1994年的時候，當時的李連杰成立了正東電影公司，李連杰當時找到了導演陳嘉上，準備拍攝一部新作品，這部戲就是《精武英雄》。

當時作為導演的陳嘉上得知自己要翻拍李小龍的經典《精武門》，起初還是有點不愿意的，因為李小龍的《精武門》過于經典。不過，陳嘉上看出李連杰是個武術高手，于是決定翻拍這部戲。

陳嘉上拍攝的《精武英雄》跳出了《精武門》的舊的框架，加入了更多的武術本質的思考，如電影中船越文夫和陳真的比武，是以不分勝負收尾的，其實傳遞的是武術無國界的理念。陳嘉上對此表示：“我們不想拍一個會打架的英雄，而是想讓陳真成為一個思考者，他的拳頭背后是對武學和人性的理解。”

當時這部戲的武術指導是赫赫有名的袁和平，袁和平摒棄了傳統武俠的威亞和夸張的那些招式，更強調的是“一招制敵”的實戰風格，在電影中陳真單挑日本武館的戲份，就融入了八極拳、拳擊和空手道等，李連杰的“踢館十秒快剪”，連續擊倒十名武者，也成為本片教科書式的片段，袁和平要求演員的每個動作要符合力學的原理，也讓這部戲的武打動作更貼近實戰。

在這部戲中，自由搏擊冠軍周比利在和李連杰拍打戲的時候，多次踢中李連杰，導致其受傷，但李連杰堅持不用護具，李連杰和周比利那場6分鐘的打戲，設計了108個鏡頭，每個攻防鏡頭都經過武術專家的論證。

在這部戲中的陳真和船越文夫的蒙眼對決戲份，袁和平則是借鑒了日本劍道的“無刀流”的理念，李連杰在戲中通過聽聲辨位的動作，展現了“以神御形”的武學境界，這段戲NG超過30多次。

當時這部《精武英雄》中的船越文夫扮演者是日本高手倉田保昭，倉田保昭1972年加入邵氏公司，在《惡客》中客串日本黑幫打手，隨后又出演了《四騎士》。之后，倉田保昭加入香港嘉禾電影公司。1973年，倉田保昭參演由李小龍擔任武術顧問的《麒麟掌》，與李小龍結為摯交，還在李小龍的介紹下與梁小龍結識，之后兩人一起出演了《猛虎下山》、《神龍小虎闖江湖》、《香港小教父》等多部電影。

在拍攝《精武英雄》的時候，倉田保昭就主動要求李連杰真打，兩人對戰時候常常臨時加入即興武術動作，而在電影中，錢小豪和李連杰的在武館比武的戲份，錢小豪的長棍就打斷了3根，李連杰赤手奪棍的鏡頭，也是拍了17次才成功。

而在戲中飾演山田光子的日本演員中山忍是首次參演華語片，在和李連杰對戲的時候，常常因為語言不通反復溝通，中山忍那句“我相信你不是殺人兇手”的臺詞，中山忍就練習了500多遍。

這部電影上映以后受到觀眾喜愛，李連杰的陳真被日本武術界視為“最尊重武道精神的銀幕形象”，在2015年日本NHK紀錄片《亞洲的武打明星》中，倉田保昭就說：“李連杰讓我看到武術不是雜技，而是可以與現代格斗對話的哲學。”