人形機器人快速發展，稀土永磁材料需求或將快速增長。因為稀土資源作為重要戰略資源，國內供給指標趨嚴，疊加下游需求持續增長，行業供需改善，產業鏈長期價格和盈利中樞有望上移。

近期，中國對稀土實施出口限制，作為對美國關稅的全面回應，限制了用于制造武器、電子產品和一系列消費品的礦物供應。出口商現在必須向商務部申請許可證，這個過程可能需要六七周到幾個月的時間。

特斯拉首席執行官埃隆馬斯克周二表示，其擎天柱人形機器人的生產受到了中國稀土磁體出口限制的影響。他說，中國希望保證其稀土磁體不會用于軍事用途，其嘗試正在與中國相關方溝通，以獲得使用稀土磁體的出口許可證。

在特斯拉 2025 年第一季度更新報告中，公司剛剛首次向外界展示了 Optimus 人形機器人試生產線。特斯拉表示，Optimus 的生產時間表保持不變，公司正朝著盡快生產出能夠完成有用工作的首批人形機器人的目標邁進。

▍稀土永磁對人形機器人的意義

稀土永磁是由稀土元素制成的永磁材料，以其強大的磁性能在電子、通信、汽車、醫療和航空航天等領域得到廣泛應用。這類材料通過將稀土金屬（如釤、釹）與過渡金屬（如鐵、鈷）混合，采用粉末冶金方法制成，并具有極高的磁能積和矯頑力，能在無外加磁場下保持穩定磁性。

稀土磁材作為新興戰略產業，在推動傳統產業轉型升級和未來新興產業培育中發揮著不可或缺的作用。從首屆人形機器人馬拉松賽況可以看出，大部分人形機器人的耐久性還有所欠缺。因此，未來很大程度上人形機器人中驅動系統、控制系統及制動系統均會采用稀土磁材。新能源汽車單車釹鐵硼磁材用量在2—3kg，單臺人形機器人稀土磁材用量高于新能源汽車，特斯拉的單臺人形機器人稀土永磁材料用量約為3.5kg。

例如伺服電機用于機器人的關節驅動，是人形機器人實現精準運動的核心部件。頭部企業優必選的人形機器人Walker X全身就使用41個高性能伺服電機。這是由于釹鐵硼永磁等稀土永磁材料以其極高的磁能積和矯頑力，能夠在電機中產生強大的磁場，實現高效的能量轉換，為機器人提供強勁動力與精準控制。這種具備高剩磁、高矯頑力和高磁能積等特性的稀土材料，可顯著提升電機效率、功率密度和控制精度，所以被認為是人形機器人電機進化的核心方向。

具體來看，例如旋轉關節成長的一大方向就是采用稀土永磁無框力矩電機，此類電機可直接輸出高精度旋轉扭矩，用于需要大力矩或精準角度控制的關節；線性關節采用稀土永磁無刷電機，此類電機通過滾珠絲杠或同步帶機構轉換為直線運動，用于需要快速伸縮+精密位移的關節。稀土永磁材料的應用，不僅能顯著提升電機的功率密度和扭矩密度，讓機器人在有限空間內爆發出強大力量并實現靈巧動作，還在傳感器、驅動與制動系統中扮演關鍵角色，賦予機器人精確感知、快速響應和安全制動的能力。

據弗若斯特沙利文報告預測，至2028年，全球人形機器人市場對稀土永磁材料的消費量預計將達到2887.5噸，復合年增長率達162.2%，市場前景廣闊。有機構測算，2025年以來人形機器人已經開始小批量實現量產，假設2030年人形機器人的出貨量達到89萬臺，人形機器人領域的稀土永磁材料需求量將達到3115噸，若按照遠期1億臺人形機器人銷量，遠期空間約20萬-40萬噸。例如中國的釤鐵氮永磁材料等具有高矯頑力、強腐蝕能力、高性價比、高飽和磁化強度、高居里溫度等特點的第四代稀土永磁材料有望占據市場主流。

根據美國地質調查局數據，2024年中國稀土產量占到全球約70%，稀土儲量占比約48%。我國在中重稀土產業方面具備絕對優勢，產能規模及冶煉分離技術占據全球主導地位。美國能源部估算，重建完整稀土供應鏈需10年、3000億美元投入，而現有庫存僅能維持軍工生產18個月。即便啟動深海采礦，從勘探到量產也需至少5年，且面臨國際法與環保爭議。

