當前，汽車模具，特別是汽車車身沖壓模具，因模具表面具有復雜性與不規律性的特點，仍普遍采用人工打磨的方式。高度依賴人工經驗、效率極為低下、精度難以有效控制，這些問題長期以來一直是汽車模具打磨領域亟待解決的行業難題。

大捷智能科技（廣東）有限公司（下文簡稱“大捷智能”）科技創新團隊聯合季華實驗室歷經數年潛心研發，創造性地提出了一種集成了高精度傳感器、智能算法控制、自動化執行機構于一體的智能模具打磨平臺技術，徹底顛覆傳統模具打磨依賴人工經驗、效率低下、精度難以保證的痛點。該技術大捷智能已申請發明專利《一種智能模具打磨平臺及其方法》，并獲得國家知識產權局授權。剛剛過去的第二十五屆中國專利獎，大捷智能憑此發明專利斬獲“中國專利優秀獎”。

據介紹，大捷智能的智能打磨機器人系統正是基于此次獲獎的發明專利技術開發。該系統深度融合了前沿的人工智能、打磨工藝大數據、自動化控制技術、高精度傳感與智能算法系統，實現了打磨工藝的革新飛躍。整套機器人打磨系統，猶如資深工匠之手，細膩而精準地雕琢模具的每一寸表面。這一系列的創新不僅顯著提高了生產效率，解決了依賴鉗工打磨的行業痛點，更將產品質量推向了新的高度。另外，該智能打磨機器人系統曾獲評為“2023年廣東省名優高新技術產品”。

智能打磨機器人系統

該智能打磨機器人系統的技術創新性成果包括以下方面：

1.通過對工藝參數（磨頭材料、打磨速度、打磨力等）對打磨質量的影響機理研究，搭建了打磨工藝知識庫，訓練工藝智能決策模型，實現打磨工藝的智能化分析。

2.自主研發恒力浮動執行裝置，通過自適應恒力跟隨算法以及控制軟硬件系統技術突破，實現打磨力的自適應控制。

3.自主研發先進的離線編程功能，實現機器人+第七軸自動打磨控制，使得打磨策略的調整與優化更加靈活便捷。

大捷智能聚焦“人工智能+”智能設計系統研發與應用，建有廣東省模具智能設計與智能制造工程技術研究中心。近5年持續加強研發投入，核心技術已擁有150余項知識產權，成果廣泛應用于沖壓、壓鑄、焊裝等多領域。