《中國測試》

“力觸覺感知與交互技術”

專題征文

《中國測試》是中國測試技術研究院主管主辦，國內外公開發行的專業學術期刊。該期刊已連續五次入編《中文核心期刊要目總覽》、持續入選《科技期刊世界影響力指數(WJCI)報告》（Q2區)，由中國工程院高潔院士擔任總編，譚久彬等十多位院士和百余位國內知名專家擔任期刊的高級顧問和編委（國內刊號：CN51-1714/TB；國際刊號:ISSN 1674-5124；國內郵發代號：62-260）。

隨著國產人工智能技術的大爆發和人形機器人硬件功能的突飛猛進，人工智能與智能機器人技術深度融合并服務機器人產業的發展備受期待。為進一步發揮期刊的學術引領作用，充分展示服務機器人的力觸覺技術在推進現代化建設與提升國際競爭力等方面的積極作用，《中國測試》特定于2026年3-4月推出“力觸覺感知與交互技術”專題，該專題以服務機器人的力觸覺感知與交互技術研究和應用為主要內容，廣泛開展學術交流，促進技術提升和理論創新，推動高水平技術成果轉移轉化，以科技引領助力服務機器人的力觸覺感知與交互技術高質量發展。

為更好展示服務機器人的力觸覺感知與交互技術領域最新進展和發展趨勢，共享最前沿技術與成果，中國測試雜志社特邀：東南大學首席教授、電儀控制學部主任，國家杰出青年基金獲得者、全國優秀科技工作者、中國青年科技獎獲得者、全國模范教師、空間科學與技術研究院執行院長、數字醫學工程全國重點實驗室副主任、機器人傳感與控制技術研究所所長，《中國測試》副主編宋愛國教授擔任專題特約主編，主持“力觸覺感知與交互技術”專題，誠邀從事服務機器人的力觸覺感知與交互技術領域內相關專家學者投稿，共同探討新理論、新方法、新成果，廣泛交流，共促發展。

一、征稿范圍(包括但不限于以下研究內容)

1.服務機器人的力覺感知；

2.服務機器人的觸覺感知；

3.服務機器人的力控制；

4.服務機器人的力觸覺交互；

5.服務機器人的遙操作；

6.服務機器人視觸融合；

7.服務機器人自主導航融合；

8.服務機器人具身智能；

9.服務機器人的虛擬仿真；

10.力觸覺感知服務機器人應用。

二、論文要求

研究性論文：

引言應體現出文章的創新性和實用性，設計和方法敘述清楚，結果用圖表的形式清晰詳實地呈現，論據充分支撐全文的論點，結論表述簡潔明確。

高質量綜述性論文：

圍繞本專題領域的熱點、難點問題開展研究，具備全面的陳述和深入的評論。

論文須為原創，并且在其他刊物上未發表過，字數以6000~8000為宜，來稿請用word版本。

三、投稿方式

登錄本刊官網（https://zgcsqk.cbpt.cnki.net/portal）在線投稿部分，注冊后按照提示逐步操作完成，來稿請標注“力觸覺感知與交互技術專題”字樣。

四、截稿日期

2026年2月28日

五、專題聯系人

譚玉龍

電話：028-84403677/18583387058（微信同號）

郵箱：zgcsjs@163.com/250132936@qq.com

專題特約主編簡介

專題特約主編——宋愛國

宋愛國，男，東南大學首席教授/博導、國家杰出青年基金獲得者、全國優秀科技工作者、全國模范教師、中國青年科技獎獲得者，入選國家“萬人計劃”和國家新世紀百千萬人才工程。國務院學位委員會儀器科學與技術學科評議組成員、教育部儀器類教學指導委員會委員。國防科工委繞月探測工程科學應用專家委員會委員、總裝備部載人登月重大專項專家組專家、載人航天技術預研專家組專家、載人航天工程空間應用新技術專家組專家、國家特種機器人標準委員會委員，《中國測試》副主編等。2004年5月至2019年12月為東南大學儀器科學與工程學院院長；現為東南大學電儀控制學部主任、空間科學與技術研究院執行院長、數字醫學工程全國重點實驗室副主任、機器人傳感與控制技術研究所所長。面向空間探測、核電安全、康復醫療、助老助殘等領域的需求，長期從事機器人傳感與控制技術、力觸覺交互、智能感知技術的研究。作為項目負責人先后主持國家重點研發項目2項、國家863高技術項目10項、國家973課題1項、國家自然科學基金重點項目2項與面上項目6項、載人航天預研項目6項等重要項目60余項。作為第一完成人先后獲國家技術發明二等獎1項、教育部技術發明一等獎3項、江蘇省科技進步一等獎3項、吳文俊人工智能科技進步一等獎1項，以及中國專利優秀獎2項、日內瓦國際發明金獎6項等。發表論文400余篇，其中SCI論文300余篇，被引用14500余次；獲發明專利授權100余項，編寫特種機器人國家標準6項。

其他事項:

1.通過我刊審核錄用的論文將在《中國測試》正刊“力觸覺感知與交互技術”專題刊發。

2.本次征文設優秀論文獎，獲獎論文作者可在2026中國第五屆力觸覺感知與應用會議分論壇作報告。

3.未能錄用的論文將推薦到《中國測試》增刊發表，增刊全文將上傳到中國知網等第三方數據庫。

【征文】

【期刊】

【創刊50周年】

【科普】