高階L3智駕正在飛速迭代，城市NOA全國都能開飛速普及。端到端智駕去年霸榜整個行業(yè)之后，2025年也注定繼續(xù)成為各家車企競相量產(chǎn)落地的技術及發(fā)力點。

對于自動駕駛從業(yè)者和即將入場智駕行業(yè)的人來說，從傳統(tǒng)的規(guī)則驅動邏輯開發(fā)，轉向數(shù)據(jù)驅動的模型開發(fā)，其中跨度之大，幾乎是兩個專業(yè)的差別。

為幫助開發(fā)者和研究者掌握智駕前沿技術，研夢非凡邀請了曾在多家車企擔任算法研究院的張導師正式上線《2025新拐點！端到端自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)訓練營》助你掌握「感知決策聯(lián)合優(yōu)化、場景表征壓縮、動態(tài)規(guī)劃推理等核心技術，構建完整的端到端自動駕駛開發(fā)能力。」（下滑查看課程詳情）

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適合哪些人群？ 適合的群體：

• 想進入智駕行業(yè)的計算機視覺與機器人學專業(yè)學生

• 自動駕駛算法工程師及研究人員

• 想技術進階的智能駕駛系統(tǒng)架構師

• 高精地圖與場景建模開發(fā)者

• 希望轉型自動駕駛領域的AI工程師

• 車企智能化部門技術決策者

• 由于數(shù)據(jù)量較大，對顯卡和機器要求很高，不太適合GPU比較緊張的小伙伴~

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二、能收獲什么？

1. 掌握端到端架構設計： 理解感知-決策聯(lián)合優(yōu)化原理，學習多任務網(wǎng)絡融合技術

2. 精通場景表征技術： 掌握矢量化編碼（VAD）、稀疏建模（SparseDrive）等前沿方法

3. 構建規(guī)劃推理能力：深入解讀UniAD的規(guī)劃導向架構，學習動態(tài)場景下的軌跡預測

4. 掌握工業(yè)級優(yōu)化技巧：學習模型訓練和優(yōu)化，學習數(shù)據(jù)集構建和評價方案

5. 實戰(zhàn)全流程開發(fā)：完成從論文學習到代碼學習的完整項目閉環(huán)

• 直擊技術最前沿

1. 9節(jié)課深度解析CVPR 2023-2024精選論文（UniAD/VAD/SparseDrive）

2. 覆蓋自動駕駛最前沿BEV感知、矢量化場景表征、稀疏注意力等前沿核心技術

理論實踐并重,實戰(zhàn)驅動

1. 理論課程緊跟行業(yè)前沿,配合實踐操作演練

2. 邀請行業(yè)資深專家作為授課老師,傳授寶貴經(jīng)驗

3. 學完課程能夠真實運用所學解決自動駕駛感知決策實際問題，擁有自主落地能力。

就業(yè)無憂,助力職業(yè)發(fā)展

1. 掌握自動駕駛領域前沿技術，提供就業(yè)指導,助力順利加入行業(yè)頭部公司（蔚小理等）

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1. 第一節(jié)課: UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 論文泛讀（4月16號）免費試看!!!

亮點：教你如何有效閱讀論文，大致梳理文章結構，解構文章，梳理重點章節(jié)。

1. 第二節(jié)課：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 論文精讀（4月17號）免費試看!!!

亮點：根據(jù)文章梳理對應公式，理清重點段落流程，細化結構。

1. 第三節(jié)課：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 代碼詳解

亮點：分析及推導公式，根據(jù)公式手把手教寫相應代碼，重構論文，在復現(xiàn)的基礎上做創(chuàng)新，提升自己的工程能力。

1. 第四節(jié)課: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文泛讀

2. 第五節(jié)課: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文精讀

3. 第六節(jié)課:VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 代碼詳解

4. 第七節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文泛讀

5. 第八節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文精讀

6. 第九節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 代碼詳解

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張 導 師

計算機視覺領域高級研究員。碩士期間研究方向為模式識別、計算機視覺。曾在多家汽車公司擔任算法研究員，目前仍在車企從事算法研究工作。

【科研成果】在國際頂級會議等發(fā)表3篇論文，5項國際發(fā)明專利，在計算機視覺領域有大量落地經(jīng)驗，擅長理論與實際結合讓學生快速掌握前沿知識。

【招收學生方向】計算機視覺，自然語言處理，高效模型壓縮算法，多模態(tài)大語言模型，包括模型量化，剪枝，蒸餾，編譯以及高效稀疏化訓練與推理，深度學習全棧研究。

六、課程服務 課程形式及時長

9節(jié)直播課，每節(jié)1小時左右

本號粉絲免費試看兩節(jié)直播課！！！

（金杯銀杯不如同學們的口碑，最終購買權在同學們手上！）

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課程服務

1. 配套課程資料：課程PPT

2. 多模態(tài)交流群（購買前：互助交流）

3. 正式課程答疑群（購買后：直播答疑）

Q1：有問題如何詢問老師？

• 本系列課程為直播課，可以在直播間彈幕發(fā)送提問，老師看見會一一解答。

并且我們還配有答疑群，老師會在群內(nèi)不定時文字答疑。

Q2：課程有效期及服務有效期是多久？

• 課程有效期為1年，服務有效期至系列課程直播結束。

我們還有《Transformer基礎訓練營》《深度學習基礎訓練營》《推薦系統(tǒng)基礎訓練營》，已經(jīng)都是錄播課了哈～有需要也可以聯(lián)系顧問老師開通！除此之外，還有超強的《1對1科研論文指導》！

研夢非凡可指導的研究方向

主流方向科研論文常用方法

研夢非凡現(xiàn)有idea

研夢非凡科研論文指導方案

idea并不是直接拍腦門拍出來的，是一遍一遍實驗、跑代碼、改模型、思路修正的過程中產(chǎn)生的。研夢非凡1V1定制化論文指導，和研夢導師一起找idea，研夢導師指導實驗，共同解決數(shù)據(jù)問題。授之以漁——搭建論文寫作框架，增刪改查，針對性實驗指導！哪里薄弱補哪里！

掃碼加助教為你匹配合適課題的大牛導師

研夢非凡隸屬于蘇州研途教育，深耕考研輔導行業(yè)13年，累計服務1w+付費學員（60%高校學生/教師，40%職場精英）；科研為本，質(zhì)量為先！我們有：500+ 國內(nèi)外頂尖高校博士/教授，互聯(lián)網(wǎng)大廠/獨角獸公司的高級算法科學家組成的教師團隊;深度定制的科研服務，根據(jù)每位學員的實際情況，提供個性化的科研輔導方案，確保交付結果;一站式、全方位科研支持，從選題到方案設計，從實驗實施到論文撰寫、成果發(fā)表，4V1全流程保姆式服務！