你能想象嗎？現在科學家們研發出了一種超厲害的仿生手！這可是約翰斯·霍普金斯大學的工程師們的最新成果。

以往的機器人手，要么太硬，要么太軟，碰到不同材質和質地的東西時，根本沒法像人手一樣靈活操作。但這次研發的仿生手就不一樣啦，它把柔軟和堅硬的部分結合起來，還用上了能感知觸摸的先進技術。

這只仿生手的構造很巧妙，它有像橡膠一樣的聚合物，還有3D打印的堅硬內部骨架，就像人的骨頭一樣。而且，它模仿人類皮膚的結構，有三層觸覺傳感器，這讓它可不只是能感覺到碰到東西了，還能分辨出物體的形狀和表面是光滑還是粗糙呢。

它是怎么動起來的呢？原來，靠的是前臂肌肉發出的信號。當使用者想用這只仿生手拿東西時，前臂肌肉一動，信號就傳過去了，仿生手就能輕松抓起不同的東西，還能根據物體的情況調整抓握的力度。在實驗室里，它可厲害啦，成功拿起了15種日常物品，像軟軟的毛絨玩具、洗碗海綿、硬紙箱，還有菠蘿、金屬水瓶這些比較難拿的東西，而且成功率高達99.69%。有一次，它只用三根手指，就穩穩地拿起了一個裝滿水的薄塑料杯，杯子一點都沒被壓壞。

研發團隊的負責人說，他們的目標就是做出像人手一樣的仿生手，讓失去手的人能像正常人一樣，安全自由地和周圍環境互動，能放心地擁抱親人。為了讓仿生手能讓使用者感受到物體，還需要三個關鍵部分：能感知周圍環境的傳感器、把數據轉化成類似神經信號的系統，還有刺激神經讓人有感覺的方法。現在這個仿生手已經做到了一部分，以后還會繼續改進，比如讓抓握力更強，增加更多傳感器，使用更好的工業材料。

這項技術不僅對做假肢有很大幫助，對未來的機器人發展也很重要。以后的機器人可不能只搬大重物，還得能處理像玻璃、布料、毛絨玩具這些比較精細的東西。所以，像人手一樣的仿生機器人手真的太有價值啦！

參考資料：A natural biomimetic prosthetic hand with neuromorphic tactile sensing for precise and compliant grasping, Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.adr9300