隨著宇樹人形機器人在今年春晚的一舞，給機器人領域的發展再添一把火。在過去十年間，中國工業機器人安裝量的全球占比已經從約五分之一提升至超過全球總需求的一半。中國本土機器人制造商也已顯著擴大了國內市場份額：本地供應商在中國工業機器人年安裝量中的占比從2020年的30%提升至2023年的47%。

機器人技術的發展也推動著各行業自動化水平的加速提升，例如在2023年，電子行業近三分之二的工業機器人僅在中國安裝。中國制造商為這一龐大的國內市場供應了54%的工業機器人，相當于滿足了全球電子行業33%的需求。中國金屬和機械行業的機器人供應商占據了85%的國內市場份額。

我國政府也高度重視機器人領域的發展。近期，國家已將人形機器人定位為前沿科技領域，中國國家發展和改革委員會近日也宣布，將設立一只專注于機器人、人工智能和尖端創新的國家背景風險投資基金。這只長期基金計劃在未來20年內吸引地方政府和私營部門近1萬億元人民幣的資本。

未來，機器人技術還將與人工智能、核心部件升級以及智能制造等新應用場景相結合，盡快將人形機器人技術從實驗室推向可規模化、具備價格競爭力的生產階段。

當然，機器人技術的發展也離不開半導體技術的支撐。在即將于2025年4月15-17日舉辦的慕尼黑上海電子展上，機器人相關的技術也是展出熱點，諸多半導體廠商都將展出他們最先進、最具創新力的產品和技術解決方案。

極海攜豐富機器人產品和解決方案亮相慕尼黑電子展

作為在機器人領域擁有多年行業經驗的珠海極海半導體有限公司（以下簡稱“極海”）（N5.513），此次也將在慕尼黑上海電子展中展出諸多與機器人技術相關的產品和解決方案。

在產品方面，極海將帶來可以應用于機器人感知系統、關節控制器、BMS控制器等模塊的G32R501實時控制MCU、APM32F402高性能通用MCU、APM32M3514電機控制SoC、電機柵極驅動芯片等。

其中，G32R501實時控制MCU，采用Cortex-M52雙核CPU，內置單/雙精度FPU，支持Arm HeliumTM矢量擴展技術，可將機器學習（ML）性能提升5.6倍，DSP數字信號處理性能提升2.7倍，有效降低了MCU內核的實時負載，從而降低了系統的整體復雜度和軟件開發難度，減少開發成本、提升產品效益。G32R5系列還通過支持自定義數據通路CDE接口，可擴展極海自主研發的紫電數學指令擴展單元，在指令集層面支持三角函數、傅里葉變換、復雜數學等多種數學計算加速，大幅縮短數學計算時間、降低CPU訪問延時，從而提升系統整體實時性和智能化。

圖1：G32R501實時控制MCU特性

（圖源：極海半導體）

同時，G32R501實時控制MCU還集成了高性能感知、豐富控制外設和靈活外設互聯系統，滿足機器人旋轉關節、線性關節及靈巧手模塊等對芯片高性能、高精準、低時延等需求。

APM32M3514電機控制SoC以及GHD系列電機柵極驅動器，具有集成度高、響應速度快等特點，有助于減小組件數量、降低系統復雜度，以實現機器人各類應用中的復雜電機控制。

值得一提的是，極海今年還將推出編碼器專用MCU，可為機器人應用解決方案提供更高性價比的選擇。

在應用解決方案方面，極海將展示低壓無感雙電機、高壓伺服控制器、絕對值編碼器等參考方案，可在工業自動化、無人機、特殊作業等領域的機器人應用上發揮重要作用。

多年來，極海始終專注于機器人芯片及方案的研發與創新。未來，除了存算一體、光子計算、超低功耗感知之外，邊緣計算、高可靠性設計及異構計算等，也是機器人芯片的關鍵技術點。極海將布局“MCU+AI”產品，不斷進行產品的演進，在集成度、安全性、算法優化、多模態數據處理、開放性和擴展性等方面不斷進行提升，以滿足機器人應用場景的多樣化創新需求。與此同時，極海還將在多核異構、超低功耗感知等領域持續投入研發，為機器人應用市場持續提供核芯創新力量。

貿澤電子自主設計樹莓派機器人亮相慕尼黑電子展

作為一站式電子元器件授權代理商，貿澤電子（Mouser）（N2.627）在很久之前就開始關注機器人領域。貿澤電子認為，先進的機器人技術、AI驅動的系統，以及連接人機協作的網絡物理架構將是推動工業5.0應用的關鍵因素。

貿澤電子擁有豐富的半導體、電子元器件以及工業自動化產品，可以為客戶供應全面認證的原廠產品，以及豐富的技術資源庫，包括技術資源中心、產品數據手冊、供應商特定參考設計、應用筆記、技術設計信息、工程工具以及其他有用的信息，以幫助客戶在機器人領域取得先機。

在此次慕尼黑上海電子展上，貿澤電子將率先展開“AI+”科技創新畫卷，攜手多家知名廠商，共探“AI+”浪潮下機器人、汽車電子、第三代半導體、人工智能、智能制造、電機驅動等領域的應用與發展。

同時，貿澤電子工程師還將分享其自主設計的樹莓派機器人。該項目通過Raspberry Pi 5的強大擴展性和靈活性，成功打造了一款具有情感交互功能機器人，具備語音識別、情緒分析、表情顯示和運動控制等功能。通過軟硬件的協同工作，機器人能夠識別用戶的情緒并做出相應的表情和動作反饋。未來可通過增強AI算法和語音模型，進一步提升機器人的情感理解能力。

圖2：Raspberry Pi 5。

（圖源：貿澤電子）

此外，貿澤電子也將帶來一款科技與趣味并存的互動游戲——“機器狗Battle”。現場會有多只智能機器狗同臺競技，展現靈活的身姿和多樣化的功能。用戶不僅可以近距離感受機器狗的魅力，還能親自上陣，操控機器狗完成趣味任務，體驗人機互動的無限樂趣！

結語

機器人技術的發展正以指數級速度重塑人類社會的生產與生活方式，而人工智能等技術的發展，正重構機器人的交互方式。未來，機器人將滲透至越來越多的行業，如餐飲配送、酒店服務、商用清潔，甚至是醫療行業。但機器人技術的發展也離不開半導體技術的支撐，高性能感知、關節控制器等芯片產品是支撐起機器人的“骨骼”。在本屆慕尼黑上海電子展上，包括極海（N5.513）和貿澤電子（N2.627）等半導體廠商將展出諸多機器人產品和解決方案，歡迎到時蒞臨參觀。