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前不久，仰望U7（參數丨圖片）上市，除了價格，被討論最多的就是它那套云輦-Z主動懸架。過減速帶如履平地，過龍門架瞬間高低調節，還有逆天的爬臺階功能，這套懸架是怎么做到的？

今天我們就來聊聊，云輦-Z到底是什么技術？它夠不夠顛覆？又和蔚來ET9上的主動懸架系統有什么不同？

汽車懸架長啥樣？

在搞懂云輦-Z之前，我們先要搞清楚普通的汽車懸架長啥樣。

汽車懸架作為連接車輪與車身的關鍵機械系統，控制著車身上下的運動，包括我們常說的濾振、側傾、俯仰等一系列運動特性。汽車懸架包括彈性元件、導向機構和減振器三大部分，我們今天聊的重點，就是彈性元件和減振器。

在普通的汽車上，彈性元件就是螺旋彈簧，它的主要作用是承載重量，同時利用壓縮和回彈，將振動產生的短波轉化為長波，讓人體更容易接受。但正如我們常見的彈簧擺件那樣，螺旋彈簧對振動的消除非常有限。如果車子只有螺旋彈簧，那在受到外力沖擊后，還是會不停地晃動。

這時候，就需要減振器出馬了。減振器的內部是油液，可以通過讓油液流經精密閥系時產生的阻尼力來消耗動能。簡單講，減振器是負責“泄力”的。

傳統懸架的進階

螺旋彈簧+減振器只是最基礎的懸架組合，現在不少車企在此基礎上升級，把螺旋彈簧改成了空氣彈簧，把減振器升級成了CDC可變阻尼減振器、MRC磁流變減振器。

空氣彈簧可以調節車身的高低，雙腔的還能控制懸架剛度；CDC和MRC則可以調節阻尼，以此保留或消除“路感”。

云輦-Z的兩位小弟，云輦-C采用了CDC可變阻尼減振器，而云輦-A則是空氣彈簧+CDC的組合。

如果再進階，那就是最近頻頻刷屏的蔚來ET9主動懸架。下面，我們就看看它是如何頂著香檳塔如履平地的。

彈性元件上，ET9選擇了空氣彈簧；在減振器上，它多加了一套管路連接儲油罐，而在這之間就是這套懸架的核心——液壓泵。我們剛剛提到了，減振器主要是靠內部油液來工作的，這個液壓泵則能通過往減振器內泵入、抽出油液，來調節車輪的高低。

同時，液壓泵的調節速度更快，數據顯示，蔚來的這套液壓懸架響應速度是空氣彈簧的60倍，對路面起伏有更好的適應性。再配合內置陀螺儀、激光雷達等感知硬件，預判車輛狀態、路面情況，就能讓懸架提前做出調整。

最終，我們能看到的結果就是，車輛在遇到坑洼時，ET9能把車輪伸出來，遇到凸起時讓輪胎縮回去，讓車身盡量不受到路面起伏的影響，并實現四輪貼地的效果。

此外，ET9的懸架還可以在懸架壓縮時，通過液壓泵將動能轉化為電能，最大可以產生5kW的能量回收。而能否回收動能，也是很多人去劃分半主動和全主動懸架的一個關鍵點。

搭載類似功能的還有尊界S800，但它的技術公開信息比較有限，傳聞可能是空氣彈簧+CDC的組合，也可能和ET9一樣用上了帶液壓泵的主動減振器。但無論如何，從彈性元件和減振器的形態上講，S800和ET9都算是傳統懸架的進階版。接下來我們要聊的云輦-Z就不一樣了。

云輦-Z顛覆在哪？

云輦-Z的彈性元件，仍然采用了空氣彈簧，但在減振器上，它確實做到了顛覆。上述的主動懸架，其減振器的內部還是油液，比亞迪則創新性地將減振器結構改成了直線電機，也算是一種“油改電”了。那么問題來了，啥是直線電機呢？

新能源車上的驅動電機，屬于旋轉電機，通過定子、轉子之間的磁場相互作用實現旋轉。直線電機則由定子和動子組成，通過兩者之間產生的垂直于運動方向的磁場，實現直線推力。

聽起來可能有點復雜，但工廠里一些做往復運動的機械臂，或者是電磁炮，應用的就是直線電機。可以說在其他領域，這項技術已經相當成熟了。

相比傳統的減振器，直線電機既可以將電能直接轉化為動能，實現車身的垂向控制；還可以吸收振動，用于發電，相當于另一種動能回收了。

云輦-Z的最大優勢就是，它的調節精度更高、速度更快。根據比亞迪的官方數據，云輦-Z車身調節精度為1mm，執行時間僅需5ms，調節速度可達到500mm/s。四個電機加起來，總共有 50kW 的輸出功率，快趕上一輛海鷗的動力了。

四個直線電機搭配上感知系統，就能讓仰望U7實現“邁”上臺階，或在龍門架穿梭時快速調節了。當然，在實際生活中，這套懸架系統更多的還是幫我們化解顛簸或提升操控。

我們今天聊的ET9主動懸架、云輦-Z并不是完全創新的技術。比如，ET9懸架系統的原理跟插混版Panamera差不多，直線電機懸架則在20年前被國外供應商Bose搞了出來。但在新能源車上，大電池、電機，以及更集成的電子電氣架構，讓這些主動懸架得以更完美的展現，也有了走向大眾的可能。

最后，你覺得哪套主動懸架的技術更牛呢？評論區一起聊聊～