同時，海外稀土企業Lynas、MPMaterials目前僅有輕稀土分離產能，無中重稀土分離產能，海外磁材產能僅2萬噸左右。MPMaterials公司去年總共實現2.04億美元營收，其中約八成來自向中國銷售稀土精礦。

此前，2月19日，工信部公開征求《稀土開采和稀土冶煉分離總量調控管理辦法（暫行）（公開征求意見稿）》《稀土產品信息追溯管理辦法（暫行）（公開征求意見稿）》的意見。征求意見稿指出，工業和信息化部會同有關部門確定稀土開采企業和稀土冶煉分離企業，并向社會公布。

可以預見，稀土作為我國定價、全球領先的優勢產業，在逆全球化與人形機器人等未來產業快速發展的大背景下，有望進入強勢成長周期。

部分稀土永磁企業已經在人形機器人領域取得了一定進展。

▍核心企業一覽

（1）金力永磁

金力永磁是特斯拉的一級供應商，在2020年9月就與特斯拉簽署了《零部件采購協議》，為其提供稀土永磁產品用于新能源電車。隨著特斯拉人形機器人Optimus的產業化推進，金力永磁正積極配合其進行人形機器人用磁組件的研發，并在2024年已有小批量的交付，未來有望持續為特斯拉供應人形機器人用釹鐵硼產品，在人形機器人市場占據一定份額。在原材料上，金力永磁與北方稀土、中國稀土建立長期戰略合作關系，保障國內稀土原材料穩定供應，2024年從兩大稀土集團的采購金額占公司年度采購總額的63.6%；持股大洋洲上市稀土公司Hastings或拓展海外供應渠道。此外，2024年金力永磁還使用2，575噸回收稀土原材料，占全年稀土原材料使用量的30.4%。

金力永磁在人形機器人領域布局早，2025年，公司將人形機器人磁組件技術研發部升級為人形機器人磁組件事業部，由公司首席執行官兼任該事業部的戰略統籌工作，并已根據客戶需求進行了項目專用廠房、專用設備及專業團隊等多方面配套投入，初具規?；慨a能力。金力永磁規劃到2025年建成40000噸高性能稀土永磁材料產能，并投資1億美元在墨西哥建設“新建年產100萬臺/套磁組件生產線項目”，專門用于滿足人形機器人、新能源汽車等領域對磁組件的需求，體現了公司對機器人市場的重視和積極布局，也為其在機器人領域的業務奠定基礎。

（2）正海磁材

正海磁材是全球高性能釹鐵硼永磁材料行業的龍頭企業之一，也是國內首家實現54M牌號釹鐵硼量產的企業，其產品可廣泛應用于各類需要高效、精密驅動的機器人關節電機和傳感器中。目前公司現有產能3萬噸/年，其中煙臺基地產能1.8萬噸/年，南通基地產能1.2萬噸/年，產能利用率保持較高水平，產能建設穩步推進。公司計劃通過定增募資10億元擴產1.8萬噸高性能磁材，主要投向機器人市場。

同時，正海磁材的產品還可高度匹配人形機器人空心杯電機、無框力矩電機等核心部件，現已與多家下游客戶開展聯合研發、小批量供樣等工作，通過協同開發機制，提升材料的性能和質量，磁材解決方案進展順利。坊間傳聞公司稀土永磁產品用于松延動力空心杯電機及無框力矩電機，用于提升關節響應速度與能效，降低整機能耗。同時正海磁材表示還正在與終端廠商和電機廠商合作，通過提供定制化的磁材解決方案優化產品設計，提升電機的性能和效率，為人形機器人等新興產業領域的產品提供有力支持。也有傳聞其中標優必選2024-2026年Walker X系列磁材獨家供應協議，覆蓋軀干主電機及腕部旋轉關節模塊。

（3）寧波韻升

寧波韻升成立于1994年，以消費電子和VCM的釹鐵硼業務起家，在2019-2020年順利突破并快速放量新能源汽車業務，同時在工業機器人、家電、風電等領域均有布局，提供從磁材設計、生產到磁組件的一站式解決方案，降低客戶研發成本，增強議價能力，下游業務多點開花。2024年三季度，公司針對國內某人形機器人客戶已達到量產供貨狀態，持續打造新的業績增長曲線。坊間傳聞公司為智元機器人。

