日前參加了小鵬組織的NGP極智體驗營-佛山站，對小鵬的NGP功能有了更深刻的切身體會。小鵬稱其NGP自動導航輔助駕駛功能源于中國路況研發，它是否目前最懂中國的輔助駕駛系統？相比一切鍵盤、YY、臆測，來一場真槍實刀的NGP功能試駕無疑更有說服力。

體驗NGP前的準備工作-NGP簡介與考試

在坐到駕駛席上體驗NGP功能之前，少不了NGP功能與駕駛注意事項的介紹講座，此外按主辦方要求駕駛員須先在小鵬汽車的APP內完成自動輔助駕駛考試。

在答題前需要先觀看約15分鐘的教學視頻，然后通關一些并不難的選擇題后，便能解鎖NGP的體驗資格，還挺有儀式感的。經過一番講解、學習與答題，用過ACC自適應巡航的朋友應該已能大概了解NGP功能的使用方法，也能初步感受到NGP功能的強大。

在學習與考試過程中我們能了解到，相比其它新能源車品牌的同類系統，全稱為Navigation Guided Pilot自動導航輔助駕駛的小鵬NGP功能在本土化方面走得更遠，把國人的駕駛習慣以及復雜的實際交通狀況都融入其中，包括其它交通參與者的各種加塞、大貨車、摩托車、三輪車、自行車、行人共道、修路等場景。

依靠包括12個超聲波雷達、5個毫米波雷達與14高清攝像頭在內的31個傳感器，以及NVIDIA DRIVE Xavier系統級自動駕駛芯片的強大算力，除了能實現XPILOT 3.0基本的前方+側方+后方碰撞預防功能外，NGP功能還加入了大貨車避讓、LCC車道居中輔助、ATC自適應彎道巡航，此外另外P7還能識別修路的雪糕筒等路面障礙物，發出警示并做出一定程度的減速與避讓。

在并未配備激光雷達的P7上，已能實現在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路，基于用戶設定的導航路線實現從A點到B點的高速NGP自動導航輔助駕駛，在行車中實時選擇最優路線，實現自主變道、切換高速路線，自動駛入/出匝道口。所以配備激光雷達的P5，將有望實現A點到B點城市路況NGP，大家是否已經開始期待了？扯得有點遠了，回到本文的主角P7 NGP功能身上。

講座與考試后來到本次活動的試駕車面前。

由車頭和車尾的黑色的小鵬徽標、P7 Performance標識以及帶有NGP功能表明，這輛試駕車為指導價34.99萬的P7四驅高性能智尊版，并選裝了日曜紅車漆和訂閱了XPILOT 3.0軟件及升級服務。

NGP試駕體驗

ACC、LCC及NGP的開啟方式均通過方向盤右下方的懷擋擋桿進行操作，具體開啟方法是：在車輛正常向前行駛時，向下撥動一下撥桿，進入普通的ACC自適應巡航功能；在NGP功能并未覆蓋的路段，向下撥動兩下開啟LCC功能；當進入NGP可用區域，液晶儀表上的方向盤圖標會變為綠色，向下撥動兩下進入NPG功能。

若已開始LCC功能，當車輛進入NGP可用區域，系統自動切換至NGP功能。

ACC自適應巡航功能大家應該都很熟悉了，結合遍布全車的眾多傳感器和攝像頭，在前方無車時根據設定的巡航速度行駛；前方有車時根據設置的跟車距離自動跟車，可實現跟停和跟隨起步。

LCC車道居中輔助功能的工作原理是通過安裝在前風擋玻璃上的攝像頭探測車道線，使車輛維持在車道中央行駛，需要注意的是該功能并非通過高精地圖導航的方式實現。

當車輛駛入NGP區域，NGP功能啟動后我們就能坐在駕駛席看它的精彩表演了。如前方路況允許，車輛便會很快加速至道路限速上限，至于車輛具體在哪一路段以多快的車速行駛，是依據小鵬自研的高精地圖數據，而不需要駕駛員進行任何車速方面的設定。出于電機初段加速扭力大的加速特性，新手或初次使用NGP功能的駕駛者也許會對NGP啟動后的加速過程有點慌亂，但熟悉之后就能更安心地把駕駛工作交給NGP去完成。

NGP下的ALC自動變道輔助功能則更為精彩。相比某些同類系統需要駕駛員手動打轉向燈后車輛才進行自主變道，NGP能實現完全自動的主動變道。當系統判斷前車在跟車距離以內且行駛速度限速之下，同時左側或右側車道允許變道，系統就會自動打轉向燈，并實施一手毫不猶豫的自動變道，動作干凈利落，說它的變道動作有如一個擁有多年駕駛經驗的老司機也毫不為過。

在NGP覆蓋的高速路段或快速路，我們可以放心把駕駛交給NGP，它能從容地完成高速路自動切換和駛入/駛出匝道的任務。

在自動駛上或駛下匝道時，車輛也會按照匝道的限速行駛，大大提升了安全性與效率。

其實在NGP功能沒有覆蓋的區域，在開啟LCC后也能實現主動變道超車，區別在于LCC狀態下的自動變道需要駕駛員先打轉向燈。

根據中國司機的駕駛習慣，在NGP狀態下ALC默認會從左側超車，當然在超車道行駛的話還是會自動向右變道超車。雖然變道動作干脆利落，但NGP并不會在有潛在危險的情況下勉強變道超車，例如目標車道后方有車快速逼近，或有其它車輛同時向目標車道變道時，系統暫時不會實施變道。

