威海灣的灣口以劉公島為界，分東西兩個出入口。其中西口較為狹窄，東口海面寬闊。甲午戰爭爆發以后，為了防止日艦偷襲威海灣，丁汝昌在東西兩個口子都布置了以水雷、木排、鐵鏈等組成的防材。

其中東口海面除了在靠近南幫炮臺的位置留下了一個45米左右的空隙，用于小艇出入外，基本都被封堵，而西口在靠近劉公島一側留下了一段寬約600米的海面，作為北洋水師軍艦出入威海灣的航道。為了保證航行安全，在航道兩側還特意設置了浮標作為標識。

然而1894年11月14日清晨，從旅順歸來的北洋水師各艦駛入威海灣時，由于海風和航行時產生的波浪影響，靠近劉公島一側的浮標偏離了預定位置，導致正駛入威海灣的“鎮遠”號鐵甲艦也隨之偏離了安全航道。

此時恰逢退潮，海底礁石距離海面只有6米左右，而“鎮遠”滿載吃水也有這個深度，因此左舷觸礁，艦體受損進水傾斜。丁汝昌急忙命令“鎮遠”駛往淺水區抽水自救，并急電李鴻章告知此事。此時恰逢日軍在花園口登陸進攻旅順，“鎮遠”受傷讓李鴻章也是格外緊張，命令丁汝昌立刻進行搶修。

這種船底受損的情況，原本需要進入船塢修理，可北洋水師修船的船塢在旅順，正被日軍圍攻，受傷的“鎮遠”顯然無法前去，只能讓人潛入水下勘察、搶修。時值寒冬，北洋水師的潛水員冒著嚴寒潛入冰冷的海水，經過反復檢查，終于確認“鎮遠”共有八處擦傷，其中彈藥庫下三處，帆艙下一處，煤艙、鍋爐艙下三處，水力艙下一處。

這種傷情搶修。隨后經李鴻章協調，北洋水師從上海聘請了兩名外籍潛水工程師趕到威海，和軍中潛水員下水修復堵漏。由于天氣寒冷風浪又大，經過搶修以后，“鎮遠”還是有彈藥艙、機艙、水力艙下各一處破口沒有修復，只能減慢速度在近海航行。

黃海海戰后，北洋水師損失了五艘主力艦，原本就實力大大受損。而“鎮遠”作為艦隊核心的兩艘大型鐵甲艦之一，其作用更是一般主力艦無法比擬?！版傔h”受傷無法再出遠海，無疑對此后北洋水師的戰略決策產生了很大的影響。