論壇成功召開

2025年1月11日，“先進(jìn)制造技術(shù)——高端工業(yè)母機(jī)”論壇在濟(jì)南成功召開，論壇由機(jī)床雜志社和山東大學(xué)聯(lián)合主辦。

“先進(jìn)制造技術(shù)——高端工業(yè)母機(jī)”論壇由山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)萬熠教授、副院長(zhǎng)宋清華教授、卓越工程師學(xué)院副院長(zhǎng)姚鵬教授、副蔡玉奎等分段主持。山東大學(xué)黨委副書記陳宏偉、通用技術(shù)集團(tuán)機(jī)床工程研究院副院長(zhǎng)黃祖廣分別做了致辭。

陳宏偉、黃祖廣致辭

萬熠、宋清華、姚鵬、蔡玉奎主持

論壇邀請(qǐng)了來自國(guó)內(nèi)知名高校、企業(yè)的專家做了精彩報(bào)告：

《高性能數(shù)控機(jī)床技術(shù)創(chuàng)新及未來發(fā)展思考》

北京航空航天大學(xué) 劉強(qiáng) 教授

劉強(qiáng)教授的報(bào)告指出，從高鐵和新能源汽車的成功經(jīng)驗(yàn)中可以看出，掌握核心技術(shù)并確保供應(yīng)鏈自主權(quán)是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵所在。作為工業(yè)母機(jī)的數(shù)控機(jī)床，在推動(dòng)工業(yè)革命中發(fā)揮了重要作用。從1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床發(fā)明至今，技術(shù)已歷經(jīng)從NC到CNC，再到智能化發(fā)展的演變，這一跨越式進(jìn)步與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)的深度融合密不可分。從單軸控制到多軸聯(lián)動(dòng)，從機(jī)械傳動(dòng)到直接驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床技術(shù)正不斷邁向智能化與高效化。當(dāng)前的技術(shù)基礎(chǔ)主要以傳統(tǒng)插補(bǔ)控制為主，難以完全滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高精度、高動(dòng)態(tài)性能的需求。

未來，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展將聚焦智能化和核心技術(shù)的創(chuàng)新突破。智能化發(fā)展方面，數(shù)控機(jī)床將邁入基于人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的新智能化周期，突出數(shù)字孿生、信息互聯(lián)以及多軸聯(lián)動(dòng)的技術(shù)革新。全新一代智能控制機(jī)床的核心技術(shù)：工藝定義結(jié)構(gòu)配置替代經(jīng)驗(yàn)類比結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)替代機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)；網(wǎng)驅(qū)控一體化集成替代三環(huán)伺服串級(jí)閉環(huán)；直接軌跡狀態(tài)控制替代傳統(tǒng)插補(bǔ)多軸聯(lián)動(dòng)；智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)替代數(shù)字程序控制模式；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生替代CAD/ CAM串行集成。此外，綠色制造受到更多關(guān)注，強(qiáng)調(diào)能效管控以支持可持續(xù)發(fā)展。

他指出，未來機(jī)床發(fā)展的十大新需求和挑戰(zhàn)是：機(jī)械運(yùn)動(dòng)直驅(qū)化、多軸驅(qū)控一體化、功能定義軟件化、現(xiàn)場(chǎng)信息物聯(lián)化、操作值守?zé)o/少人化、多機(jī)單元協(xié)同化、能效管控最優(yōu)化、實(shí)體-賽博孿生化、能量應(yīng)用多樣化、參數(shù)調(diào)補(bǔ)適應(yīng)化。

《航發(fā)渦輪葉片氣膜冷卻孔智能制造系統(tǒng)》

上海交通大學(xué) 趙萬生 教授

趙萬生教授介紹上海交通大學(xué)特種加工團(tuán)隊(duì)與合作單位一起，針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片氣膜冷卻孔的加工難題，研制了一套智能制造系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)渦輪葉片氣膜孔加工中“測(cè)不精、對(duì)不準(zhǔn)、打不好”等一系列技術(shù)難題。研究團(tuán)隊(duì)提出了全新的智能制造技術(shù)解決方案，采用基于激光測(cè)量技術(shù)的“虛擬基準(zhǔn)”取代傳統(tǒng)的“六點(diǎn)定位”法和單機(jī)自動(dòng)化的技術(shù)路線，并有針對(duì)性地開發(fā)了專用的MES系統(tǒng)。大幅度提升了產(chǎn)品加工的精度與合格率，獲得了應(yīng)用單位的高度認(rèn)可。

