道教的歷史淵源可追溯至黃帝時期，據傳黃帝曾尋求仙術并修煉道法，最終乘龍升天，道教因此尊其為古仙人。道士們常以黃帝之名撰寫著作，闡述教義，而過去某些地區甚至建立了黃帝廟或軒轅廟來供奉他。

在道教中，黃帝這一稱謂涵蓋了五種不同的身份：一是中央央元靈元君；二是中央黃帝；三是日中黃帝；四是中岳黃帝；五是作為歷史傳說人物的黃帝。此處提及的黃帝指的是后者，即歷史傳說中的黃帝。

人文初祖

黃帝，原姓公孫，因出生于軒轅之丘而得號軒轅氏。他在姬水畔成長，因此亦以姬為姓。據傳，黃帝自幼聰穎，出生僅數十日便能言語；少年時期便展現出敏捷的思維；青年時已表現出敦厚與能干；成年后更是以聰明和堅毅著稱。他建立了國家于有熊之地，因此亦被稱為有熊氏。

在那個時代，作為天下共主的炎帝已經衰落，而蚩尤則暴虐無道，不斷兼并諸侯，導致戰亂頻發，生靈涂炭。面對這種局面，炎帝感到無能為力，于是向黃帝尋求幫助；黃帝堅定地承擔起維護天下安定的重任，在涿鹿與蚩尤展開了一場激烈的戰斗。在大將風后和力牧的協助下，黃帝最終成功擒獲并處決了蚩尤。各路諸侯隨后尊崇他為天子，他成為了天下的共主。由于黃帝具有土德的吉祥征兆，因此被尊稱為黃帝。在黃帝時代，他推算歷法，指導百姓播種五谷，創立文字、制定干支、制作樂器、開創醫學，被譽為華夏文明的“人文初祖”。

尋仙求道

在天下大治之際，軒轅黃帝在圜丘祭天儀式結束后，回到宮室，靜心冥想，心中涌動著無數思緒。突然，他萌生了尋訪仙人、求索道法的念頭。據傳，當時居住在崆峒山的仙人廣成子，精通養生之道，年逾千歲卻依舊青春不衰。因此，黃帝決定前往崆峒山，向廣成子求教。

黃帝在崆峒山深得廣成子之道，勤奮修煉，悟道日深。他采集首山之銅，在荊山之下鑄成銅鼎，此鼎具有非凡靈氣，能夠預知吉兇存亡，可輕可重，可靜可動。鼎鑄成后，一條黃龍從天而降迎接黃帝，黃帝隨即乘龍升天。

道教古仙人

道教尊崇黃帝為古代的仙人，陶弘景在其著作《真靈位業圖》中稱他為“玄圃真人軒轅黃帝”，并將其位列于第三中位太極金闕帝君之下的左位。許多道士假借黃帝之名撰寫書籍，主要有《黃帝內經》、《陰符經》、《黃帝九鼎神丹經訣》、《黃帝龍首經》、《黃帝金匱玉衡經》、《黃帝宅經》、《黃帝授三子玄女經》、《黃帝太乙八門入式訣》《黃帝太一八門人式秘訣》等