985大學(xué)宣布，這一實(shí)驗(yàn)室向高校和中小學(xué)開放

今年春季學(xué)期，國(guó)內(nèi)首個(gè)月球科研基地“數(shù)實(shí)混合泛在教學(xué)平臺(tái)”在北京航空航天大學(xué)投用。

近日，平臺(tái)負(fù)責(zé)人、北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院崔勇副教授介紹，團(tuán)隊(duì)正在平臺(tái)中開展星球車設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，下學(xué)期，平臺(tái)將面向高校及中小學(xué)共享開放。

北航團(tuán)隊(duì)以提升學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)能力為核心，以新一代信息技術(shù)為依托，有機(jī)融合數(shù)字孿生、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與智能交互技術(shù)，建成了國(guó)內(nèi)首個(gè)面向月球科研基地的數(shù)實(shí)混合泛在教學(xué)平臺(tái)。

這一教學(xué)平臺(tái)覆蓋了“星球車虛擬設(shè)計(jì)-仿真測(cè)試-星球車實(shí)體設(shè)計(jì)-星球?qū)嵕啊比湕l學(xué)習(xí)過程，構(gòu)建了全尺度數(shù)實(shí)融合教學(xué)空間，創(chuàng)新了虛實(shí)協(xié)同數(shù)字教材新模式，實(shí)現(xiàn)了“虛擬現(xiàn)實(shí)VR平臺(tái)、混合現(xiàn)實(shí)MR平臺(tái)、虛擬仿真平臺(tái)、實(shí)體平臺(tái)”四類平臺(tái)的有機(jī)融合，推進(jìn)了數(shù)字化全鏈條融入教學(xué)平臺(tái)，解決了真實(shí)場(chǎng)景不可達(dá)的痛點(diǎn)問題。教學(xué)平臺(tái)已申請(qǐng)發(fā)明專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)。

“我們打造這個(gè)數(shù)實(shí)混合的教學(xué)平臺(tái)，線上有虛擬教學(xué)系統(tǒng)，學(xué)生可運(yùn)用編程等知識(shí)，開展星球車虛擬設(shè)計(jì)和仿真測(cè)試等；線下有實(shí)驗(yàn)室中搭建的實(shí)體月球環(huán)境，協(xié)助師生驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，開展沉浸式教學(xué)。”平臺(tái)負(fù)責(zé)人、北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院崔勇介紹，團(tuán)隊(duì)還配套建設(shè)了《星球車混合虛擬仿真技術(shù)》數(shù)字教材，探索集數(shù)字教材學(xué)習(xí)、線上虛擬仿真、線下實(shí)體實(shí)驗(yàn)于一體的教學(xué)新模式。

經(jīng)過約4年的建設(shè)，平臺(tái)已面向校內(nèi)開放教學(xué)使用，為校級(jí)通識(shí)課《星球車技術(shù)導(dǎo)論》等打造沉浸式課堂。

平臺(tái)負(fù)責(zé)人、北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院崔勇表示，他還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在平臺(tái)開展星球車設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，目前星球車模型已歷經(jīng)兩次迭代，實(shí)現(xiàn)了在月球表面環(huán)境的自如穿梭，“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件加工成型組裝、軌跡預(yù)測(cè)算法等工作，均由學(xué)生自主完成?！?/p>

北航自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院研一學(xué)生宋一恒負(fù)責(zé)星球車模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作?！拔覀冋{(diào)研了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的星球車，發(fā)現(xiàn)搖臂式懸架結(jié)構(gòu)具備較強(qiáng)的車體穩(wěn)定和越障爬坡能力，適合在月球表面環(huán)境行駛?！彼我缓阏f，在此基礎(chǔ)上，大家經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，選擇了獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的六輪模式。團(tuán)隊(duì)還正在利用深度相機(jī)、激光雷達(dá)等感知技術(shù)，訓(xùn)練星球車的越障、抓取、導(dǎo)航等功能。

未來，平臺(tái)將迎來更多學(xué)生。崔勇說，線上教學(xué)系統(tǒng)和數(shù)字教材已在線發(fā)布，北航月球科研實(shí)驗(yàn)室將面向高校及中小學(xué)開放，開展教學(xué)、科研、科普等活動(dòng)。

來源：首都教育。

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