當(dāng)前已研發(fā)了兩種不同構(gòu)型氣膜冷卻孔智能制造生產(chǎn)線（臨港-Ⅰ型、臨港-Ⅱ型），使葉片制孔走向智能制造軌道。該智能制造系統(tǒng)集成了先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)、智能傳感、自適應(yīng)加工和自動(dòng)化技術(shù)，為氣膜冷卻孔的高效、高質(zhì)量加工提供了經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的完整解決方案。

系統(tǒng)的成功應(yīng)用不僅解決了傳統(tǒng)加工中的難點(diǎn)、痛點(diǎn)問題，還使我國(guó)在葉片制孔智能制造領(lǐng)域走出了具有我國(guó)鮮明特色的發(fā)展路徑。為新一代航空發(fā)動(dòng)機(jī)核心部件的制造奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，同時(shí)展示了工藝創(chuàng)新和智能制造系統(tǒng)的巨大潛力。

《數(shù)控機(jī)床精度保持性加速測(cè)評(píng)》

大連理工大學(xué) 王永青 教授

王永青教授介紹高端數(shù)控機(jī)床是國(guó)家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性裝備，具有超越經(jīng)濟(jì)價(jià)值的戰(zhàn)略地位。機(jī)床“四性”（可靠性、精度保持性、精度穩(wěn)定性、工藝適應(yīng)性）的不足，是國(guó)產(chǎn)高端機(jī)床競(jìng)爭(zhēng)力弱的主要原因。其中，精度保持性方面的差距尤為顯著。

從世界機(jī)床發(fā)展史看，國(guó)外知名機(jī)床企業(yè)大多經(jīng)過了百余年的發(fā)展積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)，保證產(chǎn)品的精度保持性水平。精度保持性與工業(yè)母機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、構(gòu)件材料、裝配工藝、服役工況等各方面息息相關(guān)，需要從基礎(chǔ)問題開始協(xié)同攻關(guān)。團(tuán)隊(duì)已研制出國(guó)際首套載重20t、可對(duì)機(jī)床進(jìn)行振動(dòng)-溫度-速度-靜動(dòng)態(tài)力等多應(yīng)力加載的機(jī)床整機(jī)精度保持性加速測(cè)試裝置，研發(fā)出主軸綜合性能測(cè)試裝置，開發(fā)出機(jī)床精度退化歷程多源信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，初步制定了機(jī)床及關(guān)鍵功能部件精度保持性快速測(cè)試方案，初步開展了精度加速退化試驗(yàn)。

下一步擬解決設(shè)計(jì)、材料、裝配、測(cè)試和服役等基礎(chǔ)問題。未來將研究數(shù)字物理融合的測(cè)試技術(shù)，探索更為高效、低耗的測(cè)試方法。

《重型數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)》

吉林大學(xué) 劉志峰 教授

劉志峰教授表示，聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域典型零件的加工需求，如第三代核電低壓內(nèi)缸、高精度艦船螺旋槳以及大火箭框桁結(jié)構(gòu)的加工任務(wù)，這些都必須依賴重型數(shù)控機(jī)床才能完成。

重型數(shù)控機(jī)床作為“超級(jí)工業(yè)母機(jī)”，不僅是滿足上述復(fù)雜加工需求的唯一選擇，更是保障國(guó)防和產(chǎn)業(yè)安全的重要戰(zhàn)略裝備，對(duì)提升國(guó)家制造業(yè)水平和綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。他詳細(xì)介紹了重型數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)床正向設(shè)計(jì)技術(shù)、靜壓支承系統(tǒng)技術(shù)、地基基礎(chǔ)技術(shù)、高性能裝配技術(shù)、可靠性技術(shù)以及機(jī)床數(shù)字孿生技術(shù)。

未來，重型數(shù)控機(jī)床的發(fā)展將圍繞創(chuàng)新設(shè)計(jì)高性能、高穩(wěn)定性機(jī)床展開，同時(shí)注重多功能復(fù)合化、關(guān)鍵功能部件與整機(jī)的智能化升級(jí)，以及制造過程的綠色化轉(zhuǎn)型，為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。

