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摘要： 全域物流自動化是汽車主機廠物流發展的戰略方向，本文主要介紹了賽力斯汽車有限公司（以下簡稱“賽力斯”）不斷提升物流自動化水平，構建全域物流自動化的探索實踐。本文重點介紹了賽力斯物流團隊建立的全新物流自動化能力評價標準，通過該標準識別出全域自動化率提升的改善空間，并不斷迭代先進技術和應用，實現了綜合自動化率的持續提升和物流體系成熟度能力達到四級的實踐經驗。同時，賽力斯通過該標準明確了進一步科學有序構建全域物流自動化的發展方向，如持續加大智能算法、AI人工智能、AIoT人工智能物聯網以及生態體系的建設等，以此構建端到端的物流全域價值鏈，實現由點狀傳統物流向網鏈智慧物流發展，進而推進物流業務全面智慧化。

關鍵詞：汽車物流；物流自動化；自動化評價模型；物流能力；智慧物流

作者：楊婷群 陳鵬 鄭毅 吳華

賽力斯汽車有限公司

一

物流自動化態勢及賽力斯探索

1.物流自動化現狀及發展態勢

在“中國制造2025”的戰略下，我國依靠制度優勢，突出創新驅動，發展高端制造業，打造中國品牌，完成從“制造大國”向“制造強國”的轉變。同期，第四次工業革命以數字化、智能化、網絡化為核心特征，正在重塑全球制造業格局。在此背景下，全球制造業正加速向數字化、智能化方向轉型，疊加新能源汽車行業的白熱化競爭態勢，汽車主機廠對“機器助人”技術存在迫切需求。

在價值鏈運營環境下，物流已經成為主機廠運轉的核心要素，工廠以物流規劃和運營為主線、以工廠有效運營為導向進行規劃，來實現所有規劃和資源要素的聯動和貫通，物流運營的好壞直接決定工廠運營的效率。為應對市場競爭壓力并實現可持續發展，汽車主機廠物流積極引入智能倉儲系統、小件立體庫、AMR等先進物流信息系統和智能設備，著力提升倉儲、運輸、配送等環節的自動化水平，以此提升企業的運營效率，優化成本管控。這些措施也是“智能制造”與“綠色制造”目標的具體實踐，推動了產業鏈上下游的協同創新，為實現高質量發展和提升全球競爭力奠定了堅實的技術基礎。

但目前行業中缺少對物流自動化的評價體系，無法通過科學的評估方法和技術手段衡量物流自動化技術的應用效果。本文以賽力斯物流自動化實踐為案例，提出一種物流自動化的評價方法，旨在為企業全面了解物流自動化在收貨、存儲、揀選、配送等環節的實際應用情況，為全面認識物流全域自動化水平提供參考方案，同時也為企業后續的技術優化和戰略調整提供方法支撐。

2.賽力斯物流自動化探索

賽力斯物流團隊以“引領世界級新豪華汽車的智慧物流”為愿景，通過構建端到端的物流全價值鏈，實現可視、精準、敏捷、智能的全鏈條物流管理，以及從點狀物流到網鏈物流的躍遷，推進物流業務全面智慧化，建立了賽力斯智慧物流體系（Seres Intelligent Logistics System,SiLS），并發布智慧物流戰略3.0，如圖1所示。

圖1 智慧物流戰略3.0

賽力斯智慧物流體系堅持以客戶為導向，全面提升物流標準化、自動化、信息化、數智化能力，堅持數智賦能一切價值創造活動，提升全價值鏈決策的精度和效率，從收貨、倉儲、揀選、配送等業務場景全面提升自動化水平。物流業務將全域自動化能力作為實現該目標的關鍵支柱，致力于打造行業領先的智慧物流體系。

賽力斯智慧物流戰略中的自動化實施路徑分為三個階段，1.0階段實現局部業務場景自動化，2.0階段實現關鍵業務場景自動化，3.0階段實現全業務場景自動化，如圖2所示。按照自動化分級定義，賽力斯物流業務自動化能力已達到L3、L4級，現基于L5級推進自動化能力進一步提升。

