導讀：

《人形機器人“醍醐灌頂”走向AGI：從硬件1.0走向智能交互2.0時代》由方正證券發布，深入剖析了人形機器人行業的發展現狀與趨勢。

1. 技術突破：VLA大模型引領變革：人形機器人發展關鍵在于與物理數據世界基礎模型結合的視覺語言動作端到端大模型VLA。Figure公司的Helix大模型統一感知、語言理解和學習控制，實現高速連續控制、多機協作等功能，突破了機器人在家庭環境應用的瓶頸。VLA模型整合視覺、語言與行動決策，讓機器人能在復雜環境自主決策，是智能機器人發展的核心驅動力。

2. 車企入局：帶來新機遇與潛力：眾多車企憑借智駕技術同源優勢紛紛布局人形機器人領域，如特斯拉、小鵬汽車、小米集團等。汽車智能駕駛端到端模型可遷移至具身智能，大模型提升了泛化能力，輔助端到端架構應用。車企的加入有望推動供應鏈降本與零部件復用，促進人形機器人產業發展。

3. 傳感器：實現智能化的關鍵部件：傳感器是人形機器人實現智能化的核心。力覺傳感器確保機器人操作的穩定性和精確度；視覺傳感器分為2D和3D技術路徑，幫助機器人捕捉信息；觸覺傳感器用于精細交互；MEMS傳感器具有微型化、智能化優勢，其中MEMS慣性傳感器可實現機器人的姿態控制等功能。雖然部分傳感器市場被海外龍頭壟斷，但國產替代空間廣闊。

4. 靈巧手：對外交互的核心硬件：靈巧手作為人形機器人對外交互的重要窗口，集成驅動、傳動、感知系統。其朝著多自由度、集成化、仿生化發展，特斯拉靈巧手的自由度不斷增加。驅動系統以電驅方案為主，空心杯電機及無刷有齒槽電機應用廣泛；傳動系統中腱繩為主流，微型絲杠、微型諧波減速器發展迅速；感知系統助力機器人更好地感知外界環境。

總體而言，人形機器人在技術創新、車企參與、傳感器發展和靈巧手升級等多方面取得進展，未來有望在更多領域廣泛應用，推動產業進一步發展。

以下是報告部分內容

機器人產業

JQR001：2022中國智能巡檢機器人行業發展研究白皮書

JQR002：2022年中國機器人產業圖譜及云上發展研究報告

JQR003：2022中國工業機器人市場研究報告

JQR004：2022年中國掃地機器人市場走勢

JQR005：2022年中國服務機器人行業研究報告

JQR006：全球機器人產業研究之應用框架

JQR013：中國機器人行業投融資數據分析報告

JQR007：2023年中國工業機器人行業研究報告

JQR008：2023中國機器人產業分析報告

JQR009：2023中國公共服務機器人產業鏈研究報告

JQR010：中國仿生機器人產業全景報告

JQR011：2023中國工業機器人應用與趨勢研究報告

JQR012：2023醫療機器人產業發展報告

JQR014：2023手術機器人行業研究報告

JQR015：2023中國掃地機器人行業市場現狀及營銷洞察報告

JQR016：人形機器人產業鏈深度梳理

JQR017：2023年中國RPA行業研究報告

JQR018：2023年掃地機器人熱門品牌社媒營銷洞察報告

JQR019：2023人形機器人技術專利分析報告

JQR020：2024人形機器人產業鏈白皮書

JQR021：特斯拉人形機器人行業報告

JQR022：智能機器人技術產業發展白皮書（2023）

JQR023：2023AI機器人產業報告

JQR024：2024人形機器人行業研究報告

JQR025：“機器人+”行業應用創新發展藍皮書

JQR026：2024中國人形機器人產業發展藍皮書

JQR027：叉式移動機器人產業發展藍皮書（2024版）

JQR028：2024中國神經外科手術機器人市場研究報告

JQR029：2024人形機器人研究報告

JQR030：2024工業機器人方向行業研究報告-物流機器人篇

JQR031：全球商用服務機器人市場研究報告（2023）

JQR032：人形機器人十大趨勢展望

JQR033：2024人形機器人產業半年研究報告

JQR034：2024年移動充電機器人行業研究報告

JQR035：全球腔鏡手術機器人商業化進展剖析

JQR036：人形機器人實驗室應用場景研究報告（2024年）

JQR037：自主手術機器人行業研究報告

JQR038：機器人2024年三季度投融市場報告

JQR039：2024年人形機器人核心場景發展洞察研究報告

JQR040：2024年協作機器人產業發展藍皮書

JQR041：2024全球人形機器人企業畫像與能力評估

JQR042：2024年全球協作機器人產業發展白皮書

JQR043：2025年中國人形機器人產業發展藍皮書

JQR044：人形機器人產業發展研究報告（2024年）

JQR045：2024工業場景人形機器人應用前景研究報告

JQR046：國內機器人行業梳理-量產元年-百家爭鳴

JQR047：2025年我國機器人產業發展形勢展望

JQR048：人形機器人的GhatGPT時刻已至

JQR049：2025年人形機器人行業簡析報告

JQR050：2024年四季度機器人投融市場報告

JQR051：人形機器人標準化白皮書（2024版）

JQR052：智能機器人行業產業研究報告2025

JQR053：2025年人形機器人產業鏈分析報告

JQR054：2025年“機器人+人工智能”工業應用研究報告

JQR055：人形機器人走向AGI

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聲明

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