《大型曲面薄壁件加工過程控制研究進(jìn)展》

上海交通大學(xué) 畢慶貞 教授

畢慶貞教授的報(bào)告主要圍繞航空航天大型薄壁件與加工工藝、大型曲面薄壁件五軸鏡像銑、大型曲面薄壁件五軸加工過程控制三個(gè)方面展開。

航空航天大型薄壁件的加工面臨諸多難點(diǎn)，包括薄壁件切削過程中劇烈的變形導(dǎo)致壁厚精度失控、大型薄壁件成形和裝夾中整體變形導(dǎo)致定位基準(zhǔn)失效，以及極端弱剛性切削中容易發(fā)生顫振和振動(dòng)失穩(wěn)等問題。針對(duì)加工難點(diǎn)和挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)研制了系列化雙五軸鏡像銑裝備，其技術(shù)創(chuàng)新主要集中在三個(gè)方面：一是壁厚實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，開發(fā)了實(shí)時(shí)跟蹤工件法向的超聲動(dòng)態(tài)穩(wěn)定測(cè)厚與集成高頻率觀測(cè)器的閉環(huán)控制技術(shù)，測(cè)厚精度達(dá)0.01 mm，可加工最薄壁厚達(dá)0.8 mm；二是變形輪廓補(bǔ)償，提出了柔性變形曲面輪廓特征和設(shè)計(jì)特征的高精度等距匹配原理與方法，研制了曲面在機(jī)測(cè)量-柔性匹配加工的成套工藝系統(tǒng)與軟件；三是切削振動(dòng)抑制，通過研究射流支撐的力、質(zhì)量、剛度和阻尼對(duì)薄板動(dòng)態(tài)性能的影響，設(shè)計(jì)了隨動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，有效提升了切削穩(wěn)定性。

未來，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步研究機(jī)床服役過程中的空間精度主動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，目標(biāo)是在服役狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)多因素作用下的空間誤差自適應(yīng)補(bǔ)償。研究將針對(duì)慢時(shí)變因素開發(fā)空間誤差在位測(cè)量與離線補(bǔ)償技術(shù)，對(duì)快時(shí)變因素則采用關(guān)鍵狀態(tài)變量在線監(jiān)測(cè)與實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ嫣嵘龣C(jī)床在實(shí)際服役中的精度控制能力。

《山東大學(xué)機(jī)械學(xué)科及工業(yè)母機(jī)發(fā)展》

山東大學(xué) 萬熠 教授

萬熠教授回顧了山東大學(xué)機(jī)械工程教育90余年的發(fā)展歷程，介紹了山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的主要研究方向：數(shù)字化設(shè)計(jì)與自主工業(yè)軟件的開發(fā)；高性能刀具設(shè)計(jì)理論、方法及應(yīng)用；機(jī)電產(chǎn)品綠色低碳設(shè)計(jì)與再制造關(guān)鍵技術(shù)；微納機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控理論與技術(shù)；流體動(dòng)力控制與海洋工程裝備技術(shù)應(yīng)用；特種機(jī)器人研究與應(yīng)用。

他還介紹了學(xué)院近年來在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、服務(wù)社會(huì)等方面所取得代表性成就。他認(rèn)為，工業(yè)母機(jī)是制造業(yè)的基礎(chǔ)和核心設(shè)備，工業(yè)母機(jī)的發(fā)展水平直接反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)技術(shù)水平。山東省是工業(yè)母機(jī)制造大省，近期出臺(tái)了《山東省工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，科技創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)研深度融合是工業(yè)母機(jī)高端化、綠色化、智能化的必由之路。

工業(yè)母機(jī)方向是山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)在和未來主要布局方向之一，專用機(jī)床和專用數(shù)控系統(tǒng)是主攻方向，需要形成差異化的核心競(jìng)爭(zhēng)力和自主可控。歡迎更多科研院所和其他兄弟高校與學(xué)院加強(qiáng)人才引育和合作交流。

《復(fù)雜微結(jié)構(gòu)超精密加工工藝與裝備技術(shù)及應(yīng)用》

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 陳明君 教授

陳明君教授介紹了超精密加工技術(shù)的應(yīng)用背景、發(fā)展趨勢(shì)和研究實(shí)例。超精密加工技術(shù)是衡量一個(gè)國(guó)家先進(jìn)制造技術(shù)水平的重要標(biāo)志，也是保障國(guó)家安全、國(guó)防地位提升的重要支撐。

