1994年的時候，李連杰成立了正東電影公司，之后，他找到了著名導演陳嘉上一起合作拍攝《精武英雄》。

其實這部戲就是翻拍李小龍的《精武門》，為此，導演陳嘉上還特意去拜訪了《精武門》的原編劇倪匡，陳嘉上從倪匡那里得知，陳真確有其人，但是故事是虛構的，陳嘉上才放下顧慮。在拍攝這部《精武英雄》的時候，李連杰就表示，自己11歲的時候看李小龍的《精武門》被震撼，此次翻拍就是“圓少年時代的夢”。

陳嘉上在這部戲劇本中加入了日本女友山田光子和黑龍會第一高手船越文夫多個角色，這個和李小龍版本的《精武門》是有很多不同之處的，陳嘉上曾說：“真正的大國風范，是尊重對手。”

在拍攝這部戲的時候，導演陳嘉上要求動作戲要“拳拳到肉”，甚至禁止使用威亞，為此拍戲的時候，陳嘉上讓美術組降低虹口道場的天花板高度，這就迫使該片武術指導袁和平放棄了傳統的吊鋼絲設計，袁和平曾說：“這是我第一次在沒有威亞的情況下設計動作，李連杰的身體控制力幫了大忙。”

這部電影中，陳著和船越文夫的“蒙眼對決”十分經典，武術指導袁和平要求李連杰和倉田保昭在戲中蒙上眼睛對打，通過呼吸和肢體完成動作，這場戲當時用了2周時間才完成拍攝。李連杰曾說：“看不見的情況下，每一拳都得精準算距離，比實戰還累。”

在拍攝陳真和藤田剛對決的戲份時，藤田剛的扮演者是周比利，周比利在1977年至1992年，在美國、歐洲、香港等多個國家和地區參加了51場搏擊比賽，43場獲勝，31場KO對手。

1982年，周比利奪得加拿大輕量級自由搏擊冠軍，1985年，周比利獲得世界輕中量級自由搏擊冠軍，成為唯一的世界級華人拳王。

周比利習慣實戰的那種發力方式，在拍戲過程中導致李連杰手臂脫臼，劇組因此停工一周。后來，李連杰戴著護具完成拍攝，他笑稱：“周比利的拳速太快，收力都像真打。”

當時周比利在拍一個側踢動作的時候，腿部被道具碎片劃出多處傷口，周比利沒有告訴導演，之后，導演陳嘉上發現后才強制送他去醫院，周比利縫針后，當天重返現場繼繼續拍戲。

這部《精武英雄》上映以后，影片因為“文戲過多”、“節奏緩慢”被媒體批評，不過，在2000年的時候，這部電影成為北美租賃市場的冠軍，著名導演昆汀·塔倫迪諾曾表示該片是“功夫片教科書”，昆汀·塔倫迪諾后來還邀請袁和平擔任電影《殺死比爾》的武術指導。

在一次采訪中，周比利在談到李連杰的時候說：“李連杰是公認的武林高手，跟他拍戲特別舒服，大家配合得很好，他的動作太細膩了。成龍大哥喜歡亂打，像彪哥比較輕巧，洪金寶導演要勁要硬，但論技術精確度，李連杰是教科書級別的。”