2025號稱全民智駕年，各家為了降低硬件成本，紛紛給便宜的車用上純視覺方案，如果說攝像頭加芯片就能實現(xiàn)純視覺智駕的話，那按道理我的手機加個輪子就能造一臺新能源帶高階駕駛輔助的車了。

那么如今眾多純視覺方案駕駛輔助的車，幾萬塊的與幾十萬的到底有什么區(qū)別呢？

三個點：

硬件，也就是傳感器的數(shù)量，包括攝像頭、毫米波雷達等，只有看得到環(huán)境，你才能做出相應(yīng)的決策。

軟件，也是視覺方案的核心。視覺方案不是光堆硬件就有用，別以為12個攝像頭一定比7個強，一方面你得有足夠的算力去處理攝像頭采集的圖像。

另一方面算法的效率也影響整體的效果。能否有更少的算力、更少的攝像頭來實現(xiàn)同樣的智駕水平，這里面的門道可多了。

我們先來看看幾款用視覺方案車子的硬件配置與成本差異（從便宜到貴）

1.比亞迪海鷗（參數(shù)丨圖片）

· 硬件配置：采用「天神之眼C」純視覺方案，包含12個攝像頭（含800萬像素三目前視攝像頭）、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，搭載Orin N芯片（算力84TOPS）。硬件總成本控制在5000元以內(nèi)，顯著低于行業(yè)平均水平（6000-7000元），得益于比亞迪規(guī)模化采購和自研技術(shù)。

· 特點：僅支持高速領(lǐng)航和基礎(chǔ)自動泊車。

2.納米 06

· 硬件配置：采用1顆TDA4 VH芯片（算力32TOPS），7 個攝像頭（包含800 萬像素慣導(dǎo)雙目），5個超聲波雷達，成本約 8000元。

· 特點：入門的前視雙目屬于仿生人眼的設(shè)計，能實現(xiàn)測距和生成稠密點云的能力。具備高速NOA和城市記憶領(lǐng)航、跨樓層記憶泊車（天神之眼C不具備）能力。

3.寶駿云海

· 硬件配置：采用1顆TDA4 VH芯片（算力32TOPS），7 個攝像頭（包含800 萬像素慣導(dǎo)雙目），3個毫米波雷達，12 個超聲波雷達，成本約 1 萬元

· 特點：依賴端到端模型和動態(tài) BEV 感知技術(shù)，通過記憶存儲實現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航。

4.紅旗天工 05/08

· 硬件配置：高通8650芯片（算力100TOPS）包含12個攝像頭（800w像素仿生雙目 +800w像素長焦單目）；1個毫米波雷達， 12 個超聲波雷達。成本約 1.5 萬元。

· 特點：在慣導(dǎo)雙目的基礎(chǔ)上再增加一枚800w像素的長焦攝像頭，覆蓋更廣的視野。具備高速NOA和城市NOA能力。

5.小鵬Mona M03 MAX版

· 硬件配置：雙Orin-X芯片（算力508TOPS）、12個攝像頭、12個超聲波雷達、3個毫米波雷達，支持高速NGP和城市NGP，以及自定義泊車，硬件成本約1.2萬元。

· 特點：以 15 萬價格普及基礎(chǔ)版 XNGP， 因整車成本控制，依賴基礎(chǔ)車端模型，復(fù)雜場景（如異形障礙物識別、極端擁堵）的處理能力有限，且 OTA 更新周期較長。

6.小鵬X9

· 硬件配置：全系標配雙Orin X芯片（算力508TOPS）、12顆攝像頭，其中8顆800萬像素攝像頭、12個超聲波雷達、3個毫米波雷達，支持高速/城區(qū)雙場景NGP，可跨樓層自動泊車，硬件總成本約2萬元。

· 特點：與M03硬件差不多，但X9可通過云端 + 車端大模型實現(xiàn)端到端優(yōu)化，城市 NOA 通過率持續(xù)提升，且每兩天推送一次版本更新

7.特斯拉Model 3

· 硬件配置：HW4.0（算力720TOPS），包含8個攝像頭（500萬像素前視雙目攝像頭），傳感器和攝像頭成本約1萬元，芯片及軟件成本約5000元，總成本約1.5-2萬元。支持FSD，不過選裝要加錢

· 特點：依賴純視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但本土化數(shù)據(jù)積累不足，復(fù)雜場景易觸發(fā)接管。

小結(jié)：純視覺方案的差異本質(zhì)上是硬件規(guī)格、算法成熟度與場景覆蓋能力的綜合體現(xiàn)。高端車型通過更高分辨率的攝像頭、更強的算力和更豐富的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，顯著提升了智能駕駛的安全性和可靠性，但硬件成本也相應(yīng)增加。

那么問題又來了：

既然都是視覺方案的標桿，要是想用智駕來減輕上下班的壓力，哪款更合適？

首先，如果你平時主要走城市路，哪怕有激光雷達的車子也不一定完全靠譜。所以方向盤還是要掌握在自己手中，在快速路段使用純視覺駕駛輔助更加安全可靠。

在預(yù)算有限的情況下，10萬左右搭載卓馭方案雙目攝像頭的東風納米或者寶駿是個不錯的選擇，雖然算力不高但卓馭算法很不錯，用起來并不智障。

預(yù)算有15萬的話，選擇搭載雙Orin X芯片的小鵬MONA M03，有高算力做后備，而且小鵬在智駕方面積累也足夠，屬于性價比挺高的選擇。在實際體驗中，MONA M03的變道輔助非常果斷，簡直就是老司機。

預(yù)算再往上，純視覺體系就特斯拉和小鵬這兩家了?？紤]到特斯拉高昂的FSD費用，小鵬無疑是最好的選擇。而小鵬X9/G9的實際表現(xiàn)無論是在快速路還是城區(qū)道路，實際表現(xiàn)在行業(yè)中都是名列前茅。

總結(jié)：

雖然都是純視覺，但硬件和算力的差異導(dǎo)致實際呈現(xiàn)的功能不同，低價車為控制成本，硬件規(guī)格低，僅能滿足基礎(chǔ)功能；高價車通過高算力 + 多攝像頭，實現(xiàn)更復(fù)雜的環(huán)境理解和功能覆蓋。當然了，再強的駕駛輔助也會出現(xiàn)壓實線之類的違規(guī)操作，畢竟駕駛輔助始終是輔助，開車還是得駕駛員自己眼觀六路耳聽八方。