當(dāng)前，超精密加工極限已進(jìn)入原子尺度制造。同時(shí)，他以實(shí)際應(yīng)用案例詳細(xì)介紹了其在精密超精密加工領(lǐng)域的系列創(chuàng)新研究成果，包括大口徑熔石英光學(xué)元件表面微缺陷快速檢測(cè)與CO2激光快速蝕除與熔融精修、大口徑KDP晶體元件表面微缺陷檢測(cè)與金剛石微刀具超精密修復(fù)、微球靶與臺(tái)階靶的超精密加工機(jī)理和工藝裝備研制等，研發(fā)的系列化復(fù)雜微結(jié)構(gòu)超精密加工與檢測(cè)裝備已應(yīng)用于聚變裝置等國(guó)家重大科學(xué)工程。

《精密數(shù)控機(jī)床熱平衡設(shè)計(jì)與熱穩(wěn)定性調(diào)控方法》

天津大學(xué) 高衛(wèi)國(guó) 教授

高衛(wèi)國(guó)教授介紹了精密數(shù)控機(jī)床熱特性建模、熱平衡設(shè)計(jì)方法和精密機(jī)床熱穩(wěn)定性調(diào)控技術(shù)。精密機(jī)床是重點(diǎn)領(lǐng)域精密零件加工的工作母機(jī)，是實(shí)現(xiàn)國(guó)家產(chǎn)業(yè)升級(jí)、提升國(guó)家實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力、保障國(guó)家戰(zhàn)略安全的重要基礎(chǔ)裝備。

熱平衡正向設(shè)計(jì)、熱特性主動(dòng)控制以及熱誤差補(bǔ)償技術(shù)是目前最為廣泛研究和應(yīng)用的熱特性調(diào)控與提升的技術(shù)手段。熱平衡設(shè)計(jì)方法旨在快速預(yù)估和準(zhǔn)確評(píng)價(jià)不同設(shè)計(jì)方案及熱源工況對(duì)機(jī)床熱特性的影響規(guī)律，從而形成最佳的熱源布局與溫控能力匹配的設(shè)計(jì)方案。這是實(shí)現(xiàn)高精度、快速響應(yīng)的熱態(tài)主動(dòng)控制的基礎(chǔ)技術(shù)要求。熱穩(wěn)定性調(diào)控技術(shù)則以保持初始溫度場(chǎng)穩(wěn)定為目標(biāo)，針對(duì)熱態(tài)工況的變化，主動(dòng)施加動(dòng)態(tài)匹配的溫度場(chǎng)，以實(shí)現(xiàn)熱變形的穩(wěn)定控制。他介紹通過主動(dòng)溫度源的散熱功率動(dòng)態(tài)調(diào)整，提出了熱誤差主動(dòng)控制原理，從而保持機(jī)床熱態(tài)的穩(wěn)定性。

《復(fù)雜曲面零件機(jī)器人隨形順應(yīng)加工的輪廓精度和表面質(zhì)量控制》

華中科技大學(xué) 楊吉祥 教授

楊吉祥教授的報(bào)告指出，航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣、整體葉盤等復(fù)雜曲面零件的形位精度和表面質(zhì)量直接影響其動(dòng)力學(xué)特性和疲勞壽命，制約裝備整體性能。

復(fù)雜曲面零件的形位精度和表面質(zhì)量直接影響其動(dòng)力學(xué)特性和疲勞壽命，制約裝備整體性能。楊吉祥教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)復(fù)雜曲面零件個(gè)體余量差異大，難以采用固定式銑削刀路的問題，提出了多幾何目標(biāo)約束的余量?jī)?yōu)化分配方法，有效保障復(fù)雜構(gòu)件不同幾何特征區(qū)域的余量約束；通過開展機(jī)器人銑削軌跡優(yōu)化、輪廓誤差預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)裙ぷ鳎瑢?shí)現(xiàn)了復(fù)雜零件加工余量的高效率高精度去除；針對(duì)高表面質(zhì)量要求，開發(fā)了剛?cè)狁詈狭貓?zhí)行器，并通過開展曲面柔性磨拋的材料去除機(jī)理、材料去除精度與表面質(zhì)量混合約束下的機(jī)器人磨拋工藝優(yōu)化與力位控制等研究，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面零件的表面質(zhì)量調(diào)控。

《金屬成形高端裝備現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》

濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司 王傳英 總經(jīng)理助理

王傳英博士從四個(gè)方面展開報(bào)告，包括企業(yè)簡(jiǎn)介、金屬成形裝備概述、關(guān)鍵技術(shù)及現(xiàn)狀分析以及未來展望。

