全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)越疆科技在深圳灣國(guó)際會(huì)展中心召開(kāi)盛大的新品發(fā)布會(huì)，正式推出其醞釀三年的顛覆性產(chǎn)品——Dobot Atom消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人。這款定價(jià)19.9萬(wàn)元起的智能設(shè)備，以突破性的全場(chǎng)景服務(wù)能力和親民價(jià)格，在智能家居領(lǐng)域投下一枚“重磅炸彈”，標(biāo)志著人機(jī)共生的新時(shí)代正式開(kāi)啟。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，越疆CTO李明博士親自演示了Dobot Atom的核心功能模塊。這款高1.2米、重28公斤的機(jī)器人，集成了四大自主創(chuàng)新技術(shù)：首先，全地形智能移動(dòng)平臺(tái)采用多模態(tài)SLAM算法融合激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)，在復(fù)雜家居環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，其獨(dú)特的懸掛系統(tǒng)可適應(yīng)地板、地毯、門檻條等多種地面材質(zhì)，避障響應(yīng)速度達(dá)到驚人的0.02秒，即便在動(dòng)態(tài)障礙物環(huán)境中也能靈活穿行。

其次，雙臂精密協(xié)作系統(tǒng)每只機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度，搭載力矩傳感器可實(shí)現(xiàn)力控操作，在烹飪演示環(huán)節(jié)，機(jī)械臂精準(zhǔn)完成打蛋、揉面、顛勺等動(dòng)作，誤差控制在±0.5毫米以內(nèi)，特別設(shè)計(jì)的“廚房模式”可識(shí)別廚具形狀與重量，自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作幅度。

此外，多模態(tài)交互中樞集成語(yǔ)音識(shí)別、面部情緒識(shí)別、動(dòng)作捕捉三大系統(tǒng)，方言識(shí)別模塊支持全國(guó)37種方言，情緒識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)98.6%，在“家庭管家模式”下，機(jī)器人能通過(guò)微表情判斷用戶情緒，主動(dòng)提供安慰或建議；最后，模塊化任務(wù)擴(kuò)展艙機(jī)身設(shè)有6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化磁吸接口，用戶可快速更換末端執(zhí)行器，目前支持清潔模塊（含掃拖一體）、搬運(yùn)模塊（最大承重20kg）、看護(hù)模塊（跌倒檢測(cè)+緊急呼叫）等，未來(lái)還將開(kāi)放開(kāi)發(fā)者平臺(tái)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)的突破集中在兩大核心領(lǐng)域：動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，能自主拆解復(fù)雜指令，例如接收到“準(zhǔn)備三人份晚餐”后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)掃描冰箱食材，結(jié)合用戶健康數(shù)據(jù)生成菜譜，并通過(guò)3D視覺(jué)建模規(guī)劃操作步驟，在測(cè)試中，該系統(tǒng)規(guī)劃效率比傳統(tǒng)算法提升40%；環(huán)境感知矩陣由機(jī)身搭載的6顆廣角攝像頭與紅外傳感器構(gòu)成360°感知網(wǎng)絡(luò)，配合毫米波雷達(dá)可構(gòu)建三維空間地圖，在取快遞場(chǎng)景中，機(jī)器人能精準(zhǔn)識(shí)別快遞柜位置，通過(guò)路徑規(guī)劃算法選擇最優(yōu)路線，甚至在電梯故障時(shí)自動(dòng)切換樓梯方案。

19.9萬(wàn)元的起售價(jià)，相當(dāng)于一輛經(jīng)濟(jì)型轎車的價(jià)格，卻能買到具備專業(yè)服務(wù)能力的智能機(jī)器人。越疆CEO在發(fā)布會(huì)上透露：“我們通過(guò)三大舉措實(shí)現(xiàn)成本可控：首先，核心零部件如伺服電機(jī)、減速器的自主化率達(dá)到95%；其次，采用模塊化設(shè)計(jì)降低生產(chǎn)復(fù)雜度；最后，通過(guò)規(guī)模效應(yīng)攤薄研發(fā)成本。”對(duì)比國(guó)際市場(chǎng)，類似性能的機(jī)器人售價(jià)普遍在60萬(wàn)人民幣以上。行業(yè)分析師張華認(rèn)為：“Dobot Atom的定價(jià)策略將倒逼整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，就像特斯拉當(dāng)年用Model S打開(kāi)電動(dòng)車市場(chǎng)一樣，越疆正在用消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品推動(dòng)人形機(jī)器人普及。”

Dobot Atom的發(fā)布，可能在三個(gè)維度重塑行業(yè)格局：在家庭服務(wù)場(chǎng)景，傳統(tǒng)清潔機(jī)器人只能完成單一任務(wù)，而Dobot Atom的多臂協(xié)作能力使其能同時(shí)處理多項(xiàng)家務(wù)，在測(cè)試中，機(jī)器人能在準(zhǔn)備早餐的同時(shí)監(jiān)控孩子學(xué)習(xí)狀態(tài)，真正實(shí)現(xiàn)“家庭管家”功能。

在銀發(fā)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，針對(duì)獨(dú)居老人設(shè)計(jì)的“看護(hù)模式”，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)跌倒、心率異常等情況，配合遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)，有望緩解養(yǎng)老資源短缺問(wèn)題；在開(kāi)發(fā)者生態(tài)方面，越疆宣布開(kāi)放SDK接口，鼓勵(lì)第三方開(kāi)發(fā)者接入教育、娛樂(lè)、醫(yī)療等場(chǎng)景，在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，已有開(kāi)發(fā)者展示基于Dobot Atom的鋼琴教學(xué)、康復(fù)訓(xùn)練等創(chuàng)新應(yīng)用。

隨著算法迭代和生態(tài)完善，Dobot Atom的潛力將不斷釋放。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，正在開(kāi)發(fā)的“情感計(jì)算引擎”將使機(jī)器人具備基礎(chǔ)共情能力，而即將推出的5G版本將實(shí)現(xiàn)云端協(xié)同操作。在醫(yī)療領(lǐng)域，Dobot Atom已獲準(zhǔn)進(jìn)入手術(shù)室擔(dān)任器械護(hù)士，其精準(zhǔn)操作能力受到醫(yī)生高度評(píng)價(jià)。“我們?cè)O(shè)計(jì)的不是冰冷的機(jī)器，而是能理解人類需求的智能伙伴。”越疆首席設(shè)計(jì)師在發(fā)布會(huì)結(jié)尾說(shuō)道。