但在實際道路上有比這復雜得多的情況，我試駕的時候就遇到在車輛自動變道過程中，目標車道后方有車輛快速向前逼近，此時NGP終止了繼續變道的動作。

還有一個很典型的工況，在一次匝道匯入主路的時候，NGP一開始判斷能夠趕在主車道最右側車道的貨車之前成功并入該目標車道，系統進行了一定程度的自主加速；但因貨車的車速較快，在還未成功并線前大貨車已經跑到我們試駕車的左前方，這時車輛剛好行駛至匝道與主道匯合處，左側就是貨車，右側因有道路標線已無處可去，當時在駕駛席的我和副駕的工作人員都明顯感覺到NGP已無法完全應對此特殊工況了。

以上兩種情況如果繼續讓NGP駕駛接管下來會怎樣我沒有試，出于安全考慮我還是自己迅速把車輛接管過來了。

NGP還加入了大貨車規避功能，當NGP檢測到側方車道有大貨車，如條件允許會盡快超車遠離，如條件不允許超車將稍為減速遠離，避免長時間與大貨車并行。這是一個相當本土化并能有效規避潛在風險的細節功能，因為老司機都知道小客車行駛時盡量不要長時間與大貨車等大型車輛并行。

在高速的彎道中也體驗到了NGP基于高精地圖實現的ATC自適應彎道巡航，在轉彎前車輛就開始緩慢減速，彎道過完后車輛再慢慢恢復至道路限速。

在將要駛出當前高速時，車輛會提前2公里開始就擇機選擇靠最右側車道行駛，這個比跟著導航開還要省心得多。

在將要駛出NGP覆蓋的路段前約2公里，車輛就會用聲音和震動來提示駕駛員需要提前接管車輛。像在佛山這樣的二線大城市，NGP暫時也未能做到匝道與快速路的高覆蓋，對這些問題相信小鵬也在極力完善中。

NGP還加入了夜間超車提醒功能，在夜間超車前會自動閃三下大燈提示前車，該功能也十分貼合現實中的駕駛場景。可惜此次試車為日間，還未有機會體驗到該功能。

在這次體驗營之前小鵬組織的從廣州到北京里程共計3675km的NGP遠征挑戰，完成后得到了幾項具體數據，變道超車成功率為94.41%，出/入高速匝道成功率為92.76%，隧道通過成功率為94.95%，平均每百公里人工接管0.71次。

這已是智能駕駛輔助領域相當了不起的成績了，但是并非100%的成功率代著小鵬NGP說到底暫時仍是一套輔助駕駛系統，駕駛員仍要時刻注意路況并準備好隨時接管車輛，不能過分依賴NGP功能，這在試駕NGP前的講座以及考試題中都有明確說明。

對NGP的一點意見和建議

NGP工作時我們能在傳統中控屏和液晶儀表的位置看到虛擬的車道線及系統檢測到的周邊環境，包括車道的虛線和實線、路邊護欄、路面上的障礙物以及檢測到不同類型的車輛等。但屏幕的虛實線顯示基于高精地圖的數據，并沒有結合攝像頭的圖像分析得出，難免出現道路標線已改變的情況下地圖數據還沒跟上的情況，所以不排除NGP在這種情況下自動變道時會切實線的情況。

由于很多時候用戶并不清楚NGP已經覆蓋了哪些路段，也不清楚什么時候增加覆蓋了哪些路段，加上在實際駕駛時并不一定能時刻注意到液晶儀表上的綠色方向盤圖標，所以我希望系統能加入車輛在進入或駛出NGP覆蓋路段時進行的語音提醒，并在液晶液表上用文字顯示“NGP開啟”、“LCC開啟”或“ACC開啟”等巡航狀態。

小鵬NGP允許駕駛員的脫手時間只有30秒，即系統需要在30秒的周期內檢測到有方向盤轉向輸入，如30秒后仍無方向盤動作系統會逐級發出警示，直至最終退出NGP功能并減速靠邊停車。相比一些同類車型，系統對于方向盤輸入的靈敏度較低，如手輕放在方向盤上或輕握方向盤時，系統不一定能檢測到轉向輸入，往往在發出警示后需要駕駛員用稍大的力度去轉動方向盤，導致車頭方向也隨之小幅改變，雖然這對整個NGP輔助駕駛過程的安全性影響不大，但始終在一定程度上影響了用戶體驗。

Overall

總的來說，相比市面上大多數同類系統，個人認為自動按照道路限速上限行駛、自動切換高速公路、自動駛入/駛出匝道口、自動大貨車規避、ALC自動變道輔助功能以及ATC自適應彎道巡航等功能是小鵬NGP做得比較出色的方面，也最能體現小鵬智能駕駛本土化的速度與成效。

相信隨著地圖數據、智能駕駛算法和傳感器硬件設備等領域的不斷升級完善，小鵬的NGP功能將走得更遠。

————The End————