圖2 物流自動化策略

二

物流自動化能力評價

對于汽車主機廠來說，想要實現全域自動化，首先就是要正確評價自己現有物流自動化水平，并在此基礎上找到物流自動化水平進一步提升的方向，因此構建物流自動化能力評價標準至關重要。賽力斯在實現全域物流自動化的過程中，對汽車主機廠物流自動化能力評價體系進行了深入研究，發現行業中有從物流自動化設備類型以及使用范圍對自動化水平定性分析，得出自動化水平分級。這雖然可以幫助企業初步了解自動化水平，但該評價無法對每一個等級內的自動化設備使用率進行定量計算。因此，在此基礎上，賽力斯提出了全新物流自動化率評價標準，并通過該體系評價出收貨、倉儲、揀選、配送環節以及全域的物流自動化率，識別物流自動化建設過程中的薄弱環節。

1.賽力斯物流現狀分析

賽力斯是以新能源汽車生產為核心業務的科技型汽車企業，并在智能制造領域樹立了行業新標桿，其關鍵生產環節已實現100%自動化。賽力斯超級工廠配備了創新領先的物流智能集成管理系統（Logistics Management System,LMS），實現了收貨、倉儲、揀選、配送等環節的智能感知、高效協同、空間優化與動態調度，推動物流全流程的標準化、信息化和數字化，顯著提升了物流效率與管理能力。

在收貨場景下，賽力斯超級工廠采用視覺門自動驗收和自動移動機器人（Autonomous Mobile Robot,AMR），實現物料的自動搬運、入庫。以智能倉儲管理系統（Warehouse Management System,WMS）與機器人調度控制系統（Robotic Control System, RCS）為支撐，實現收貨任務動態分配與異常預警，整個過程減少人工干預，提升作業效率。儀表、座椅等外排零部件采用機運鏈配送上線，機運鏈的進貨裝置與送貨車對接，并通過托盤上的RFID碼進行掃描識別，實現信息傳遞和防錯。

圖3 智慧物流港

在倉儲場景下，賽力斯超級工廠智慧物流港革命性的將集裝箱立體倉儲技術和無人卡車配送技術運用到生產場景中，依托堆場管理系統（Yard Management System, YMS）、自動起吊抓取和自動移載等技術，實現集裝箱的動態存儲、先進先出、按需取用，是全球首創智慧工廠集裝箱立體庫物流方案，如圖3所示。小件立體庫替換了現有小件地面存儲模式，實現千余種零件智能化存儲，結合自動化倉儲設備和智能管理系統，實現物料的精準存儲、高效檢索和快速配送,如圖4所示。

圖4 小件立體庫

在揀選場景下，賽力斯超級工廠通過智能倉儲系統的深度整合與技術創新，實現了動態優化與精準執行的閉環管理。自動亮燈揀選系統（Pick to Light, PTL）與高級計劃與排程系統（Advanced Planning and Scheduling, APS）聯動，以電子化指示取代傳統紙質單據，貨架亮燈引導操作人員快速定位目標物料，顯著降低人工揀選錯誤率，實現小件物料的打包揀選。機械臂采用視覺、磁性自適應抓手和動態路徑規劃算法等技術，廣泛應用在沖壓自制件的裝框、總裝大件（如天窗）、玻璃等自主抓取和排序，人形機器人通過智能感知與高精度關節設計，實現對標件的識別、定位、揀選。

圖5 AMR實現大件物料上線

在配送場景下，賽力斯超級工廠基于精確定位與導航技術的自主移動機器人（AMR/AGV），采用機器人調度控制系統（RCS），實現了運送過程中行駛路徑的規劃和運輸過程自動避障，保障車間物料的上線、返空等全流程無人化操作，如圖5、圖6所示。園區供應商通過將供應商系統與賽力斯制造運營系統(Manufacturing Operations Management,MOM)對接，保障零部件根據MOM生產順序和節拍，通過無人集卡與智慧物流港對接自動按需精準配送至倉庫，實現物料供應的高效、精準銜接及供應鏈一體化管理，如圖7所示。

