作者 |德新

編輯 |王博

4月21日，在上海車展前夕，國內頭部激光雷達公司禾賽科技舉辦「Tech Day」，推出AT1440、ETX以及FTX等多款新品，為國內外車企更進一步普及高級輔助駕駛送上及時的助攻。

AT1440、ETX等新一代產品，均是基于禾賽第四代芯片技術平臺。其中AT1440是全球線數最高的車規級激光雷達，點頻超過3400萬點/秒；ETX，針對10%反射率的目標可以做到400米的超遠測距，并且在這個指標基礎上還能支持集成到艙內。

這些新品無疑將激光雷達的能力，再度推上了一個臺階。

過去一年里，激光雷達的配置率幾乎與新能源車的滲透率同頻上揚。2024年在中國市場15萬元以上車型中，激光雷達的裝配率已經達到25%，禾賽預計2025年這一比例將達到40%。

2025年，在輔助駕駛平權關注度空前的當口，禾賽科技CEO李一帆對激光雷達接下來的發展也發出了3個預判：

1. 激光雷達將成為智能車的標配；
2. 智能車安全，車企「不選第二名」；
3. 激光雷達賺錢養家，國內練肌肉，出海才掙錢。

一、基于第四代芯片，AT1440與ETX登場

AT系列是禾賽目前最旗艦的產品線，目前已經有AT128和ATX兩款明星產品在大規模出貨。

AT1440則是AT系列的最新作品，這款新品主要是面向高分辨率設計的。其1440的高線數，號稱「全球車規級激光雷達中最高」，點頻達到3400萬點；針對10%反射率的目標能實現300米的有效測距；能夠精準捕捉復雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑洼。

AT1440今年將SOP，重卡自動駕駛公司卡爾動力即將推出的「運輸機器人」將首發AT1440。

ETX則是面向覆蓋超遠距的場景設計的，它同樣基于禾賽的第四代芯片平臺，可實現400米的超遠測距（@10%反射率）。

值得一提的是ETX的視窗高度僅32mm，可以支持搭載在座艙擋風玻璃后面，這對注重車輛外觀設計的歐美車企尤其重要。禾賽披露ETX已經獲得了一家歐洲頂級車企的定點。

ETX在沒有提高功率、增大體積的情況下能實現400米測遠能力，原因在于其還采用了「光矢量」技術。

此外，禾賽固態補盲的產品線也進行了更新。FTX同樣基于四代芯片平臺，視窗面積縮小了40%，擁有最大180°×140°的超廣視角。

禾賽的自研芯片平臺經歷了四代更新，AT128是基于第一代芯片，ATX是基于第二代芯片，而到了第四代平臺，幾款不同的產品能分別支持超高分辨率、超遠測距和補盲大視場的需求，也側面反映出禾賽芯片平臺研發的深度和高帶寬。

李一帆在演講中透露：禾賽很少對外談到的一點是——架構，實際上禾賽始終堅持同一種架構。

禾賽通過將發射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實現了感存算一體化的極簡芯片架構，從而在這種最優架構下，持續壓強研發來提高芯片和產品的能力。

某種程度上，芯片平臺的研發深度，是禾賽能夠在過去激烈的競爭中脫穎而出，滿足「性能、成本以及規模」極限鐵三角，最終實現大規模出貨和盈利轉正的秘訣。

二、千厘眼參考方案發布，ATX定義「新時代安全氣囊」

2025年將是輔助駕駛和自動駕駛兩大賽道發展的關鍵節點，無論L2+、L3還是L4都已經或者即將在今年在技術和規模上取得突破性的進展。整個2024年，搭載激光雷達的車型銷售量是138萬輛；2025年，整個市場搭載激光雷達的車型銷量將達到300 - 350萬臺。

為了進一步助力車企和自動駕駛公司的進程，基于AT1440、ETX和FTX三款新一代產品，禾賽也順勢推出了「千厘眼」感知參考方案。

其中千厘眼A，包含4顆AT1440和4顆純純固態FTX，兼顧遠距和近距探測，主打全視野無盲區，可實現厘米級小目標探測能力，滿足L4自動駕駛應用；千厘眼B，采用1顆ETX + 2顆FTX補盲，面向L3有條件自動駕駛打造；而千里眼C，核心傳感器是1顆ATX，為L2輔助駕駛系統普及而生。

ATX是禾賽在去年北京車展前夕推出的入門級激光雷達，其在今年一季度開始大規模交付，到目前已經累計交付超過5萬臺。

市面上不少的明星車型，從13萬元級的零跑B10到20萬元級的極氪007GT，都搭載了禾賽ATX；接下來理想L系的智駕煥新版，AD Pro車型也將標配禾賽激光雷達。

李一帆認為，今天看來實際上所有的車都應該裝上ATX這樣的激光雷達，因為作為一款200美元級的產品，ATX的價格已經足夠便宜，而它創造的安全價值要遠遠大于200美元。

至于L3的需求，盡管今年最早的L3 demo可能會面世，但各個車企L3的功能還未完全定型。李一帆認為，當下傳感器已經收斂，「各種傳感器已經在各自的領域中做到了極致」，但傳感器組合形成的能力還在形成過程中。因此，禾賽的AT產品線，基于芯片化的平臺，通過疊加收發單元以及改變掃描結構，能為L3的感知需求提供了很強的靈活性。

根據Yole Intelligence的報告統計，2024年禾賽在全球市場的車載激光雷達、ADAS激光雷達以及Robotaxi激光雷達領域都是營收的第一名。禾賽預計，2025年其將交付120 - 150萬臺的激光雷達，背后是22家主機廠、超過120款車型的定點合作。

三、在中國車市練肌肉，在海外和非車市場掙錢

2025年禾賽的出貨增量，除了AT128原有的定點，ATX更是斬獲了豐厚的定點，目前已經有比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內頭部車企的幾十款車型確定將采用ATX。

在中國市場激烈的車市競爭中，車企和供應商一樣在大部分產品上利潤微薄，禾賽是少數已經達成扭虧為盈的智能化新興供應商。

李一帆認為，短期在中國車市卷能力、沒利潤，而盈利主要會來自海外業務以及非車載的業務。

禾賽是李一帆等人2013年從硅谷回國創辦的科技公司，某種程度上具有「生而全球」的視野。

去年，禾賽也得以拿下海外最大前裝激光雷達訂單，這一訂單來自一家歐洲的頂級主機廠。李一帆回憶說，跟這家主機廠的合作從2018年就開始了。來自中國的新型的供應鏈公司，跟海外車企合作非常難，尤其是獨家定點，包括建立信任、滿足質量體系、供應鏈等等。

比如，在正式拿下定點前的2023年，李一帆這年是全上海飛行記錄排名第6的乘客，全年飛了600多個小時。又比如歐洲車企對車輛造型優雅要求苛刻，他們不像中國車企接受瞭望塔式的激光雷達方案，禾賽和他們合作將ETX成功放到了擋風玻璃后面，ETX目前已經拿下了包括這家歐洲車企在內的多個定點。

「其中克服了許多頂級的科學挑戰，在體積小、測遠距離之間找到平衡點。」李一帆說。

在禾賽創業步入第十一年之后，隨著平臺化的深入、AT/ET/FT多個產品線的梳理以及對全球車企品牌的覆蓋，車載激光雷達的走向已經逐漸清晰。

而非車載的市場——機器人領域正在快速興起，比如割草機器人領域，僅僅追覓一家就與禾賽簽訂了一年30萬臺的訂單。「接下來，機器人市場激光雷達的想象空間將遠遠大于車載市場。」禾賽認為。