在汽車智能化浪潮中，中國科技公司地平線以“軟硬皆施”的技術路徑，悄然改寫著中國智能駕駛的競爭格局。4月18日，以“征程所向，遠超想象”為主題的2025地平線年度產品發布會在上海舉行。這家率先提出并持續踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司，重磅發布L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD，并推出革命性的“彈夾系統”，不僅為行業樹立了技術標桿，更以開放生態加速智能駕駛的普惠化進程。同時，地平線與奇瑞達成HSD首個量產合作，以全棧實力助力智能化量產邁向新征程。

地平線的核心競爭力源于其對“軟硬結合”技術路徑的堅持。與單純依賴算法優化或硬件堆砌的企業不同，地平線從成立之初便選擇了一條更具挑戰性的道路——將算法與計算架構深度融合。這種“軟硬一體”的設計理念，使其能夠突破傳統計算平臺的性能瓶頸，實現遠超摩爾定律的算力提升。以最新發布的征程6P計算方案為例，其算力覆蓋10-560TOPS，支持從基礎L2輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛的需求，成為目前國內唯一滿足多層級智能駕駛需求的解決方案。

這一技術路徑的核心在于“協同優化”：算法設計時即考慮硬件特性，硬件架構則為算法效率量身定制。例如，地平線的第三代BPU（Brain Processing Unit）納什架構，專為處理自動駕駛中的感知、預測、規劃等任務設計，通過動態異構計算技術，將不同任務分配到最合適的計算單元，實現能效比的最大化。這種深度耦合使得征程6系列在同等功耗下，計算性能較上一代提升3倍以上，同時支持更復雜的城區場景處理。

如果說軟硬結合是地平線的技術根基，那么“彈夾系統”則是其在量產普及中的關鍵創新。這一系統借鑒了軍事裝備中“彈夾”的設計理念，將車載計算平臺的硬件模塊化，實現硬件可插拔、軟件可OTA（Over-The-Air）升級。車企可根據車型定位靈活選擇HSD 300、HSD 600或HSD 1200版本，覆蓋從普惠級到全場景的高性能需求；用戶則可通過更換硬件“彈夾”或軟件升級，持續獲得最新功能，避免因技術迭代過快導致的設備過時。

這一設計解決了智能駕駛領域的兩個核心痛點。對車企而言，“彈夾系統”降低了研發成本和周期——硬件模塊化設計允許同一架構適配不同車型，軟件層則通過統一接口實現快速部署。對用戶而言，系統升級不再受限于整車生命周期，硬件插拔式替換成本遠低于更換整個計算平臺。例如，未來當L3級自動駕駛法規落地時，車主僅需升級“彈夾”即可體驗新功能，無需換車。地平線通過這一模式，真正實現了“車企降本、用戶增值”的雙贏。

技術突破離不開生態協同。地平線在HSD量產布局中，選擇與奇瑞、大眾等車企深度綁定，構建開放共贏的智能駕駛生態。奇瑞集團率先將HSD納入其“獵鷹方案”，計劃于2025年9月在星途品牌車型上全球首發。這一合作具有里程碑意義：奇瑞作為傳統車企中的“技術派”，過去20年以發動機技術見長，如今借力地平線的智駕方案，正快速向智能化轉型。奇瑞董事長尹同躍直言：“下一個20年，我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯！”后續，奇瑞還將推出多款搭載HSD的“獵鷹方案”車型，覆蓋從入門級到高端市場。

無獨有偶，大眾汽車集團近期宣布通過合資公司酷睿程（CARIZON）與地平線深化合作，計劃2026年起在其多款車型上部署HSD全場景輔助駕駛方案。大眾的選擇印證了地平線技術的國際競爭力——其“彈夾系統”的靈活性和軟硬一體方案的可靠性，能夠滿足全球化車企對標準化與本土化適配的雙重需求。這種“中國技術+全球市場”的模式，或將重塑智能駕駛產業鏈格局。

城區場景被公認為自動駕駛的“終極考場”。與結構化道路相比，城區道路的交通參與者更復雜、規則更模糊，對系統的實時決策能力提出極高要求。地平線HSD的突破性在于采用“一段式端到端技術架構”，將感知、預測、規劃等環節整合為單一神經網絡模型，大幅降低系統延遲。例如，其搭載的UniAD大模型，通過多任務聯合訓練，可同時處理車道線識別、行人意圖預測、路徑規劃等任務，決策效率較傳統模塊化架構提升40%以上。

此外，HSD通過海量中國城區場景數據訓練，針對加塞、鬼探頭、非機動車混行等典型場景進行專項優化。在實測中，HSD系統在無保護左轉、擁堵跟車等場景下的表現接近人類駕駛員水平，用戶信任度顯著提升。這種“類人化”體驗，正是智能駕駛普及的關鍵——只有當用戶覺得系統“可靠且易用”，技術才能真正走向大眾。

地平線的野心不止于技術領先。通過“開放生態”戰略，其已與40余家車企建立合作，涵蓋中國前十大汽車品牌。截至2024年，地平線智駕方案前裝量產超800萬套，市占率達33.97%，穩居自主品牌L2級市場第一。這種“技術普惠”正在重塑行業格局：2025年地平線前裝量產車型突破300款，意味著每三臺國產智能汽車就有一臺搭載其計算方案。而隨著HSD系統在奇瑞、大眾等品牌車型上的量產落地，一場從“功能汽車”到“體驗汽車”的產業革命已拉開帷幕。

站在新十年的起點，地平線以HSD為支點，正在撬動一場從“功能疊加”到“體驗重構”的產業變革。當“彈夾系統”讓硬件迭代像更換電池一樣簡單，當端到端架構使城區輔助駕駛無限逼近人類水平，智能駕駛的普及已不再遙不可及。而在這場變革中，中國科技公司首次站到了引領者的位置。正如余凱所言：“我們的事業不是一場熱鬧的party，而是長期跋涉的journey。”這條征程的終點，或許是讓“中國智駕”成為全球出行變革的核心引擎——而地平線，正為這一目標寫下第一個注腳。諸葛易行