近日，“BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架”嶄新技術(shù)成果發(fā)布，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來新突破。宇樹科技G1人形機(jī)器人已成功應(yīng)用了該項技術(shù)，舞蹈動作更加流暢，高難度行走更加穩(wěn)定。宇樹科技作為一家全球知名的民用機(jī)器人公司，銷量全球領(lǐng)先，具備高效工程化、自研組件、可定制化、AI/Autonomy（自主能力）等方面的競爭優(yōu)勢，并已于2024年9月完成C輪融資。

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)突破到量產(chǎn)落地的關(guān)鍵階段。作為未來十年科技投資的最大主題之一，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來規(guī)模或可超萬億。如何在全球人形機(jī)器人賽道保持領(lǐng)先地位，是一個值得研究的課題。

圖片來源：宇樹科技官網(wǎng)

人形機(jī)器人技術(shù)又一重大突破

宇樹科技占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先地位

2月19日，上海AI實(shí)驗室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了“BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架”，這一嶄新技術(shù)成果使得人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了新突破。

宇樹科技G1人形機(jī)器人應(yīng)用了該項技術(shù)，可以跳出動作靈活流暢的舞蹈，還可以在平衡木、梅花樁等復(fù)雜地形中穩(wěn)定行走，并且不受外力干擾。

圖片來源：科創(chuàng)板日報

其背后的公司——宇樹Unitree Robotics是一家全球知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)類和行業(yè)級高性能通用腿和人形機(jī)器人、六軸機(jī)械手等的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。曾在2025年蛇年央視春晚一經(jīng)亮相便艷驚四座的扭秧歌機(jī)器人，便是出自該公司。公司主要產(chǎn)品包括消費(fèi)級機(jī)器狗、行業(yè)級機(jī)器狗、機(jī)械臂以及通用人形機(jī)器人等。

此前，宇樹科技的機(jī)器人產(chǎn)品曾在京東公開發(fā)售，從售價9.9萬元的消費(fèi)級人形機(jī)器人G1，到售價65萬元的工業(yè)級人形機(jī)器人H1，均迅速售罄下架。

宇樹科技的產(chǎn)品體系主要有三類，分別是四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和機(jī)器人組件。高工機(jī)器人（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年以銷售臺數(shù)計算，宇樹科技的全球市占率為69.75%；以銷售金額計算，宇樹科技的全球市占率為40.65%。

宇樹科技的機(jī)器狗型號齊全，銷量全球領(lǐng)先，產(chǎn)品覆蓋消費(fèi)娛樂、教育科研、巡檢、消防等應(yīng)用領(lǐng)域。此外，宇樹科技的人形機(jī)器人產(chǎn)品主要包括H1和G1兩個模型，可用于家庭、商業(yè)或研究目的，主要用戶畫像為研究導(dǎo)向型客戶，例如大學(xué)和AI初創(chuàng)公司。除完整機(jī)器人外，宇樹科技還制造專有機(jī)器人組件，如關(guān)節(jié)電機(jī)、攝像頭和LiDAR傳感器等，以支持第三方機(jī)器人開發(fā)人員。

據(jù)悉，宇樹科技的商業(yè)競爭力和核心優(yōu)勢主要包括四點(diǎn)，即高效工程化、自研組件、可定制化、AI/Autonomy（自主能力）。

融資方面，早在2024年9月，宇樹科技宣布完成C輪融資，估值超過80億元人民幣。參與投資的機(jī)構(gòu)包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、深創(chuàng)投、美團(tuán)龍珠等多個知名投資方。目前公司股東共計39個，主要包括王興興、漢海信息技術(shù)（上海）有限公司、紅杉中國、中信證券和北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等。

王興興作為宇樹科技創(chuàng)始人，曾入選《2020 胡潤 Under30s 創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖》，他表示，AI驅(qū)動下的機(jī)器人技術(shù)每天都在快速進(jìn)步，大大加速了技術(shù)的發(fā)展。他預(yù)測，到2025年年底之前，AI人形機(jī)器人將達(dá)到一個新的量級。

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展

或?qū)⑦M(jìn)入量產(chǎn)新階段

放眼全球，人形機(jī)器人的發(fā)展歷程最早始于1972年，日本早稻田大學(xué)創(chuàng)建首個全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1。21世紀(jì)，本田推出ASIMO，標(biāo)志著人形機(jī)器人在行走和平衡上取得進(jìn)步。2013年，美國波士頓動力公司推出首款人形機(jī)器人Atlas，展示了強(qiáng)大的運(yùn)動和人工智能能力。2022年9月，特斯拉在AIDay上首次發(fā)布TeslaBot人形機(jī)器人Optimus，從此開始引領(lǐng)全球人形機(jī)器人發(fā)展浪潮。

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)突破到量產(chǎn)落地的關(guān)鍵階段。2024年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約為5億元，預(yù)計將在2025年超過30億元，此后將繼續(xù)加速發(fā)展，有望在2030年突破3500億。

圖片來源：華創(chuàng)證券

從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，截至2024年底，全球人形機(jī)器人整機(jī)制造商數(shù)量共計近150家，其中，中國人形機(jī)器人整機(jī)制造商數(shù)量超過80家。今年以來，智元機(jī)器人、樂聚人形機(jī)器人陸續(xù)宣布了量產(chǎn)消息，這預(yù)示著我國人形機(jī)器人的量產(chǎn)時代即將到來。

雖然目前人形機(jī)器人的價格較高，但仍存在較大的降本空間。相關(guān)研報中表示，未來若機(jī)器人降本后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其對輕量化、耐沖擊性能強(qiáng)的高性能塑料及復(fù)合材料需求增加，高性能塑料及復(fù)合材料相關(guān)企業(yè)有望受益。

萬億賽道蓄勢待發(fā)

擁抱變化和無限可能

摩根士丹利在最新發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價值鏈圖譜》中提到，人形機(jī)器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，預(yù)估人形機(jī)器人潛在的市場總規(guī)模可達(dá)60萬億美元，預(yù)計到2050年，中國的人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到6萬億元，人形機(jī)器人總量達(dá)到5900萬臺。

這個未來價值數(shù)萬億的超級賽道，充滿著無限可能，諸多行業(yè)以及人們未來的生活方式都面臨著巨大的變化。在這場波瀾壯闊的產(chǎn)業(yè)變革中，中國科技力量能否逐浪而行，在全球人形機(jī)器人賽道保持領(lǐng)先地位，讓我們拭目以待。

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