隨著智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，“全民智駕”新時代已經(jīng)到來。在這一背景下，激光雷達作為智能汽車的“隱形安全氣囊”，其重要性愈發(fā)凸顯。同時，智能駕駛與機器人技術(shù)的融合趨勢也在加速，人形機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等都將廣泛采用激光雷達。作為全球領先的激光雷達制造商，禾賽憑借深厚的專利儲備和卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，正在成為推動智能駕駛與機器人技術(shù)變革的核心力量。

專利公開及授權(quán)量全球第一，鑄就堅實技術(shù)壁壘

專利數(shù)量是衡量一家企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的重要指標。截至 2024 年 12 月底，禾賽已在全球范圍內(nèi)累計擁有近 1800 項授權(quán)專利及專利申請。根據(jù)權(quán)威全球?qū)＠麢z索數(shù)據(jù)庫智慧芽顯示，禾賽全球公開專利總量超 1500 項，全球授權(quán)專利超 600 項，PCT 國際申請超 200 項，國內(nèi)專利申請總量達 992 項，國內(nèi)授權(quán)專利超 500 項。禾賽在全球及國內(nèi)專利公開數(shù)量、授權(quán)數(shù)量以及 PCT 國際申請數(shù)量方面均位列全球激光雷達行業(yè)第一。

智慧芽專利數(shù)據(jù)檢索平臺（截至 2024年12月31日)

這些專利涵蓋了從基礎原理、系統(tǒng)架構(gòu)、制造工藝到應用算法等多個維度，保護范圍覆蓋全球多個國家和地區(qū)。通過全面覆蓋的專利申請策略，禾賽構(gòu)建起了牢不可破的知識產(chǎn)權(quán)保護網(wǎng)。禾賽在專利數(shù)量和覆蓋領域的廣度、深度上均處于行業(yè)領先地位，為其在全球激光雷達市場的長期發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)壁壘。

SPAD 技術(shù)前瞻布局，擁有最早、最深厚的數(shù)字激光雷達技術(shù)儲備

SPAD （Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管） 技術(shù)是數(shù)字激光雷達的核心組成部分之一，代表著未來激光雷達行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵方向，也是禾賽專利布局中的重要一環(huán)。早在 2020 年的 iPhone 12 Pro 系列起，蘋果就在其設備中引入了基于 SPAD 的激光雷達技術(shù)，用于實現(xiàn) 3D 掃描和增強現(xiàn)實（AR）功能。

SPAD 最大的優(yōu)勢是其對光子有著極高的靈敏度，能夠在極低光照條件下檢測到單個光子。即使伸手不見五指的夜晚，SPAD 探測器也能精準捕捉到微弱的光，有助于激光雷達實現(xiàn)24小時的全天候感知。同時，極高的靈敏度意味著能夠?qū)崿F(xiàn)更極致的測遠，采用禾賽自研 SPAD 面陣探測器的下一代激光雷達可實現(xiàn) 300 米@10%反射率的測遠能力。

除此之外，與傳統(tǒng)激光雷達技術(shù)相比，SPAD 技術(shù)還具有更高的像素密度，能最大限度減少噪聲，并擁有超高速波形感知等優(yōu)勢，為自動駕駛和機器人應用提供更可靠的感知能力。

禾賽自研 3D 堆疊 SPAD 面陣探測器

禾賽早在 2020 年就開始前瞻性地布局 SPAD 技術(shù)，并在 2023 年底完成了對瑞士芯片設計公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購，現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi)數(shù)字激光雷達專利技術(shù)儲備最早、最深厚的激光雷達企業(yè)。

Fastree 3D 是全球最早開發(fā) SPAD 數(shù)字激光雷達技術(shù)的先驅(qū)企業(yè)之一，其技術(shù)根基深植于瑞士頂尖學府 EPFL（洛桑聯(lián)邦理工學院），在 CMOS 圖像傳感器和單光子探測器方面擁有 20 多年的學術(shù)研究經(jīng)驗，處于國際領先地位。公司在行業(yè)最初期便擁有大量 SPAD 數(shù)字激光雷達基礎專利，這些專利是數(shù)字激光雷達技術(shù)發(fā)展的基石，涵蓋了數(shù)字信號處理、高分辨率點云生成等關(guān)鍵技術(shù)。

此次戰(zhàn)略并購，禾賽將其 SPAD 核心專利技術(shù)深度嵌入到自研的第四代芯片架構(gòu)平臺。這一舉措實現(xiàn)了技術(shù)上的強強聯(lián)合，使禾賽在數(shù)字激光雷達領域的技術(shù)優(yōu)勢更加顯著。

第四代芯片架構(gòu)將全面量產(chǎn)，純固態(tài)激光雷達加速賦能機器人

融合行業(yè)領先的數(shù)字激光雷達技術(shù)，禾賽第四代芯片架構(gòu)平臺將于 2025 年全面量產(chǎn)。該平臺將打造新一代高質(zhì)量、高性能、低成本的激光雷達產(chǎn)品，加速行業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

比如，F(xiàn)TX 作為禾賽第二代純固態(tài)激光雷達，將搭載禾賽第四代芯片平臺技術(shù)，接收端采用的正是 SPAD 面陣探測器。其測距能力可達 30 米@10%反射率，點頻高達 49.2 萬點每秒，是上一代產(chǎn)品的 2.5 倍；同時體積大幅減小，相比上一代產(chǎn)品重量減少了 66%，外露視窗面積減少 40%，僅為 50 x 30 mm，讓造型更加美觀。其采用純固態(tài)電子掃描技術(shù)實現(xiàn)了最大視場角 180° x 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達。

隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，市場對激光雷達的需求愈發(fā)旺盛，尤其是在機器人自主導航和避障方面，激光雷達憑借其高精度的環(huán)境感知能力，正在成為不可或缺的關(guān)鍵傳感器。憑借視野廣、體積小、高性價比的特點，基于禾賽第四代芯片架構(gòu)打造的FTX 和 JT 系列可以靈活應用于各類智能機器人，包括人形機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等，輕松嵌入不同位置，為其提供超廣視野的實時 3D 感知，在機器人領域擁有廣泛的應用前景。

2024 年 12 月，禾賽面向機器人市場單月交付激光雷達已超過 20,000 臺。未來，激光雷達有望成為機器人應用的“標配”，助力機器人技術(shù)全面升級。

從全球第一的專利布局到核心激光雷達技術(shù)的全面領先，從戰(zhàn)略性收購到新一代自研芯片架構(gòu)的全面量產(chǎn)，禾賽科技始終以強大的技術(shù)實力和前瞻性的戰(zhàn)略眼光，引領激光雷達行業(yè)的發(fā)展方向。