據(jù)介紹，濟(jì)南二機(jī)床大型沖壓線關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)了由快速機(jī)械線到高速伺服線的跨越，開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)高端成形裝備批量出口歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家的先河，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口規(guī)模替代和國(guó)外市場(chǎng)占領(lǐng)。汽車制造的四大工藝包括沖壓、焊接、涂裝和總裝，而濟(jì)南二機(jī)床在沖壓工藝全套裝備領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化。

他還介紹了關(guān)鍵技術(shù)及現(xiàn)狀分析：伺服直驅(qū)及傳動(dòng)技術(shù)，采用低速大扭矩伺服直驅(qū)技術(shù)結(jié)合桿系機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，工作節(jié)拍提升至20SPM以上；沖壓線能量管理技術(shù)，針對(duì)大功率伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，同步性，重構(gòu)性等參數(shù)進(jìn)行評(píng)測(cè)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了伺服壓力機(jī)的高動(dòng)態(tài)同步控制，提出了面向能量平衡的儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法研究，降低伺服系統(tǒng)瞬時(shí)峰值功率70%；沖壓設(shè)備整機(jī)剛度仿真，基于裝配有限元、流固解耦等方法，準(zhǔn)確預(yù)估整機(jī)剛度并制定剛度標(biāo)準(zhǔn)，制定了成形裝備的剛度標(biāo)準(zhǔn)；專用送料機(jī)械臂，研發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)沖壓專用機(jī)器人，解決了在高速重載下的抖動(dòng)問題，最大負(fù)載達(dá)100kg，重復(fù)定位精度0.2mm，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

他認(rèn)為，未來汽車制造將朝著輕量化、綠色化、智能化和個(gè)性化定制的方向?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。成形材料將更加多樣化、高強(qiáng)化、輕量化，零件的形狀也趨于復(fù)雜化。同時(shí)，高強(qiáng)鋼的切割、折彎與成形工藝將成為探索方向，復(fù)合材料成形成套裝備的研發(fā)以及節(jié)能技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用也將持續(xù)推進(jìn)，為行業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。

《數(shù)控機(jī)床熱誤差智能建模技術(shù)與補(bǔ)償應(yīng)用》

西安交通大學(xué) 顏?zhàn)谧?博士 代表梅雪松教授團(tuán)隊(duì)

顏?zhàn)谧坎┦康膱?bào)告指出，國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)對(duì)精度要求逐漸提升，對(duì)高速微米級(jí)精度及其穩(wěn)定性的需求尤為迫切。而熱誤差是影響高速高精數(shù)控機(jī)床加工精度的重要因素，不僅嚴(yán)重影響加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量，還迫使加強(qiáng)人工干預(yù)，與工業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化和高效化發(fā)展的方向相悖。

隨著自動(dòng)化產(chǎn)線和無人加工技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)闹匾匀找嫱癸@。數(shù)控機(jī)床的熱誤差智能建模技術(shù)旨在構(gòu)建以溫度和工況為輸入、熱誤差為輸出的預(yù)測(cè)模型，從而實(shí)現(xiàn)誤差控制與補(bǔ)償。工業(yè)生產(chǎn)對(duì)熱誤差模型的要求包括高精度、穩(wěn)定性和魯棒性。在智能產(chǎn)線中，機(jī)床誤差控制架構(gòu)需要依托多設(shè)備、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)智能技術(shù)，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，提升熱誤差長(zhǎng)、短期影響因素與作用規(guī)律的識(shí)別和挖掘能力，實(shí)現(xiàn)小樣本下難以辨識(shí)規(guī)律的建模補(bǔ)償。為實(shí)現(xiàn)熱誤差補(bǔ)償與工程應(yīng)用，需開發(fā)開放式自適應(yīng)熱誤差建模與補(bǔ)償系統(tǒng)，形成集熱誤差檢測(cè)、建模與補(bǔ)償為一體的系統(tǒng)化解決方案。

未來，精密數(shù)控機(jī)床需要更加關(guān)注熱誤差機(jī)理問題，并通過與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)融合方式提高誤差補(bǔ)償模型的魯棒性和范化性。同時(shí)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)也將顯著影響智能數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)與誤差控制模式，有助于進(jìn)一步克服小樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建誤差模型的缺陷。

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