梁興初參加平型關戰役后，隨685團轉戰山西各地，1938年10月又從山西出發到山東湖西，685團改稱蘇魯豫支隊，1939年部隊發展到12000多人，梁興初任副司令兼四大隊大隊長。1939年6月底，陳光到湖西檢查工作，把4大隊直屬115師師部指揮，后來年底湖西事件后，梁興初帶4大隊到魯南，加上魯南地方的臨郯獨立團，組建教5旅，下轄13團、14團。1940年底，教5旅南下蘇北淮海區，受新四軍指揮，改稱新四軍獨立旅，13團、14團改稱1團、2團，到蘇北時2團只有2個營。

1940年教5旅領導在郯城馬頭鎮合影，左起羅華生、吳世安、李梓斌、梁興初

程道口位于江蘇省宿遷市泗陽縣六塘河北三莊鄉，是當時新四軍淮南、淮北、淮海、鹽阜四大抗日民主根據地的咽喉要道，當時除程道口所在的六塘河一線，周邊交通要道都被日偽軍占據，設有日偽軍據點，因此程道口位置非常重要，不容有失。但是1941年春夏，頑固派韓德勤的保安第七旅旅長兼第三縱隊司令王光夏占據了程道口，同時強拉1000多民夫在畢家灘以南的岸邊建立了3個土圍寨，兩小一大，一共有守兵1800多人，自以為固若金湯。

新四軍軍部研究后，決定拿下程道口，軍長陳毅親自指揮這一場戰斗，這也是陳毅親自指揮黃橋決戰、曹甸戰役后的又一次戰役。1941年9月28日，陳毅率軍部人員親自趕到淮海區六塘河西秦西圩的梁興初獨立旅旅部，召開了全旅連以上干部會。在會上，為了取得程道口戰斗的勝利，需要梁興初發揮勇將本色，因此陳毅對梁興初來了個戰前激將。

1941年梁興初在蘇北與新四軍指戰員合影，左一梁興初，中間位置張愛萍

大會是在村前一家農戶的地壩召開，參會人員坐在背包上聽講。先由羅華生講話，對獨立旅參加的戰斗進行總結，并提了以后的工作打算，然后就是軍長陳毅講話。陳毅穿著單衣馬褲，站在借來的農戶家方桌前面，手背后邊，踱著步子，用四川話發表演講。他先從中央紅軍長征，他因傷留守中央蘇區，堅持三年贛南游擊戰爭講起，講了他的經歷，又講到1937年抗日戰爭爆發后，紅軍游擊隊改編新四軍開赴抗日前線，渡江北上開辟蘇北抗日根據地，講了黃橋決戰，講了新四軍的光榮歷史。

然后陳毅將了教5旅南下，到了淮海區，改稱新四軍獨立旅，批評獨立旅只打些小據點不解決淮海問題。他說調你們南下到淮海，你們說兵力不足，要補充兵源，我們把淮河大隊補充給你們，指望你們來打開局面，結果你們連安生窩都沒有做好。陳毅還說蘇北這塊根據地是淮河大隊的同志吃了很多苦堅持下來的，獨立旅來了就把淮河大隊給獨立旅做3團。然后陳毅回過頭望著旁邊的梁興初幾人，說:“現在你們還要我補充兵源，哪有人啊？只有我陳毅一個給你了?！边@話一說，梁興初他們有點不好意思了。陳毅講到中午2點才結束，之后中途休息，參會人員在旅部吃中午飯，飯后繼續開會。

下午開會，梁興初講話，他講了大概2小時，主要是作了自我檢討，說獨立旅到淮海區后沒打開局面他負有責任，他講了成績不佳是自己心理負擔過重，他講了原因，在湖西事件時被關押，死里逃生，思想有情緒放不開手腳。最后羅華生代表獨立旅表態，服從指揮，堅決執行軍首長指示把程道口打下來。

程道口戰役形勢圖

根據戰前部署，新四軍2師、3師、4師、獨立旅參加程道口戰役，作戰方針是攻點阻援，6個團參加主攻，其余部隊阻援。正面進攻主要據點程道口的主力是同出115師685團的7旅19團和獨立旅1團，19團從程道口西北向東南進攻，1團從程道口東南向西北進攻。獨立旅2團負責掃清程道口以南敵人據點，在小劉集、張圩地區阻敵，3團在馬家圩、馬集地區配合泗陽獨立團，擔任阻援任務。

參戰部隊于10月14日進入集結地點，15日開始肅清程道口外圍據點，很快攻克史集、仰化集、丁莊、畢莊、張莊等地，頑軍主力龜縮程道口據險固守。主攻程道口據點的戰斗發起，肅清外圍后，18日開始用了3天迫近作業，20日17時發起總攻，進攻敵軍主陣地，獨立旅攻擊東小圩，7旅攻擊西小圩。獨立旅1團遇到頑軍頑抗，連續爆破3次都未成功，前進受阻。

第二天，預備隊2師10團投入戰斗，晚上1團重新組織火力，再次組織進攻。由主攻營組織36人的奮勇隊，營長親自任隊長，隊員每人一把馬刀，4顆手榴彈，在爆破成功后，迅速跟進，順利砍掉兩道鐵絲網，為進攻部隊打開突破口，主力趁勢而進，很快拿下東小圩，戰斗中奮勇隊員犧牲4人。東小圩得手后，1團、10團、19團同時攻擊老圩寨，很快取得勝利，到21日晚，整個戰斗結束。程道口戰役，梁興初率領獨立旅英勇戰斗，為戰役勝利作出了貢獻。

程道口戰役紀念館

程道口戰役勝利結束，頑軍被消滅，只有王光夏帶十余人化裝逃跑，繳獲步槍850余支，重機槍2挺，輕機槍12挺，迫擊炮2門，電臺2部，戰馬57匹。最為重要的是，程道口戰役恢復了各抗日根據地的聯系。程道口戰役后不久，梁興初率領獨立旅1團、2團回到山東，恢復教5旅番號，在山東又開始投入新的戰斗。