主要有兩方面的原因：

1.蒙古長期分裂

自從元順帝北逃，元朝滅亡，殘余勢力在蒙古大草原上游牧，史稱北元。

北元一只沒有放棄重新入主中原的美夢，奈何明朝太強大，屢次出征，討伐北元，勝多敗少。北元根本無法抵御，只能做到防守反擊，根本無法主動進攻明朝，充其量只能寇邊，騷擾騷擾邊境，搶點財物罷了。

明朝就一直北伐，直到藍玉大戰捕魚兒海，北元官僚體系基本被摧毀。

天元帝和長子天保奴、知院捏怯來、丞相失烈門等數十騎逃走。禍不單行，天元帝遭阿里不哥后裔孛兒只斤·也速迭兒襲殺篡位。

孛兒只斤·也速迭兒弒君稱汗，尊號“卓里克圖汗”，是蒙古大汗，而不是自稱大元皇帝，所以這場政變標志著北元徹底滅亡。

北元都滅亡了，還復國？復什么國？

黃金家族內斗，導致其在蒙古人心目中的地位一落千丈，蒙古各部落紛紛自立，又回到彼此爭戰不休、爭奪蒙古帝國大汗寶座的亂局之中。

在蒙古歷史中，這一時期被稱為“四十與四的蒙古政治分裂時期”，意思為四十個東部蒙古部落和四個西部蒙古部落的政治分裂時期。 此外，蒙古史學還使用“政治分裂時期”、“蒙古的政治動亂時期”等。

經過長期的征戰，蒙古草原出現了三大部落聯盟：瓦剌、韃靼、兀良哈。

兀良哈原本投靠明朝，后來因為在明朝和蒙古部落之間三心二意，導致被明成祖給滅了。

從此蒙古草原只剩下了瓦剌和韃靼兩部互相爭雄，此起彼伏。

蒙古人自己還搞不定內部呢，怎么能攻打大明呢？

派的兵少去攻打大明，起不來什么作用；

派的兵多去攻打大明，老窩空虛，會被其他部落抄了老窩，得不償失。

其中，蒙古有過兩次短暫的統一。

注意是“短暫”的。

明正統三年（1438年），阿岱汗被脫歡太師殺害，至此蒙古進入了一個短暫的統一時期。

明景泰四年（1453年），也先僭稱“大元田盛大可汗”，建年號”添元“ 。他曾入寇明朝，釀成“土木之變”，但在北京城下被打敗，逃回草原。

明正德五年（1510年），達延汗，統一了蒙古本部，史稱達延汗中興。

明正德十二年（1517年）達延汗逝世，他的子孫爭奪汗位，蒙古再次陷入了混亂之中。

期間，明嘉靖二十九年（1550年），土默特部阿勒坦汗率軍在北京城外擄掠，史稱庚戌之變。

除了蒙古各部落之間的斗爭外，蒙古汗廷內斗也一直持續著，君臣不和，經常大汗殺太師，太師殺大汗，政變頻仍。

明宣德九年（1434年）三月，孛兒只斤·脫脫不花大汗和脫歡太師出兵攻打阿魯臺太師，阿魯臺太師被殺。不久，阿魯臺太師其所立阿岱汗被脫歡太師殺害。

明景泰二年（1451年），岱總汗和也先太師決裂，不久岱總汗被殺。

明成化元年（1465年），孛來太師殺烏珂克圖汗。

明成化十五年（1479年），亦思馬因害死癿加思蘭太師，自任太師，烏格克圖汗憂憤而死。

總之，蒙古內部一團糟，混戰不止，根本無法形成合力全力進攻大明，最多只能制造邊患，根本無法深入內地，就不要說恢復元朝了？

2.明朝長期統一，實力強大。

只要中原是一個統一政權，北方游牧民族最多只能制造一些邊患而已。

我們看看中原被游牧民族入侵和統治，都是因為中原王朝陷入了重大危機，如內戰或者天災之類，或農民大起義，內部不穩定而導致的。

西晉是因為八王之亂，導致五胡入侵。

即使是弱宋，在前期雖然不能收復燕云十六州，但遼軍孤軍深入，也只達到了黃河邊，被宋軍擋住，最后撤走，并不能完全擊敗和征服宋朝。

元朝是因為當時北方的金國早已內憂外患，民變四起才被滅亡，而南宋，奸臣賈似道當權，不滅亡沒天理。

而明朝在前期和中期，一直是個一個大統一的王朝，朝政還算清明，綜合實力非常強大，游牧民族根本無法擊敗這一個龐然大物，更不要說征服了。

土木之變是個偶然發生的事件，是因為明英宗和王振瞎指揮導致的，非戰之罪。后來也先兵敗北京城下，就是明朝實力的證明。

其后，蒙古各部和明朝進行了多次戰斗，都僅限于邊境地區，內陸無法波及。

所以說，只要中原王朝沒有天災和內亂，周邊少數民族根本沒有入侵和占領的機會。