AI的下一個浪潮，正在開始重塑物理世界。

在剛剛過去的2024年，具身智能無疑是科技領域最受矚目的焦點。全球科技巨頭紛紛布局，從OpenAI對Figure AI的戰略投資，到特斯拉Optimus的持續迭代升級，再到英偉達積極構建具身智能與人形機器人生態，種種跡象表明，具身智能正處于快速發展的風口。

這一年，具身智能相關技術突破不斷涌現。特斯拉Optimus在運動控制和任務執行方面取得了顯著進展，展現出強大的迭代速度；Google DeepMind的RT系列模型，基于視覺-語言-動作（VLA）模型的端到端機器人控制學習，大幅提升了機器人的泛化能力，為復雜任務的執行奠定了基礎；Figure AI的人形機器人在寶馬工廠的成功應用，預示著具身智能商業化落地的可行性正在逐步提升。與此同時，國內的智元機器人、宇樹科技、優必選等企業也在積極探索技術創新和商業化路徑，并取得了階段性成果，例如，宇樹科技在四足、人形機器人領域持續深耕，推出了面向工業巡檢等場景的解決方案；優必選則在人形機器人領域不斷探索，其Walker系列機器人在運動控制和人機交互方面取得了顯著進展。

從技術層面來看，多模態大模型的興起為具身智能的發展注入強勁動力。通過融合視覺、語言、觸覺、力覺等多模態信息，機器人能夠更全面地感知和理解環境，進而做出更精準的決策。同時，世界模型（WFMs）的出現為具身智能的訓練和測試提供了新的范式，通過在虛擬環境中進行模擬訓練，有效降低了數據采集成本，并有望加快算法迭代速度，部分解決數據稀缺的瓶頸問題。此外，強化學習、模仿學習等算法的進步也為具身智能的發展提供了重要的技術支撐。

具身智能的應用前景廣闊，涵蓋工業、服務、特種、醫療等多個領域。目前，工業制造場景成為具身智能率先落地的主要領域，在自動化裝配、焊接、噴涂、搬運等方面取得了良好的應用效果，如微億智造等企業已推出面向工業場景的具身智能解決方案。在物流領域，AMR等機器人已廣泛應用于倉儲物流場景，結合其他上層模塊，實現自動化分揀、搬運、配送，顯著提高了物流效率。未來，隨著技術的不斷成熟，具身智能在服務場景，尤其人形機器人在家政服務、陪伴老人、照顧兒童等領域的應用潛力將得到充分釋放，有望極大地解放人類勞動力，讓人類聚焦更有價值的創造性事務。

在此背景下，甲子光年智庫撰寫了《2025具身智能行業發展研究報告：具身智能技術發展與行業應用簡析》，旨在深入分析具身智能相關技術與應用情況，為智能機器人領域的研究者、決策者、觀察者及廣大愛好者提供一份全面深入的參考資料。

報告核心觀點：

• 具身智能是人工智能與機器人技術的融合，是AI發展的下一個浪潮；

• 具身智能仍處于早期發展階段，面臨數據獲取、模型泛化、成本控制、安全倫理等多重挑戰；

• 分層模型還是一體化端到端，機器人面臨與自動駕駛類似的技術路線選擇；

• 工業制造場景是具身智能的先發落地領域，未來將逐步從工業場景的確定性任務走向服務場景的靈活性任務，價值潛力巨大；

• 具身智能的載體形態多樣，場景需求決定其最終落地形態；

• 世界模型正在成為具身智能技術進步的“演武場”與“彈藥庫”。

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