圖6 AGV實現小件打包上線

圖7 無人集卡廠內調度

2.自動化分級定義

物流自動化是指在物流作業過程中，利用各種機械和運輸的自動化設備、計算機系統和綜合作業協調等技術手段，快速、精準、可靠地完成物流的過程，使物流的作業省力化、效率化、合理化。可從收貨、倉儲、揀選、配送等環節投入自動化設備，以此提升自動化能力水平[2]，各環節中可投入的物流自動化設備如圖8所示。

圖8 物流環節自動化設備

物流自動化的發展經歷了從機械化到自動化，再到智能化的過程。本文參考行業內外對物流自動化的定義及分級，從完成物流活動采用的設備、信息系統在過去幾十年的變化歷程，將離散制造企業的物流自動化劃分為五個等級[1]。各物流自動化等級的特征如表1所示。

表1 物流自動化等級劃分

L1：物流過程人工手動。其特點是物料無包裝、流程斷點多、物料搬運靈活性低，搬運過程依靠人工手動，無法借助省力的工具；

L2：物流過程工具輔助。其特點是物料包裝和盛具部分導入標準化、帶輪化，搬運過程采用帶輪但非動力性工具輔助，人工勞動強度相較L1降低；

L3：物流過程機械作業。其特點是物料包裝和盛具實現了標準化和單元化，可以使用機械化設備，如帶動力的叉車和拆垛設備；

L4：物流過程局部自動。其特點是具備信息化導入，利用自動化工具和機器代替人工，場景流程實現點對點自動化，局部消除對人力的依賴；

L5：物流過程全域自動。其特點是物料智能化，能夠實現自組織、自決策、自循環，流程作業互通互聯、目標場景能與其他場景自動對接，整個生產物流經營過程都不需要人工直接參與。

L1至L3為非自動化階段，L4為局部自動化階段，L5為全域自動化階段，即智能化階段。當前，隨著人工智能、物聯網等技術的快速發展，物流自動化正朝著更加智能、高效的方向邁進。

基于賽力斯物流現狀，在收貨、倉儲、揀選和配送中投入了大量物流設備，已經實現了物流過程局部自動化。賽力斯物流在2024年前投入了AGV、AMR、機運鏈等物流配送自動化設備，通過定性分級可以發現其處于物流過程局部自動化階段（L4）。2024年起，賽力斯基于物流過程全域自動化（L5）要求，加大對物流自動化的投入，增加智慧物流港、無人牽引車、小件立體庫、人形機器人等項目，提升全域自動化能力。為了進一步定量衡量賽力斯在物流全域自動化（L5）的實施水平，本文構建定量自動化評價模型。

3.賽力斯自動化評價模型構建

基于賽力斯智慧物流3.0，賽力斯物流將在2028年實現全業務場景自動化，打造行業領先的黑燈工廠。因此，現階段亟需定義物流自動化率指標，構建物流自動化評價體系，著眼于評價全域、全鏈路的綜合自動化水平評估，識別出物流系統中的發展薄弱環節。

首先對全域物流場景開展價值流分析，將物流分為收貨、倉儲、揀選、配送四個大環節(以下簡稱收、存、揀、配)，分別對收、存、揀、配的自動化率進行計算，并對收、存、揀、配設置不同的權重，綜合計算物流自動化率。基于均衡性需求，汽車主機廠的物流系統的整體效率依賴于各環節的協同運作，各環節的資源投入與技術應用需要保持平衡，以避免某一環節的過度優化導致其他環節的效率下降。因此，結合賽力斯物流的實際情況，各環節權重平均。

