境感知與物體識別；還支持自適應地面不平坦的運動控制，確保高效移動。

其軟件系統平臺包含全場景覆蓋的模塊化系統：

1、RMS（機器人管理系統）：支持同時調度超5000臺AMR（行業平均＜300臺），管理10萬平方米大型倉庫，實現路徑規劃、任務分配與集群調度優化。

2、WES（倉儲執行系統）：兼容B2B/B2C揀選場景，支持動態波次揀選、整箱揀選等策略，提升揀選效率。

3、IOP（智能運營平臺）：實時監控系統異常（如機器人路徑低效、貨箱錯位），觸發自動警報并優化運營。

此外，極智嘉的Hyper + 核心算法平臺可以完成大規模集群調度與任務優化，有25項倉儲專用算法，支持貨架到人揀選效率達400件/工位/小時，貨箱到人揀選300件/小時。調度算法可協調超5000臺AMR協同作業，支持同質/異質機器人混合調度，避免路徑死鎖與擁堵。

三、五大客戶收入占比超四成

于往績記錄期各年度，極智嘉前五大客戶的收入分別占各期間總收入的30.8%、45.3%及42.1%。于往績記錄期的各期間，極智嘉單一最大客戶產生的收入分別占總收入的9.3%、15.4%及15.5%。

Geekplus JP為極智嘉于2024年的前五大客戶之一，為一家日本公司，極智嘉擁有其約39.6%的股權。Geekplus JP作為日本市場的渠道商，分別貢獻了其于往績記錄期各年度總收入的2.8%、4.9%及7.3%。

在往績記錄期內，極智嘉的前五大供應商各年度合計分別占總采購額的14.7%、15.1%及17.5%，其單一最大供應商分別占3.6%、3.8%及4.4%。

四、董事長、執行董事兼CEO的子公司為最大實益擁有人

極智嘉于2015年2月3日成立，注冊資本為人民幣100萬元。經過多次股權結構變化后，其于2021年3月22日由有限責任公司改制為股份有限公司，改制后極智嘉注冊資本變更為約10.1億元，股權架構如下：

全球發售完成前極智嘉公司架構如下：

截至2024年12月31日止年度，董事及監事酬金詳情如下：

結語：倉租自動化需求激增，極智嘉用多樣化產品打開市場

電商及新零售模式在全球范圍內快速擴張，市場對物流服務的需求激增。

據灼識咨詢數據，全球倉儲自動化解決方案市場由2020年的人民幣3008億元擴大至2024年的人民幣4711億元，復合年增長率為11.9%，預計市場于2029年將達到人民幣8040億元，符合年增長率為11.3%。

倉儲自動化解決方案為傳統倉儲行業帶來了深刻的變革及價值創造，而AMR解決方案是倉儲自動化的主要驅動力。隨著導航技術的不斷改進和持續創新，AMR已從簡單的物料搬運設備發展為能夠處理更復雜場景的解決方案。

極智嘉用多樣化的產品線涵蓋不同的負載能力、速度、導航方法及應用需求，在兼容軟件系統支持下，能夠提供一站式解決方案并有效集成各種類型的AMR，以贏得客戶青睞。