寧波韻升并在高磁能積、耐高溫、耐腐蝕等性能上達到國際領先水平，寧波韻升通過研發高牌號磁材（如N54、N55）和晶界滲透技術，可減少重稀土用量并提高磁性能，這一技術優勢契合行業趨勢，為其切入人形機器人賽道奠定了基礎。隨著人形機器人對磁材的精度、穩定性和定制化要求越來越高，量產能力證明公司技術達標，雖然占比不超過1%，但證明該企業市場潛力，未來有望借助技術持續發力該市場。

（4）華宏科技

華宏科技是國內為數不多整合設備制造、拆解運營及稀土深加工、回收全環節的企業。華宏科技主要通過子公司中杭新材及其下屬子公司開展稀土永磁材料業務，主要產品稀土永磁材料（燒結釹鐵硼磁鋼毛坯產品和燒結釹鐵硼磁鋼成品）可用作電動汽車電機、工業驅動電機等各類永磁電機磁鋼零部件、核磁共振設備磁鋼零部件以及磁選設備、電子產品、包裝等各類磁鋼零部件。

在產能上，公司稀土資源綜合利用業務現有產能規模為年產1.2萬噸稀土氧化物。山東爍成現有產能為年產5000噸稀土永磁材料，截至2024年末，公司稀土磁材業務產能規模總計約1.5萬噸/年。有消息稱，華宏科技正在內蒙古包頭市稀土高新區投資興建一期年產1萬噸高性能稀土永磁材料項目，預計2025年年底建成，未來有望發力人形機器人電機等市場。

（5）天和磁材

作為唯一的國家級稀土功能材料創新中心，天和磁材主要基于自有核心技術開展配方研制、工藝開發、毛坯生產、成品加工和表面處理，為客戶提供燒結釹鐵硼、燒結釤鈷等關鍵功能材料，能用于人形機器人的電機及傳感器等核心部件。有消息指出，天和磁材在高性能稀土永磁材料領域，取得了重大突破，開發出了磁能積高達50MGOe的新型釹鐵硼磁體，這種磁體比傳統磁體提升了25%，擁有高磁能積與高矯頑力，能準確控制機器人關節運動。

公司還成功地研發出了，既耐高溫又抗腐蝕的特種磁性材料，這使人形機器人得以在更為惡劣的環境中，平穩地開展工作。同時天和磁材近期還已經宣布與多家人形機器人電機廠商達成長期供貨協議，為其提供定制化的高性能磁性材料，不久前其高性能釹鐵硼產業化項目新增2000噸永磁材料生產能力，年產3000噸新能源汽車用高性能釹鐵硼產業化項目。

（6）中科磁業

中科磁業主要從事永磁材料的研發、生產和銷售，是目前國內重要的永磁材料生產商之一。目前公司已經實現全套生產裝備國產化、全面掌握了高性能永磁材料生產技術，擁有核心技術和自主知識產權的高性能新型鈰磁體因其“技術水平領先，打破國際壟斷，實現重點領域降準替代且在知名用戶應用”，被認定為“浙江省重點首批次新材料'有利于我國永磁材料行業綜合技術水平的提升，增強國內永磁材料制造業的競爭優勢，進而積極參與國際市場競爭。

中科磁業的主要客戶為業內領先的電聲器件制造商及永磁電機生產企業。有傳聞中科磁業在機器人領域與超輕量仿人機械臂行業客戶睿爾曼建立合作，還與智元聯合開發“磁編碼器+諧波減速”一體化關節模組。目前，中科磁業還正規劃年產20000噸節能電機磁瓦及2000噸高性能釹鐵硼建設項目，有望未來帶來更大的市場增量。

（7）大地熊

大地熊主要從事磁性材料的研發、制造和銷售，主要產品為燒結釹鐵硼、橡膠磁等，是國內前沿的燒結釹鐵硼永磁材料制造商，其產品能夠廣泛用于人形機器人關節電機與空心杯電機部件，2024年度營業收入為1.31億元。

2024年大地熊開展了“各向同性釤鐵氮橡膠磁的研發”，現已實現小批量生產并應用于微特電機。公司生產的高性能燒結釹鐵硼等永磁材料已應用于節能電機、人形機器人等方向。有消息稱大地熊包頭年產5000噸“高端制造高性能稀土永磁材料及器件項目”，已于2023年11月建成投產，寧國“年產5000噸高性能釹鐵硼磁性材料項目”部分生產線進入試生產階段。公司表示在當前AI大模型賦能疊加政策助推背景下，以人形機器人為代表的機器人行業有望迎來高速發展，高性能釹鐵硼永磁材料是機器人伺服電機的核心材料，人形機器人未來商業化放量將會帶動高性能釹鐵硼永磁材料市場需求的較大增長。