選取零件對象的物流PFEP數據（包含總裝和焊裝件）作為物流自動化率的計算數據，以投入無人自動化設備或裝備的零件種類占比計算自動化率，計算公式如下：

——R綜合為工廠綜合自動化率，、、、分別為收、存、揀、配的自動化率；

—— 、、、分別為收、存、揀、配階段的權重系數；

—— 、、、分別為收、存、揀、配階段投入無人自動化設備或裝備的零件種類數量，M總為零件種類總數。

三

自動化評價結果分析

1.賽力斯自動化率評價分析

基于賽力斯實際投入的物流自動化設備和裝備，結合各生產基地的產量占比計算公司物流整體的自動化水平。在實施智慧物流2.0前，在物流過程局部自動化過程中，賽力斯投入的物流自動化設備有AGV、AMR、機運鏈。以PFEP表零件數量為基線，計算物流自動化提升前各環節及整體自動化率，如表2所示。在收貨、倉儲、揀選環節，物流自動化率均為16.3%，該階段自動化設備主要為機運聯和AMR。配送環節的自動化程度最高，達到43.63%，主要集中在AGV和機運聯。

表2 物流自動化率計算

基于評價結果，清晰地辨識出需要重點投入的領域，在智慧物流戰略2.0階段要在收貨、倉儲、揀選環節重點導入自動化項目，在配送環節針對未實現配送自動化的零部件引入新型配送技術，從而為物流體系的持續優化開辟新的發展路徑和創新突破點。

表3 物流新增智能項目及自動化率

鑒于此，從2024年開始，賽力斯物流團隊引入小件立體庫、無人牽引車、無人叉車、智慧物流港等物流設備及設施，減少在收、存、揀、配環節的人工投入，將這部分零件向無人自動化物流設備遷移。預測2025年正式上線使用后，智慧物流港、小件立體庫、無人牽引車、人形機器人項目在收、存、揀、配環節的自動化率合計如表3所示。全域自動化率將達到60.13%，各環節自動化率，如表4所示。

表4 物流自動化率計算

2.自動化持續引領

未來，賽力斯汽車物流將圍繞全鏈、全域持續提升物流自動化，減少人工牽引車的使用，推動物流作業任務從傳統人工作業向自動化作業轉換。另外，為實現物流業務領先式成長，物流團隊加大在庫存管理、物流運營方面的投入，減少人力成本投入，提升運營準確性、高效性，未來將大力推廣人形機器人、人工智能和算法模型的應用，具體工作如下：

（1）具身智能人形機器人自動揀選和搬運。通過模仿學習算法，掌握揀選流程，實現端到端智能化操作，并與無人牽引車協同完成末端物流揀配任務，提升可靠性。

（2）人工智能（AI）。AI驅動物流調度系統，綜合路況、貨物類型、配送優先級等因素，規劃路線和任務，實現入廠物流和廠內物流的智慧化決策，提升配送效率。

（3）算法模型。算法模型為物流運營提供智能決策，為無人設備處理任務、AMR和無人集卡協作提供支持，實現倉儲、揀選、配送的無縫銜接和全鏈條智能升級。

四

總結

隨著制造業全球化加速，電動化、智能化、全球化成為新趨勢。智能制造、碳達峰、碳中和推動新能源汽車發展。物流自動化技術的深度應用與評價，助力供應鏈優化，促進物流技術創新，提升國產品牌競爭力，更好支撐產業全球化發展。本文提出物流自動化率的定義與賽力斯提升策略，基于評價體系識別物流自動化洼地，并在收貨、倉儲、揀選環節重點導入自動化項目，賽力斯物流自動化率達到60%以上水平。未來將加強AI、人形機器人、算法模型的應用，提升物流自動化與數智化水平，實現物流業務領先成長，實現“引領世界級新豪華汽車的智慧物流”的物流愿景。

參考文獻:

[1] 邱伏生.智能工廠物流構建—規劃、運營與轉型升級[M].第1版.北京:機械工業出版社出版,2022.

[2]中國智能制造發展研究報告:能力成熟度[R].北京:中國電子技術標準化研究院.2022.https://www.digitalelite.cn/h-nd-5449.html?fromMid=3&groupId=-1

———— 物流技術與應用 ————

編輯、排版：王茜

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